山武伺服電機(jī)抖動維修

時(shí)間：2021-09-17作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：33

山武伺服電機(jī)抖動維修
昆耀維修伺服電機(jī)常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置，d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊，b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大。b.完成幅值是否設(shè)置過小，c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損，b.檢查控制線附是否存在干擾源，是否與附的大電流動力電纜互相行或相隔太，c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動。 (8)校正電機(jī)軸或換轉(zhuǎn)子，鼓風(fēng)機(jī)(115VAC)(并非在所有電機(jī)上都可用)環(huán)境測量設(shè)備位置，速度和扭矩的控制回路為電路部分將串行電纜的sub-D插頭插入插座的[X5]RS232/COM插座，不管新老電工都能應(yīng)用自如。

我們維修的伺服電機(jī)有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機(jī)電裝nikki denso,日本電產(chǎn)shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機(jī)meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機(jī),光洋koyo，大金daikin等
閩臺：臺達(dá)delta,頌達(dá)科stk,東元teco等伺服馬達(dá)維修
德國:寶茨bautz,塞德爾seidel,倫茨lenze,鮑米勒baumuller,西門子siemens,庫卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特呂茨勒trutzschler,hubner霍普納,（schneider)施耐德,馮哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系統(tǒng),groschopp,esr,*,德盟deimo,愛福門ifm,海德漢heidenhain,斯特曼stegmann,圖爾克turck,林德linde,力士樂rexroth indramat,等。
美國:丹納赫danaher motion,瑞恩reliance electric,寶德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab羅克韋爾,tec,帕光/派克parker,霍尼韋爾honev well,法道fadal,科爾摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麥克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,環(huán)球univisal,electro-craft,normag,dayton,bodine,vickers威格士,fas,mfm,寶鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服馬達(dá)維修 。
西班牙:瑪威諾milor,alconza貝蘭戈,發(fā)格fagor等伺服馬達(dá)維修。
意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普馬duplomatic,邦飛利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服馬達(dá)維修。
8電機(jī)維修解答：由控制器提供不同電流方向的直流電來達(dá)到電機(jī)里面線圈電流方向的交替變化控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的。1316之后控制器才能對電機(jī)供電。因其不能實(shí)現(xiàn)零速啟動表明電機(jī)的溫升已經(jīng)**出了正常范圍。除非電機(jī)的電路已針對此類端情況進(jìn)行了設(shè)計(jì)。電機(jī)需要變頻器：變頻器驅(qū)動單元在空載運(yùn)行/靜止?fàn)顟B(tài)下可以無損失。新的電動機(jī)設(shè)計(jì)組合在為輸送設(shè)備，自動扶梯，繞線機(jī)，壓縮機(jī)和牽引驅(qū)動單元提供動力方面具有優(yōu)勢。通過替換現(xiàn)有的線路供電的三相驅(qū)動單元，可以節(jié)省多達(dá)30％的能源。電機(jī)的驅(qū)動單元的特性曲線使其非常適合驅(qū)動連續(xù)運(yùn)行的泵和風(fēng)扇。不需要其他組件，例如編碼器。占地面積減少多達(dá)25％，使機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊。 首先將轉(zhuǎn)子放置在兩個(gè)等高在支座上，將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動360度，用百分表找出鐵芯或軸的凸出面，將凸出面朝上，使壓力機(jī)的壓桿對此凸面施加壓力，在測量點(diǎn)用百分表檢測軸的彎曲度，施加的壓力要是百分表指示軸以反向彎曲為之。 當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩，噪音時(shí)可調(diào)小P9，P10)，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常，在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置，來回移動工作點(diǎn)至該選取的位置，數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)，另外也可使用千分表(或百分表)。 用手油泵泵油至一定壓力，松開放氣螺釘，如有氣泡溢出且始終排氣不盡，則說明油路進(jìn)空氣，也因此在使用過程中會遇到這樣或者那樣的問題，一旦出現(xiàn)故障了，對于一些有經(jīng)驗(yàn)的朋友來說，可以解決，但是對于一些新手未免有點(diǎn)困難。

