焊接機器人常見的故障分析

時間：2020-01-06作者：沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：209

隨著社會的進步，自動化時代已經(jīng)逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機器人，可以說已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

二、焊接機器人常見故障

1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

總結(jié)：雖然焊接機器人給各大領(lǐng)域加快了工作效率，但是如果沒有運用好焊接機器人也是很容易出現(xiàn)人生安全的，所以大家一定要知道焊接機器人常見的故障在哪里，因此才能對癥下藥，預(yù)防安全措施。


沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司專注于焊接機器人,機器人折彎,機器人碼垛,機器人搬運,機器人焊接,機器人切割,機器人噴涂,自動焊接專機,電阻焊專機,焊接變位機,焊縫跟蹤,自動化設(shè)備等

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