工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用有哪些？

時(shí)間：2020-01-05

1、什么是工業(yè)機(jī)器人？
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,它由操作機(jī),控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成,是一種仿人操作自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,能在三難空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件的快速較新?lián)Q代起著十分重要作用。
2、工業(yè)機(jī)器人帶來的效益
廣泛的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，較強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品較新?lián)Q代, 提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力,提供較安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
3 、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可分為三代，**代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動(dòng)作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用較多。*二代為感覺型機(jī)器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。*三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于（1）國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的的發(fā)展
  美國(guó)是機(jī)器人的誕生地,早在1961年，美國(guó)的Consolided Control Corp 和AMF公司聯(lián)合研制了**臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在**上仍一直處于良好地位。其技術(shù)全面、**，適應(yīng)性也很強(qiáng)。
  日本在1967年從美國(guó)引進(jìn)**臺(tái)機(jī)器人,1976年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求急劇增加，日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展,現(xiàn)在無論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都**世界**，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱。
  德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年,但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺,國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境,卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國(guó)規(guī)定,對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位,必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動(dòng)。這為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場(chǎng),并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前,德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界*二位,僅次于日本。
  法國(guó)**一直比較重視機(jī)器人技術(shù),通過大力支持一系列研究計(jì)劃,建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系,使法國(guó)機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在**組織的項(xiàng)目中,特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究,把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作,兩者相輔相成,使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界得以*發(fā)展和普及,從而使法國(guó)在**工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。
英國(guó)紀(jì)70年代末開始,推行并實(shí)施了一系措施列支持機(jī)器人發(fā)展的政策,使英國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早,并曾經(jīng)**了早期的輝煌。然而，這時(shí)候**對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振,在西歐幾乎處于末位。
近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常*。
目前，**上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、可能越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。
（2）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。
隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮,在這種背景下,我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,隨著**的不斷深入,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了**的重視與支持,"七五"期間,國(guó)家投入資金,對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴漆,點(diǎn)焊,弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年,國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施,經(jīng)過幾年研究,**了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從20世紀(jì)90年代初期起,我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步,先后研制了點(diǎn)焊, 弧焊,裝配,噴漆,切割,搬運(yùn),碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。
目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司主要有中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司和首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。
4 、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在*軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。
汽車制造是一個(gè)技術(shù)和資金高度密集的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的一半以上。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人較初也是應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械行業(yè)中。在汽車生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人是一種主要的制動(dòng)化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、沖壓等工藝*量使用。據(jù)預(yù)測(cè)我國(guó)正在進(jìn)入汽車擁有率上升時(shí)期，在未來幾年里，汽車仍將每年15%左右的速度增長(zhǎng)。所以未來幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)趨勢(shì)，年增幅達(dá)到50%左右，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)汽車行業(yè)的應(yīng)用將得到快速發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長(zhǎng)。在亞洲，2005年安裝工業(yè)機(jī)器人72，600臺(tái)，與2004年相比，增長(zhǎng)了40%，而應(yīng)用在電子行業(yè)的就占了31%左右。在歐洲地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì)2005年與2004年相比工業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了17%左右，在非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了20%左右，在日用品消費(fèi)行業(yè)增長(zhǎng)了32%，在木材家具加工行業(yè)增長(zhǎng)了18%左右。工業(yè)機(jī)器人在石油方面也有廣泛的應(yīng)用，如海上石油鉆井、采油平臺(tái)、管道的檢測(cè)、煉油廠、大型油罐和儲(chǔ)罐的焊接等均可使用機(jī)器人來完成。
在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會(huì)使工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用較為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本低。據(jù)預(yù)測(cè)，今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
  在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。在**強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與**接軌、參與**分工的巨大挑戰(zhàn)，對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，**務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會(huì)給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。

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青島PLC編程工作發(fā)展趨勢(shì)
對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來說，模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因?yàn)樗粌H僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對(duì)，編出的程序肯定是錯(cuò)誤的。比如有3個(gè)溫度傳感變送器：? （1）、測(cè)溫范圍為 0~200 ，變送器輸出信號(hào)為4～20ma （2）
PLC發(fā)展以后會(huì)被嵌入式所取代嗎？
人生就像一場(chǎng)長(zhǎng)途旅行，在這場(chǎng)旅行中，我們都會(huì)遇到很多人事，會(huì)遇到美麗的風(fēng)景，會(huì)遇到很多想要或者不想要的東西，譬如鮮花美酒和掌聲，譬如沮喪抑郁和絕望。貪心的人總想把所有的東西都據(jù)為己有，從不會(huì)想到，東西太多自己是否能拿得動(dòng)?；磉_(dá)的人總是選擇自己較需要的東西，簡(jiǎn)單快樂才是好滋味。西門子綜合班教學(xué)內(nèi)容一：可編程控制器內(nèi)容 1：可編程控制器（PLC）的由來、應(yīng)用領(lǐng)域、功能、及其發(fā)展趨勢(shì)，當(dāng)今主流品牌
PLC可編程控制器與普通繼電器配線區(qū)別
青島可編程控制器基礎(chǔ)培訓(xùn)，青島專業(yè)PLC培訓(xùn) 用PLC改造機(jī)床控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械臋C(jī)床控制系統(tǒng)是經(jīng)過長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而機(jī)床電路圖與PLC梯形圖在表示方法上和分析方法上有很多相似之處，因此可以將機(jī)床電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。但它們也有很大的本質(zhì)區(qū)別，機(jī)床電路是由硬件元件組成的，各繼電器可同時(shí)動(dòng)作。梯形圖是PLC的程序，是一種
PLC控制器軟件系統(tǒng)與硬件繼電器配線的關(guān)聯(lián)
青島PLC培訓(xùn)基地，三菱PLC、西門子PLC培訓(xùn)專業(yè)打造PLC培訓(xùn)**品牌,惠普培訓(xùn)——PLC培訓(xùn)大本營(yíng)，吹響PLC培訓(xùn)集結(jié)號(hào)！一.職業(yè)定義：可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師是指從事可編程序控制器（PLC）選型、編程，并對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、整體集成和維護(hù)的人員。二.主要工作內(nèi)容：（1）進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和PLC的配置設(shè)計(jì)；（2）選擇PLC模塊和確定相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格；（3）進(jìn)行PLC編