五軸鋼管切割機(jī)線性運(yùn)算處理系統(tǒng)分析

時間：2020-01-05作者：東莞市震磊利機(jī)電科技有限公司瀏覽：552

五軸鋼管切割機(jī)線性運(yùn)算處理系統(tǒng)分析

    目前，在鋼管切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域為滿足不同相貫焊割處理需要，對于割炬擺動軸的線性處理模式已由傳統(tǒng)的二維面向多維度方式改進(jìn)，以較為復(fù)雜的鋼管偏心斜交相貫為例，其切割割炬的擺動需要涉及到鋼管徑向面、鋼管截面兩個主要軸；同時輔以鋼管自旋轉(zhuǎn)面、鋼管軸向平移及割炬高度共五項線性參量。武漢嘉倍徳科技從事國內(nèi)鋼管切割機(jī)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及銷售服務(wù)工作多年，所開發(fā)的迅鋒G系列鋼管切割機(jī)產(chǎn)品具備*自主知識產(chǎn)權(quán)，可實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動切割處理。為方便廣大用戶深入了解不同類型鋼管切割機(jī)的功能特點(diǎn)，以下我們將主要以五軸鋼管切割機(jī)為例，簡要為大家說明一下其控制系統(tǒng)線性運(yùn)算處理系統(tǒng)的特點(diǎn)。
    五軸鋼管切割機(jī)深度計算公式在理想不可壓縮流體定常流動條件下侵徹深度計算公式為：L=ut=1Vj/u-1（式中u侵徹速度，m/s）。當(dāng)射流速度較低時，管壁靶板強(qiáng)度明顯起作用了，就不能不考慮靶板的強(qiáng)度。為此提出了射流臨界侵徹速度Vk，以表示靶板強(qiáng)度對侵徹的影響，根據(jù)實(shí)驗可有如下關(guān)系式：
    Vju=1 Qt/Qj（Vj≥2.6Vk）；
    Vju=k1 Qt/Qj1-（Vk/Vj）2（Vk≤Vj<2.6Vk）；
    對于線性五軸鋼管切割機(jī)的運(yùn)算處理過程中所涉及的相關(guān)參量，尤其是切割速度及切割夾角，需要注意的是Vj通常小于2.6Vk值。
    故侵徹深度計算公式為：Li=lik（1 Qt/Qj）1-（Vk/Vj）-1（式中Li―射流微元侵徹深度，mm；li―射流微元侵徹前有效長度，mm；Qj、Qt―分別為罩、靶板材料密度，g/cm3；Vj――射流微元平均速度，m/s；Vk―射流的臨界速度，m/s,k―由實(shí)驗決定的系數(shù)）。
    五軸鋼管切割機(jī)在實(shí)現(xiàn)偏心斜交切割處理時，割炬侵徹總深度為L=∑Lik值主要與高度/底寬比、罩厚有關(guān)，可由實(shí)測值Ls建立方程Ls=L，數(shù)值求解得出。有了k值后，就可以對同類型不同結(jié)構(gòu)參數(shù)、不同鋼管靶板材料計算不同的高度/底寬比下的切割深度。
    鋼管切割機(jī)的割炬切割參數(shù)計算由理論與實(shí)踐知，切割夾角2a在80～90°侵徹深度較佳，為了加工方便一般取90°；G=1.5d時為較佳定位高度，再增加對侵徹深度貢獻(xiàn)不大；割炬與H=d時為較佳定位高度；待切割鋼管管壁厚度b=0.05～0.08d時，切割效果較好。
    因而可知，在確定b值情況下，侵徹深度L與底寬d是一一對應(yīng)關(guān)系。因此，可按切割器侵徹深度計算方法的逆序來求出設(shè)計侵徹深度的切割器參數(shù)。根據(jù)摸底試驗數(shù)據(jù)利用k值計算程序計算出k值后，經(jīng)鋼管切割機(jī)相關(guān)參數(shù)計算程序計算出了8～20mm侵徹深度Lj的切割器參數(shù)（a、b、d、G、H，）。
    以嘉倍徳科技迅鋒G系列五軸鋼管切割機(jī)控制系統(tǒng)為例，其線性機(jī)理初探對于G23、G34、G45機(jī)型存在延期，從原則上講，這種延期對于等離子及火焰切割方式的燃燒產(chǎn)物是固體，為無氣體延期熔渣，準(zhǔn)確地講，應(yīng)稱為微氣體殘留，因為除粘合劑在燃燒時產(chǎn)生少量氣體外，G45鋼管切割機(jī)在加工過程的一定溫度下也要分解出氣態(tài)氧。延期反應(yīng)基本上是氣態(tài)氧和FeSi作用的過程，所以，發(fā)火溫度應(yīng)足以使G45加工分解放出氧，反應(yīng)方能持續(xù)進(jìn)行。一般說來，發(fā)火溫度與氧化劑的分解溫度有很大關(guān)系。
　　G45鋼管切割機(jī)的分解溫度為570℃左右，但硅鐵延期的實(shí)際溫度為455℃左右，這說明切割溫度不僅僅由氧化劑決定，還可能與可燃劑的性質(zhì)、粒度、配比、密度、粘合劑及含量等因素有關(guān)。針對FeSi材質(zhì)鋼管，在采用G45鋼管切割機(jī)實(shí)現(xiàn)熱切割處理過程中，其反應(yīng)方程式如下：8FeSi 7Pb3O4455℃4Fe2O3 8SiO2 21Pb當(dāng)燃燒反應(yīng)溫度沒有達(dá)到1400℃時，BaCrO4只能吸熱而不分解，故不參加反應(yīng)，在反應(yīng)中起“熱沉”作用，減緩反應(yīng)速度。當(dāng)反應(yīng)溫度**過1400℃時，BaCrO4便分解放出氧參與反應(yīng)。
　　硅鐵合金鋼管的規(guī)格牌號（硅鐵比）決定延期的極限燃燒速度。硅鐵合金粉的粒度對熱切割處理感度（溫度）極限燃速和延期精度影響很大。鋼管切割機(jī)采用的切割方式不同，各組分相互均勻程度差別較大，濕混有助于提高延期精度。粘合劑含量應(yīng)適當(dāng)，含量不同，其作用的性質(zhì)也不同，在某一范圍內(nèi)起阻燃作用，而在另一范圍內(nèi)則起助燃作用。在一定壓力范圍內(nèi)，增大壓力能夠提**。硅鐵類低燃速延期藥國內(nèi)研究的較少。

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  YAG激光數(shù)控切割機(jī)使用成本核算三原則 ??? YAG激光數(shù)控切割機(jī)是國內(nèi)近幾年飛速發(fā)展的高科技產(chǎn)品，在過去的行業(yè)中還在采用沖床，線切割等傳統(tǒng)模式的工藝，不僅達(dá)不到理想的生產(chǎn)率，較是達(dá)不到理解的效果，激光設(shè)備的產(chǎn)生，標(biāo)志著我國內(nèi)的一大**。YAG激光數(shù)控切割機(jī)具有切割精度高、加工速度快等優(yōu)點(diǎn)，解決了相關(guān)金屬薄板高精密切割的相關(guān)問題，從而提高了生產(chǎn)力。目前國內(nèi)YAG激光

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