定子線圈機(jī)芯內(nèi)的熱壓工具，類似小工具很多，需自制，關(guān)鍵是技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)要結(jié)合。怎樣不損壞原線圈是關(guān)鍵。取出線圈重新加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，能否對舊線圈改造是節(jié)省時(shí)間的關(guān)鍵(一般高壓電機(jī)所用的絲包線采購周期為1~2周，這就貽誤了修理時(shí)間，這些重要問題需要在跟班中掌握)。小修轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子中的銅導(dǎo)條(鋁條)怎樣取出。一般選購武漢區(qū)域的產(chǎn)品較多。自繞制線圈至嵌線完畢，一般要多做一只線圈，目的有：a.留下該型號電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)(線規(guī)，匝數(shù)，絕緣厚度，直線長，彎度，端部長，抬高度與節(jié)距角度等數(shù)據(jù))。b.以備哪一只線圈不合格時(shí)替換。高壓電機(jī)一般以200KW—2000KW居多，重量一般在3噸以上，根據(jù)自身?xiàng)l件可設(shè)計(jì)合適的行吊，以便于維修電機(jī)之用。 三菱伺服電機(jī)報(bào)警的代碼:AL10欠壓AL12存儲器反常AL13時(shí)鐘反常AL15存儲器反常2AL16編碼器反常1AL17電路反常2AL19存儲器反常3AL1A電機(jī)合作反常AL20編碼器反常2AL24電機(jī)接地故障AL25肯定方位丟掉AL30再生制動反常AL31**速AL32過流AL33過壓AL35指令脈沖。
檢查的步驟是，首先去掉負(fù)載，若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過載或負(fù)載機(jī)械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動一下電動機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動，則測三相電流，如三相電流衡，但比額定值大則有可能是電動機(jī)的機(jī)械部分被卡住，電動機(jī)缺油。經(jīng)過驗(yàn)證的轉(zhuǎn)矩控制剎車保持(5)恢復(fù)正確匝數(shù)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的設(shè)備。檢查和處理電動機(jī)故障的方法對電動機(jī)的故障處理，各種資料介紹的方法多種多樣。有些是從原理分析，有些是經(jīng)驗(yàn)談。筆者通過幾十年的工作經(jīng)驗(yàn)，從理論與實(shí)際結(jié)合的角度作如下具體分析。電動機(jī)不能起動1.電動機(jī)不轉(zhuǎn)也沒有聲音。原因是電動機(jī)電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無電壓，說明故障在電路。

負(fù)載測試是伺服電機(jī)維修中的一個(gè)難題，而機(jī)器測試是一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)。對于小型車間來說，很難確保維修后的伺服電機(jī)在出廠前經(jīng)過測試?；旧细杏X可能已經(jīng)修好了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。因此，在選擇伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用戶需要了解服務(wù)提供商的技術(shù)實(shí)力。
先檢查線路等是不是完好，如果線路出現(xiàn)了問題的話，1)驅(qū)動器的輸出U/V/W/GND連接到電動機(jī)的輸入U(xiǎn)/V/W/GND，扭矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)子中具有磁并移動的電動機(jī)電機(jī)已經(jīng)成為這個(gè)社會不可缺少的動力制造者那么在調(diào)試的過程中非常容易出現(xiàn)隱患。引起走漏增大，零偏增大，增益下降。c.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。4)其他部分密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥阻塞。電液調(diào)理體系有電液伺服閥故障引起的常見毛病1)油動機(jī)拒動在機(jī)組發(fā)動前做閥廣]傳動實(shí)驗(yàn)時(shí)，有時(shí)呈現(xiàn)個(gè)別油動機(jī)不動的現(xiàn)象，在排除操控信號毛病的前提下。引起體系敏捷失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振蕩，體系震蕩，嚴(yán)峻的管路也振蕩。f.反饋桿彎曲:疲憊或人為損壞，引起閥不能正常作業(yè)，零偏大，操控電流或許到大。2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)省孔局部或悉數(shù)阻塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)峻的|起體系不穩(wěn)定。b.濾芯阻塞:原因是油液污染。 參照上述方法拆除繞組，從拆除的繞組中取一個(gè)接線頭這種材料不但絕緣性能好按照線槽個(gè)數(shù)裁制線槽絕緣紙，裁好線槽紙五，嵌線工藝單層繞組嵌線:把裁好的絕緣紙兩邊多出槽口的部分讓剪刀貼著鐵芯順著切口前推注意這兩組線圈都只取下一個(gè)有效邊。

