士蘭微 六軸陀螺儀的應(yīng)用場景

    六軸陀螺儀的應(yīng)用場景非常廣泛,以下是一些主要的應(yīng)用場景: 

    和:六軸陀螺儀可以幫助和實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)控制和運動穩(wěn)定,從而提高其飛行或工作效率。

    例如,在或中,六軸陀螺儀可以用于維持方向穩(wěn)定性,以及在運動過程中進行的姿態(tài)調(diào)整。

     機器人:六軸陀螺儀可以幫助機器人實現(xiàn)的運動控制和姿態(tài)調(diào)整,從而提高機器人的運動能力和穩(wěn)定性。 

    虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實:六軸陀螺儀可以感知用戶的頭部和身體的動態(tài)變化,幫助調(diào)整呈現(xiàn)的圖像,提高虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實的交互體驗。 

    運動追蹤:六軸陀螺儀可以用于運動追蹤系統(tǒng),通過對運動員的姿態(tài)和運動速度進行測量和分析,可以實現(xiàn)對運動員的準確追蹤和評估。 總的來說,六軸陀螺儀是一種的傳感器,能夠提供加的運動信息,包括物體的姿態(tài)、角速度和加速度等,對于實現(xiàn)控制和導(dǎo)航具有重要的作用。 

    SC7I22 是一款高集成度、低功耗慣性測量單元(IMU)。內(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀測量單元,在模式、SC7I22 集成的節(jié)能模 式能將功耗控制在 970uA 以下(ODR 1.6KHz 工作模式)。 加速度計量程范圍±2g/±4g/±8g/±16g,陀螺儀的角速度量程可以為±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自測功能和修調(diào)功能。 

    SC7I22 的 封裝為 LGA-14L,

    正常工作溫度范圍為-40°C ~ +85 °C。內(nèi)置的事件中斷功 能可在系統(tǒng)功耗低的條件下有效得實現(xiàn)運動跟蹤和姿態(tài)識別,包括自由落測、6D 方向檢測、計步、敲擊檢測和喚醒等功能。 

    主要特點

     ? 模擬供電電壓范圍 1.71~ 3.6V; 

    ? 低功耗:整體聯(lián)合低功耗模式 450uA;整體聯(lián)合模式 970uA;

     ? 加速度計:±2/±4/±8/±16G 滿量程;

     ? 陀螺儀:±125/±250/±500/±1000/±2000dps 滿量程;

     ? 緊湊型標準 LGA14 的封裝,2.5mm*3mm*1.00mm;

     ? 提供 SPI 和 IIC 串行接口; 

    ? 6D/4D方向檢測 

    ? 內(nèi)嵌溫度傳感器; 

    ? Sensor Time 功能 

    ? OIS(ODR=6.4kHz)功能

     ? 內(nèi)嵌自測試功能 

    ? 內(nèi)嵌 FIFO

     ? 10000g 高 G 抗擊能力


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