【不銹鋼焊絲】激光打標焊接機器人亮相機器人大會

時間：2021-03-19作者：河北晶浩焊接材料有限公司瀏覽：139

11月23日，2015世界機器人大會在北京開幕。中國科學院沈陽自動化研究所地震廢墟搜救可變形機器人、“AApe”系列電力檢測與維護作業(yè)機器人系統(tǒng)和“MRRES”模塊化可重構(gòu)機器人實驗系統(tǒng)，持股公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）柔性機器人、復合機器人、數(shù)字化智能工廠等參加了展會。中國工程院院士、機器人技術(shù)國家工程研究中心主任、沈陽自動化所研究員王**，國家“千人計劃”學者、沈陽自動化所客座教授席寧、新松公司總裁曲道奎分別應(yīng)邀作了大會主題演講。

參加此次世界機器人大會的沈陽自動化所機器人學研究室科研人員攜帶的地震廢墟搜救可變形機器人，是面向地震災后幸存者搜索與救援任務(wù)研制的特種機器人，它可以攜帶任務(wù)載荷，代替救援人員由狹窄入口進入廢墟并在倒塌建筑物內(nèi)部運動，實現(xiàn)幸存者探測。

機器人行走機構(gòu)采用模塊化鏈式**結(jié)構(gòu)技術(shù)，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)變換成自身構(gòu)型，不同構(gòu)型具有不同的應(yīng)用環(huán)境及運動特性，如D字構(gòu)型具有鏈式結(jié)構(gòu)特點，適合穿越縫隙，洞穴等狹小空間及跨越溝壑；三角構(gòu)型結(jié)構(gòu)對稱，穩(wěn)定性好，適合跨越障礙，爬越陡坡；并排構(gòu)型結(jié)構(gòu)緊湊，抗傾翻能力強，適合于沼澤、沙漠等松軟地面運動等應(yīng)用場合。

此外，機器人可攜帶紅外夜視攝像頭、拾音器或生命探測雷達等任務(wù)載荷，可實現(xiàn)廢墟內(nèi)部的圖像、聲音信息以及人體生命體征信息的采集與監(jiān)控，實現(xiàn)廢墟壓埋下幸存者定位、并為實施救援決策提供救援通道、廢墟內(nèi)部環(huán)境信息以及人體生命體征等信息支撐。　　地震廢墟搜救機器人突破了機器人在震后倒塌建筑物廢墟環(huán)境中的空間通過技術(shù)，解決了如何在不危及救援人員生命安全的前提下深入具有二次垮塌危險的倒塌建筑內(nèi)探查生命實施大面積搜索與救援重大問題，為提高災后幸存者搜索的效率，減少搜救人員的傷亡起到重大作用?！　】臻g自動化技術(shù)研究室以視頻展覽的形式，在大會上展示了“AApe”系列電力檢測與維護作業(yè)機器人系統(tǒng)和“MRRES”模塊化可重構(gòu)機器人實驗系統(tǒng)。

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