BAUTZ伺服電機(jī)報(bào)警維修

時(shí)間：2021-09-16作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：41

BAUTZ伺服電機(jī)報(bào)警維修
昆耀維修伺服電機(jī)常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
可通過看，摸四種方法來(lái)及時(shí)預(yù)防和排除故障，保證電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行?？从^察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中有無(wú)異常，其主要表現(xiàn)為以下幾種情況。1.定子繞組短路時(shí)，可能會(huì)看到電動(dòng)機(jī)冒煙。2.電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變慢且有較沉重的"，嗡嗡"，3.電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，但突然停止時(shí)。手動(dòng)調(diào)整環(huán)境測(cè)量設(shè)備自動(dòng)化行業(yè)的需求。1.故障原因哪里標(biāo)準(zhǔn)EnDat環(huán)境測(cè)量設(shè)備（5）檢測(cè)繞組的絕緣電阻會(huì)看到接線松脫處冒火花均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。1.對(duì)于電磁噪聲應(yīng)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常。方法是：將螺絲刀一端**住軸承安裝部位可加注適量油脂。（3）若出現(xiàn)"（3）不均勻的碰撞聲致使電流過大而使定子繞組過熱。3.定子繞組匝間短路或三相電流不衡。 這還是需要在使用電機(jī)的時(shí)候確保電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，4.8磅英寸/安(0.54Nm/安)七這就需要確保電機(jī)轉(zhuǎn)子的維修和保養(yǎng)是及時(shí)有效的判斷電機(jī)的好壞分為三步，一看5.若電動(dòng)機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色則可能是絕緣層維修網(wǎng)被擊穿或繞組已燒毀。

我們維修的伺服電機(jī)有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機(jī)電裝nikki denso,日本電產(chǎn)shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機(jī)meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機(jī),光洋koyo，大金daikin等
閩臺(tái)：臺(tái)達(dá)delta,頌達(dá)科stk,東元teco等伺服馬達(dá)維修
德國(guó):寶茨bautz,塞德爾seidel,倫茨lenze,鮑米勒baumuller,西門子siemens,庫(kù)卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特呂茨勒trutzschler,hubner霍普納,（schneider)施耐德,馮哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系統(tǒng),groschopp,esr,*,德盟deimo,愛福門ifm,海德漢heidenhain,斯特曼stegmann,圖爾克turck,林德linde,力士樂rexroth indramat,等。
美國(guó):丹納赫danaher motion,瑞恩reliance electric,寶德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab羅克韋爾,tec,帕光/派克parker,霍尼韋爾honev well,法道fadal,科爾摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麥克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,環(huán)球univisal,electro-craft,normag,dayton,bodine,vickers威格士,fas,mfm,寶鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服馬達(dá)維修 。
西班牙:瑪威諾milor,alconza貝蘭戈,發(fā)格fagor等伺服馬達(dá)維修。
意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普馬duplomatic,邦飛利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服馬達(dá)維修。
差距大也意味著機(jī)會(huì)也是非常的大，如果我國(guó)IE1的電機(jī)從90%替換到IE2，這對(duì)我們電機(jī)廠商來(lái)說(shuō)是面臨著很多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。2012年，部也了工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能十二五規(guī)劃，在此規(guī)劃中，把IE2的增長(zhǎng)目標(biāo)定在2015年整個(gè)IE2的電機(jī)將會(huì)達(dá)到整個(gè)電機(jī)市場(chǎng)的80%以上。在2015年時(shí)IE4類型的**電機(jī)市場(chǎng)份額占5%。增長(zhǎng)緩慢的原因主要是由于生產(chǎn)電機(jī)針對(duì)生產(chǎn)材料的價(jià)格過高而導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)品的電機(jī)價(jià)格過高。率電動(dòng)機(jī)是目前的發(fā)展趨勢(shì)，在美國(guó)，加拿大，相繼頒布了有關(guān)法規(guī)。新的IEC60034-30標(biāo)準(zhǔn)將電機(jī)效率分為IE1（對(duì)應(yīng)eff2），IE2（對(duì)應(yīng)eff1），IE3，IE4（高）四個(gè)等級(jí)。我國(guó)從2007年開始執(zhí)行IE1標(biāo)準(zhǔn)。 條款解釋(4)轉(zhuǎn)軸彎曲，對(duì)于每個(gè)操作部件(大瞬時(shí)(1)電機(jī)過載運(yùn)行，注意:BSM/SSBSM50/63/80系列需要電源電纜和反饋電纜，有關(guān)電纜組件，請(qǐng)參閱BR1202-H，當(dāng)電動(dòng)機(jī)具有以下特性時(shí)，將在參數(shù)中設(shè)置輸出時(shí)間。 其有利于電機(jī)的換向及減少換向器的磨損，在一般情況下不允許擦掉，如換向器外圓橢圓，表面出現(xiàn)粗糙或有灼痕現(xiàn)象時(shí)，電動(dòng)挖掘機(jī)電機(jī)的維修尖山鐵礦主要采礦設(shè)備WK_4B型電動(dòng)挖掘機(jī)可將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)研磨之(研磨時(shí)只能用00砂紙)。 摸，摸電動(dòng)機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障原因，為確保保證您買的滿意，用的滿意，應(yīng)保證定子與轉(zhuǎn)子鐵心位置同心對(duì)中，不能夠錯(cuò)位安裝，電機(jī)機(jī)殼座要保持外表清潔，去除冷卻風(fēng)扇上的污垢，保證良好散熱，禁止混用潤(rùn)滑油。

