側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可傾斜式變位機(jī)以及雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器,通過工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置,可與焊接操作機(jī)等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī),還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化,同時(shí)可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機(jī)。 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) (1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。 (2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受龐大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不大于5%。 2、傾斜驅(qū)動(dòng) (1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。大負(fù)荷Q大于25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。 (2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。 (3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。 3、其他 (1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。 (2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)大于1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。 (3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。 (4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。 (5)大負(fù)荷與偏心距及中心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明
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蘇州機(jī)械手焊接時(shí)如何完成焊接?大家都知道,隨著電子信息技術(shù)發(fā)展,越來越多企業(yè)選用智能化焊接設(shè)備,能夠大幅提高作業(yè)效率,加快生產(chǎn)速度,我們需要知道設(shè)備在焊接時(shí)采用了哪些能完成焊接的方法,下面就讓韋爾迪小編整理給大家看,以供參考。其一,機(jī)械手自身的精度較高。機(jī)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,在控制軌跡方面保持精度較高,能夠每次都回到定位,以提高焊接精度。但需要考慮零件的連接頭,由于受工裝夾具組織、激光切割方式或安
韋爾迪焊接變位機(jī)應(yīng)對(duì)故障的措施有哪些?
韋爾迪焊接變位機(jī)應(yīng)對(duì)故障的措施有哪些?焊接變位機(jī)是以完成環(huán)縫焊接為主的一種通用焊接輔助設(shè)備,幫助達(dá)到所需的加工位置和合意的焊接速度,但在實(shí)際焊接作業(yè)中,難免出現(xiàn)一些焊接故障,下面就讓韋爾迪小編給大家介紹應(yīng)對(duì)常見故障的措施。 1、韋爾迪焊接變位機(jī)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不動(dòng)作的情況: (1)檢查工作臺(tái)正向和反向繼電器CR1,CR2是否運(yùn)行,查看接線有無松動(dòng),繼電器是否損傷,適當(dāng)擰緊接線或替換繼電器。 (2)
全自動(dòng)焊接機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)小巧靈活的?
全自動(dòng)焊接機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)小巧靈活的?設(shè)備的輕量化也是各個(gè)公司都關(guān)注的話題,與焊接專機(jī)相比,全自動(dòng)焊接機(jī)械手的靈活度較高,通過自動(dòng)化升級(jí),外觀趨向小巧輕便,手臂重量減輕,以利于提高焊接速度,那么是如何做到的呢?今天就讓韋爾迪小編帶您介紹。全自動(dòng)焊接機(jī)械手通常具有3-6個(gè)軸,各軸的運(yùn)行范圍也不斷拓展,能夠在確保靈活度的基礎(chǔ)上,擴(kuò)大設(shè)備的焊接范圍,保證機(jī)械手有足夠的活動(dòng)空間, 配合控制系統(tǒng)作業(yè),提高對(duì)
如何提高焊接變位機(jī)的焊接精度與穩(wěn)定性?焊接變位機(jī)一般用在焊接設(shè)備的輔助焊接,進(jìn)行焊接操作時(shí),大多與焊接機(jī)器人搭配,利于提高焊接精度,變位機(jī)通過拉拽、旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)等一系列運(yùn)作,能較好地呈現(xiàn)環(huán)縫或者復(fù)雜工件的焊縫,可提高焊接加工的穩(wěn)定性,接下來跟著韋爾迪小編來看有哪些方法。 1、自動(dòng)化的焊接操作 進(jìn)行焊接操作時(shí),分別被機(jī)器人和變位機(jī)控制器解析控制。自動(dòng)化的機(jī)器人焊接變位機(jī),在傳動(dòng)的精度就會(huì)較高,過程中
聯(lián)系人: 宋瑞華
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