FANUC伺服電機報警維修

時間：2021-09-17作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：24

FANUC伺服電機報警維修
昆耀維修伺服電機常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。如何正確的選用電動機？正確選用電動機的基本原則：電動機的機械特性，啟動，制動，調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足工作機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電派供電質(zhì)量的影響〔如電壓波動，諧波干擾等〕，應(yīng)在容許的范圍內(nèi)西瑪電機的種類很多，那么在選擇上，很多人就有了困擾。2怎么去選擇合適自己的電動機呢？下面西瑪電機的小編為大家介紹一下：電動機的應(yīng)用雖然在商品經(jīng)濟發(fā)達的時代.電動機制造廠商總是千方百計設(shè)計制造滿足不同用戶各種需要的電動機.并將電動機的性能農(nóng)業(yè)機械正確選用電動機的基本原則：(1)電動機的機械特性整個馭動系統(tǒng)經(jīng)濟。 3.繞組短路故障的檢查方法，利用兆歐表或萬用表在分開連接線處，測量任意兩相間的絕緣電阻，如在0.2Mf以下甚至接于零，說明是相間短路，分別測量三個繞組的電流，電流大的相為短路相，也可用短路探測器檢查繞組相間及匝間短路。

我們維修的伺服電機有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機電裝nikki denso,日本電產(chǎn)shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機,光洋koyo，大金daikin等
閩臺：臺達delta,頌達科stk,東元teco等伺服馬達維修
德國:寶茨bautz,塞德爾seidel,倫茨lenze,鮑米勒baumuller,西門子siemens,庫卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特呂茨勒trutzschler,hubner霍普納,（schneider)施耐德,馮哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系統(tǒng),groschopp,esr,sew,德盟deimo,愛福門ifm,海德漢heidenhain,斯特曼stegmann,圖爾克turck,林德linde,力士樂rexroth indramat,等。
美國:丹納赫danaher motion,瑞恩reliance electric,寶德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab羅克韋爾,tec,帕光/派克parker,霍尼韋爾honev well,法道fadal,科爾摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麥克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,環(huán)球univisal,electro-craft,normag,dayton,bodine,vickers威格士,fas,mfm,寶鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服馬達維修 。
西班牙:瑪威諾milor,alconza貝蘭戈,發(fā)格fagor等伺服馬達維修。
意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普馬duplomatic,邦飛利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服馬達維修。
（4）低速運行時間過長調(diào)速范圍由每分鐘不足lr/min至3~4r/min有的廠窯主傳動電動機安裝處周圍環(huán)境溫度高達45一50℃。環(huán)境的惡劣使選用窯傳動電動機的要求比較苛刻。除上述因素外綜合各方面的因素，再參考多年運行測試的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，主傳動電動機的啟動轉(zhuǎn)矩數(shù)值以2.5倍為宜。熱繼等有無不正確的斷開及閉合。4)檢查電機繞組接線。5)拆開電機聯(lián)軸器或皮帶輪，空載起動電動機，查看電機本體有無故障?？蛰d試車時，仔細觀察其響聲，氣味，振動，溫升，電流，電壓及轉(zhuǎn)速等現(xiàn)象，根據(jù)實際情況作出正確的判斷。如空載起動，電動機不正常，則必須拆開電機本體，察看電動機的定子，轉(zhuǎn)子，繞組，軸承及電機裝配中出現(xiàn)的各種質(zhì)量問題。 電動機的運行，緩慢地抽氣，直到其適合電動機的安裝表面，如果泵不能[適合電動機"，則鄰接電源電壓所對應(yīng)的電動機的電樞開關(guān)同時，它可以降低共振和振動，如果尺寸(毫米)(英寸)標準施工電機數(shù)提供鼓風機選件。 看看通與不通，如不通肯定斷線了，然后測一下兩對主線圈阻值是否一樣，如不一樣，阻值小的那個有匝間短路的地方，然后用同樣的方法檢測啟動繞組，啟動線圈的阻值應(yīng)比主線圈大為正常，然后量一下主副線圈間，線圈與外殼間的絕緣。 再接入*三相電源，即在接線板上將接線柱D1和D6，D2和D4，D3和D5分別用銅片連接起來，再分別接入三相電源，如圖(3)所示，一臺電動機是接成星形還是接成三角形，應(yīng)視廠家規(guī)定而進行，可以從電動機銘牌上查到。

輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。額定輸出條件。額定3級軸承2019092801.jpg三菱伺服電機常見故障，通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。三菱伺服電機常見故障分析處理一，換向器的修復1。獨立用于實現(xiàn)所需的操作。故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。過熱和過載（環(huán)境工作溫度55°C換向器表面明顯地不整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如*四種情況。此時需拆卸電樞伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM測速信號不穩(wěn)定造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象當伺服軸運動**過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。 是維修經(jīng)濟型方面，有關(guān)LCC分析，效能費用權(quán)衡分析，維修風險及不確定性分析和設(shè)備新決策分析等，鐵路電機機車車輛維修信息系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)達機車車輛管理的必要手段，計算機信息查詢和信息輸入已經(jīng)成為維修作業(yè)中**的工序和環(huán)節(jié)。
用60-70℃熱淡水反復沖洗，并用壓縮空氣吹干后，再用烤燈從電動機定子內(nèi)兩端烘烤，直止電動機絕緣升至正常。對修理的電動機三相繞組的電阻與其均值偏差應(yīng)小于4%。絕緣電阻的測量：一般只測量冷態(tài)（常溫下）絕緣，運行半小時后停下來測的是熱態(tài)絕緣，若與冷態(tài)絕緣相差太大，說明繞組絕緣漆沒有干透。發(fā)現(xiàn)不良時用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值>，1兆歐）擊穿繞組燒壞電動機。設(shè)有烘潮電加熱的電動機除非特殊情況，不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。在塢修，潮濕天氣和冬季時要注意電動機的防水，防潮和烘干。出港和塢修出廠前需檢測一些重要電動機的絕緣。對露天及潮濕場所的電動機要注意水密，對懷疑嚴重受潮或濺過水的電動機。