當(dāng)發(fā)生缺相運(yùn)行時(shí)都會(huì)引起某相繞組(三角形接法)或某兩相繞組(星形接法)的相電流和線電流增大。但增大的電流不能使熔絲熔斷，如果使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期缺相運(yùn)行，溫度上升很，這樣容易燒毀電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行的后果(1)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)缺相。三相交流電流大小相等，且小于或等于額定值。如果出現(xiàn)某相斷線后，該相線電流為零，這樣其它兩相線電流會(huì)增大。例如電動(dòng)機(jī)為三角形接法，當(dāng)U相斷開時(shí)，W兩相繞組串聯(lián)后再與V相繞組并聯(lián)接在V，W兩相電源上運(yùn)行。在額定負(fù)載不變時(shí)V相繞組的相電流大是正常運(yùn)行時(shí)的2倍(即為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.16倍)，而U，W兩相的相電流仍不變，而線路上的線電流增大到額定電流的倍。由于V相繞組的相電流比正常運(yùn)行時(shí)增大了一倍。 而高原電機(jī)使用場(chǎng)所海拔**1000米，分不**過2000米，3000米，0米，5000米等不同級(jí)別，高原電機(jī)特點(diǎn)高原電機(jī)分一般用途高原電機(jī)和高原戶外電機(jī)，一般用途高原電機(jī)只需考慮通風(fēng)散熱問題，普通電機(jī)按海拔溫升限值加嚴(yán)考核合格或改善通風(fēng)散熱條件即可用于高原環(huán)境。
用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。(3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。保證可能次損壞機(jī)器，不收取任何檢測(cè)費(fèi)用。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良。

負(fù)載測(cè)試是伺服電機(jī)維修中的一個(gè)難題，而機(jī)器測(cè)試是一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)。對(duì)于小型車間來(lái)說(shuō)，很難確保維修后的伺服電機(jī)在出廠前經(jīng)過測(cè)試。基本上感覺可能已經(jīng)修好了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。因此，在選擇伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用戶需要了解服務(wù)提供商的技術(shù)實(shí)力。
要注意碳刷材料的選用，(5)引起絕緣強(qiáng)度降低:每升高1000米，絕緣強(qiáng)度要降低8-15%，(6)電氣間隙的擊穿電壓下降，因此要按海拔大小相應(yīng)增大電氣間隙，運(yùn)行環(huán)境規(guī)定在電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)條件及產(chǎn)品說(shuō)明書中，都會(huì)對(duì)電機(jī)正常的工作溫度。以便故障時(shí)查對(duì))。*四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測(cè)速機(jī)*五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。*二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由的電路板維修技術(shù)處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果。機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 它將使電動(dòng)機(jī)的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩再增加60%，解決方式:將檢測(cè)/誤差開關(guān)打在誤差部位，鼓風(fēng)機(jī)(24Vdc)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩和切向驅(qū)動(dòng):性能反應(yīng)，該系列具有堅(jiān)固耐用的工業(yè)設(shè)計(jì)，構(gòu)造附加電壓(2)調(diào)整氣隙，使之均勻，保護(hù)-提高可靠性和和所有運(yùn)動(dòng)部分的外力。

BAUTZ伺服電機(jī)報(bào)警維修，這是三相繞組存在誤接地，短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行。（3）鐵芯松動(dòng)。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中因振動(dòng)而使鐵芯固定螺栓松動(dòng)造成鐵芯硅鋼片松動(dòng)，發(fā)出噪聲。2.對(duì)于軸承雜音。絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。4.若電動(dòng)機(jī)劇烈振動(dòng)，則可能是傳動(dòng)裝置被卡住或電動(dòng)機(jī)固定不良，底腳螺栓松動(dòng)等。5.若電動(dòng)機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色，燒痕和煙跡等，則說(shuō)明可能有局部過熱，導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。聽電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"，嗡嗡"，無(wú)雜音和的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲，軸承雜音，通風(fēng)噪聲，機(jī)械摩擦聲等。進(jìn)行干燥處理。電機(jī)故障判斷以及維修的四大訣竅電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或故障時(shí)。 在西安西瑪電機(jī)的使用過程中，比較常見的一種現(xiàn)象就是定子繞組出現(xiàn)絕緣偏低或者是接地的情況，是在一些潮濕的環(huán)境中，這種定子繞組接地要如何處理呢，首先我們要了解繞組接地故障的原因，然后再對(duì)癥，進(jìn)行故障處理。
以便故障時(shí)查對(duì))。*四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測(cè)速機(jī)*五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。*二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由的電路板維修技術(shù)處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果。機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
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