山武伺服電機(jī)抖動維修，這是變頻器主電路半導(dǎo)體元件的溫度保護(hù)，當(dāng)變頻器輸出電流**過過載額定值時(shí)作。應(yīng)加遮欄防護(hù)。5.各種直流電機(jī)試驗(yàn)前，須檢查或調(diào)整其電刷至準(zhǔn)確的中性線上。6.1OA以上的直流電流線路的通斷，應(yīng)用接觸器完成，禁止用手直接操作刀閘。即使拉斷小電流刀閘也必須戴手套，以防電弧燒傷。7.禁止戴線手套接觸直流電機(jī)轉(zhuǎn)動部分。從而提高了電機(jī)性能。（5）籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。使用壽命長-H1軸承方法：西安西瑪直流電機(jī)試驗(yàn)操作規(guī)程各種直流電機(jī)試驗(yàn)前，須檢查或調(diào)整其電刷至準(zhǔn)確的中性線上。禁止戴線手套接觸直流電機(jī)轉(zhuǎn)動部分。以下西瑪電機(jī)為您解析直流電機(jī)試驗(yàn)操作規(guī)程1.直流電動機(jī)勵磁繞組在試驗(yàn)過程中嚴(yán)禁斷路和斷勵。 這是在電機(jī)的銷售過程中全程服務(wù)的一部分，使得消費(fèi)者在使用的時(shí)候沒有后顧之憂，后就是在電機(jī)的保養(yǎng)和維修上，為了好的讓利給消費(fèi)者，西瑪電機(jī)廠根據(jù)的三包的標(biāo)準(zhǔn)，低成本，低速和低負(fù)載變化應(yīng)用，電機(jī)側(cè)節(jié)能支援隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和重點(diǎn)項(xiàng)目的不斷建設(shè)。
實(shí)踐證明，軸承使用壽命長短與軸承運(yùn)行溫度有很大關(guān)系，軸承長期運(yùn)行溫度高，潤滑條件將變壞，潤滑脂老化變質(zhì)加，液化，揮發(fā)或流失，軸承摩擦損壞加劇(這里不討論軸承溫度高對軸承自身的影響)。根據(jù)有關(guān)資料介紹。通過仔細(xì)分析可以搞清其原因。首先要了解什么情況屬于軸承溫度高的現(xiàn)象。目前高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家在高壓電機(jī)出廠前軸承溫度是必須測定的項(xiàng)目，而滾動軸承高壓電機(jī)軸承溫度試驗(yàn)除了有終溫度不**過95℃限制外，對在運(yùn)行中95℃以下何種情況屬于軸承溫度高還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，按一般慣，電機(jī)運(yùn)行1.5～2h后，軸承溫度穩(wěn)定溫升≤35K便可以認(rèn)為正常。開關(guān)軸承溫度高低與軸承使用壽命的相互關(guān)系對YB系列中型高壓電機(jī)出現(xiàn)的軸承溫度高的現(xiàn)象但軸承運(yùn)行短時(shí)(如15min)上升至65℃或運(yùn)行1.5h以上**過65℃仍然沒有下降趨勢采用通用潤滑脂(如三號鋰基脂)時(shí)可以得出這樣的結(jié)論:當(dāng)軸承溫度小于70℃時(shí)。
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