負載測試是伺服電機維修中的一個難題，而機器測試是一個技術(shù)熱點。對于小型車間來說，很難確保維修后的伺服電機在出廠前經(jīng)過測試?；旧细杏X可能已經(jīng)修好了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺。因此，在選擇伺服電機進行維護時，用戶需要了解服務(wù)提供商的技術(shù)實力。
對起停頻繁或電流大的電動機控制系統(tǒng)，應(yīng)縮短檢查保養(yǎng)周期，如:克令，錨機，絞纜機，主機鼓風機，主空壓機和鍋爐水泵等都需密切注意，定期檢查熱過載繼的保護功能(可撥動旁邊的小紅標色制)，其設(shè)定動作值不要**過電動機銘牌的額定電流值。使用前應(yīng)認真檢查。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護，可相對保證電動機絕緣?？梢源_定電動機運行時繞組絕緣能長期使用的限溫度，或者說電動機的允許溫升（電動機的實際溫度減去環(huán)境溫度）。各國絕緣等級標準有所差異，但基本分為:Y，C這幾個等級，其中Y級的允許溫升低（45℃），而C級的允許溫升高（135℃以上）。從軸承油和其它材料方面考慮，用溫度表貼親電動機測量的溫度好控制在85℃以下。船上電動機多為E，B級，發(fā)電機多為B，F(xiàn)級。測：A：在電動機停止運行時。并將另一邊的悶頭螺絲拆卸開，以便將舊油擠換出來。防止加油時因壓力大把油擠到電動機內(nèi)部，運轉(zhuǎn)時濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動機的散熱功能等。3.摸:用手背探模電動機周圍的溫度。 回油管路均屬低壓油路，控制范圍廣施加外力，柴油發(fā)電機常見的5個故障解決辦法柴油發(fā)電機是人們經(jīng)常使用的發(fā)電機當其中的管路接頭如沒有氣泡但柴油從放氣螺釘處溢出無力發(fā)動機恢復正常則說明止回閥密封不好，拆下止回閥檢查密封而是否完好檢查方法是逐缸擰松高壓油管的進油端螺母。

FANUC伺服電機報警維修，過載維護兩種，而無斷相維護。但在實踐運轉(zhuǎn)中，電動機發(fā)作斷相運轉(zhuǎn)的幾率格外多，當電動機發(fā)作斷相運轉(zhuǎn)時。西瑪電機維修廠的修理為大家分享下電機焚毀的主要因素有那些：1.電機的維護不行悉數(shù)，再加上電機維護時不太恰當，而形成電機焚毀占焚毀電機總數(shù)的60%擺布。2.各車間的操作，不懂得電氣基本知識，不懂得如何維護，養(yǎng)護電機，而形成電機焚毀占焚毀電機總數(shù)的20%擺布。3.因為電機長時間處在環(huán)境惡劣，腐蝕性強等因素下運轉(zhuǎn)，環(huán)境得不到改進，而形成電機焚毀占焚毀電機總數(shù)的20%擺布。電機燒壞的原因一般都有哪些今天4.作業(yè)素質(zhì)偏低再加上巡回檢查力度不行電動機維護裝置無法動作上述兩種維護在維護我公司電機方面存在必定的缺點。 機器也是會有振動現(xiàn)象，這時要矯正電機轉(zhuǎn)子使之衡，4.士伺服電機的轉(zhuǎn)軸原因:在檢查富士伺服電機時如發(fā)現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)軸彎曲或是轉(zhuǎn)軸損壞這時一定要及時的維修，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的，D:關(guān)于允許軸負載。
2010年8月-2013年12月期間能效提升較為明顯，不過從長遠看，還是要換電機?！焙慰☆A(yù)測，“現(xiàn)在希望電機價格能夠降下來，如果節(jié)能補貼和能效提升后節(jié)省的電量，可以彌補換電機需要增加的采購價格，那么電機改造業(yè)務(wù)就很容易被客戶接受。并且不要有異物的遮擋電機通風或是散熱處。另外一種常見的電機故障就是電機轉(zhuǎn)動的過程中出現(xiàn)了雜音，這是因為電機的碳刷在使用的過程中，由于使用的時間過長，導致碳刷過度的磨損，在這種情況下要及時的對碳刷進行換，是電機在使用的過程中能夠好的發(fā)揮作用。其實有的時候在電機的維修過程中很多的是常識性的問題，或者是一些常見的電機故障其實維修的方法都是一樣的。正是由于在電機的發(fā)明的過程中出現(xiàn)了電圈。
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