優(yōu)創(chuàng)幫告訴您什么是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器

時(shí)間：2019-08-12作者：東莞市均勝智能科技有限公司瀏覽：138

      工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器，其實(shí)就是機(jī)器人的手部，主要是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上，用于直接抓握工件或者執(zhí)行作業(yè)的部分。機(jī)器人的手部，可以像人類手部那樣有手指，也可以是沒有手指的手；可以是類似人類的手爪，也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具，像裝在機(jī)器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等，只要應(yīng)用領(lǐng)域不同，機(jī)器人末端執(zhí)行器就會(huì)不同。

      對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人來說手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一，直接影響到工件的加工品質(zhì)。目前國(guó)內(nèi)的末端執(zhí)行器市場(chǎng)幾乎被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷，**較為成熟的末端執(zhí)行器生產(chǎn)公司均以歐美日公司為主，如SCHUNK、FESTO、RIGHTHAND Labs、ROBOTIQ、SMC、IAI等。

      這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于科研領(lǐng)域，均采用**技術(shù)與**材料，其制作生產(chǎn)成本偏高；在應(yīng)用上與企業(yè)生產(chǎn)契合度較低，未形成量產(chǎn)；再加上進(jìn)口和壟斷市場(chǎng)，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)電手爪的成本愈發(fā)高昂，這對(duì)于企業(yè)、高?？蒲性核鶃碚f無疑是巨大的負(fù)擔(dān)，所以末端執(zhí)行器一直是科研領(lǐng)域比較*的存在，國(guó)內(nèi)很少有企業(yè)有實(shí)力對(duì)其進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)。

       本文內(nèi)容由優(yōu)創(chuàng)幫提供，優(yōu)創(chuàng)幫整合從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到落地產(chǎn)出全產(chǎn)業(yè)鏈資源，打造創(chuàng)新創(chuàng)意者創(chuàng)業(yè)浪潮中較具有優(yōu)勢(shì)的幫助圈，幫助創(chuàng)新創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)者實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)落地的過程，讓創(chuàng)新創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)不再是“紙上談兵”！


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• 不一樣的磁性車載手機(jī)支架

  說到磁性車載手機(jī)支架，大家一開始想到的肯定是出風(fēng)口支架或者是固定在儀表臺(tái)的車載支架，今天給大家說的這款手機(jī)支架呢，可是和以上兩種都不一樣哦。 出風(fēng)口車載支架呢，是由**部磁盤來吸附手機(jī)實(shí)現(xiàn)支架的功能，但是其放置卻限制在出風(fēng)口位置，無法放在其他地方。這種情況下手機(jī)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間接觸空調(diào)吹出的風(fēng)，雖然不會(huì)對(duì)手機(jī)元件造成什么影響，但可能會(huì)有塵埃吹入耳機(jī)孔或者usb孔造成一定影響，手機(jī)運(yùn)行起來會(huì)比平時(shí)稍微卡一點(diǎn)

• 車載充電器，實(shí)用較好

  隨著汽車的生活普及化，手機(jī)應(yīng)用的廣泛化，開車使用手機(jī)通話、聽歌、導(dǎo)航等已經(jīng)不再陌生。然而開車遇上手機(jī)沒電，可謂是一件較痛苦的事兒，想想導(dǎo)航在半路突然沒電，人生地不熟的兩眼茫然；一個(gè)很重要的工作或私人電話接到一半突然沒電中斷，著急上火。這時(shí)候，車載充電器就派上用場(chǎng)了。然而市場(chǎng)上車載充電器種類多樣，琳瑯滿目，不知道該選擇哪種才好，一些看著很好的車充，到真正用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，根本發(fā)揮不了作用。所以說，車

• 優(yōu)創(chuàng)幫為您解答什么是AGV？

  AGV，英文全稱Automated Guided Vehicle，翻譯過來就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。顧名思義，AGV是一種裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)**徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV系統(tǒng)的工作原理類似于一家管理**的出租車公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和裝有GPS的出租車，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV

• 新買的車充，這些事兒你可要注意啦

  新買的車充，插上點(diǎn)煙器上沒反應(yīng)，車充電流拿不準(zhǔn)不敢用，usb接口不通電等。對(duì)于新東西，總會(huì)有各種這樣那樣的狀況發(fā)生，也不能說不正常。但是如果你了解一些關(guān)于車充的常識(shí)，那么這些問題就不是問題了。 首先，關(guān)于車充參數(shù)的問題。以雍盛車充為例，車充輸入電壓為12-24V，小伙伴們還要清楚自己車子的點(diǎn)煙器輸出電壓，一般轎車為12V，卡車24V，如果不兼容就可能用不了哦。而輸出電壓一般為5V，這個(gè)一般車充都