弧焊用機(jī)器人的基本功能

時(shí)間：2021-12-04作者：深圳市欣東港貿(mào)易有限公司瀏覽：277

弧焊用機(jī)器人的基本功能

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了**所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

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• 詞條

  詞條說明

• 鋁合金自動焊接機(jī)械手的焊接條件

  使用鋁合金自動焊接機(jī)械手焊接要滿足四大條件，那么機(jī)器人焊接四大條件是：1.機(jī)器人對整體尺寸精度要求不是特別高，鋁合金自動焊接機(jī)械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的鋁合金自動焊接機(jī)械手一般有間隙傳感功能

• 機(jī)器人焊接和手工焊接有什么不同

  機(jī)器人焊接和手工焊接有什么不同？1 機(jī)器人穩(wěn)定性好，重復(fù)性好，高度角度穩(wěn)定。比手工高兩個(gè)數(shù)量級。2 機(jī)器人焊接無法自動適應(yīng)變化對中（除非外加激光跟蹤和擺動跟蹤焊縫）。3 機(jī)器人焊接自帶振動，0.5mm左右。翻轉(zhuǎn)胎有到位振動，1-2mm。4 機(jī)器人無法判斷熔池狀態(tài)并據(jù)以調(diào)整焊接速度。上述就是為你介紹的有關(guān)機(jī)器人焊接和手工焊接有什么不同的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)

• 工業(yè)機(jī)械手分類及其作用

  工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。（1），是到現(xiàn)在為止應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；（2）裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；（3）噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；（4）搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作；

• 激光焊接與其它焊接技術(shù)相比

  激光焊接機(jī)的原理：激光焊接是運(yùn)用高效率能量的激光單脈沖對材料開展細(xì)微地區(qū)內(nèi)的部分加溫，激光輻射源的熱量根據(jù)導(dǎo)熱向材料的內(nèi)部蔓延，將材料融化后產(chǎn)生特殊熔合。它是一種新式的焊接方法，關(guān)鍵對于厚壁材料、零件的焊接，可完成焊接、對焊、疊焊、密封性焊等，深寬比高，焊縫總寬小，熱危害區(qū)小、形變小，焊接速度較快，焊縫整平、美觀大方，焊后不用解決或只需簡易解決，焊縫品質(zhì)高，無出氣孔，可精確操縱，對焦光斑小，精度等