天津伯納德電動(dòng)執(zhí)行器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析

時(shí)間：2016-06-20作者：邁捷孚自控設(shè)備（天津）有限公司瀏覽：134

	    電動(dòng)執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。隨著自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，電動(dòng)執(zhí)行器成了自動(dòng)化行業(yè)不可缺少的重要器件。


	


	
		   一、電動(dòng)執(zhí)行器的種類和特點(diǎn)

       目前常見的有兩種類型的電動(dòng)執(zhí)行器：?jiǎn)位剞D(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（Part-TurnElectricValveActuator）和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（Multi-TurnElectricValveActuator）。
       單回轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來實(shí)現(xiàn)故障安全操作。主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門。例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。
       多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行器使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開或關(guān)閉。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被**過時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。
	
	
		
       二、電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展
	
	
		
       我國電動(dòng)執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿制開始的，60年代末70年代初，逐步發(fā)展了DDZ-II型和DDZ-III型產(chǎn)品。
       80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點(diǎn)的HYK型角行程和HYz型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，HYJ、HYK是我國較早的、一生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)被較早的國營大型企業(yè)使用。
       隨著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)管理的發(fā)展，目前我國儀器儀表行業(yè)整體綜合技術(shù)水平普遍上升，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能化。今天，HYJ、HYK系列與以前相比有了兩大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)：
       （1）生產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品；
       （2）將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此，普通HYJ型和HYK型的可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的要求降低了很多；智能型的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)了智能控制、防護(hù)等級(jí)高、控制精度較高、重量輕、穩(wěn)定性好的功能。如永嘉縣神舟電力設(shè)備有限公司生產(chǎn)的DZW系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就具備這些特點(diǎn)，其位置控制基本誤差=±1%，重復(fù)性誤差：（設(shè)定行程時(shí)間≥25s）≤1%。一體化結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)系統(tǒng)采用螺桿螺母式，傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高；具有自診斷、自調(diào)整和PID調(diào)節(jié)功能。
       目前國內(nèi)普遍使用HYJ和HYK型兩大類產(chǎn)品，一些企業(yè)使用的較新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)控制中，主要是依賴價(jià)格較高的國外智能產(chǎn)品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動(dòng)執(zhí)行器。隨著各種過程控制要求的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器必須提高控制性能，才能真正提高自動(dòng)控制水平。


	
	
		
	
	
		       三、電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理
	
	
		
       電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型：直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。**種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器（DKJ）和角行程電動(dòng)執(zhí)行器（DKZ）。
       直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在**電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移（推力），一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。
	
	
		
       四、電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

       1、根據(jù)閥門類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器
       閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。
       1.1。角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角360度）
       電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。
       此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
       1.2。直行程（直線運(yùn)動(dòng)）
       電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)式，不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。
       此類電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
       2、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式
       電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型和調(diào)節(jié)型兩大類。
       2.1。開關(guān)型
       開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。
       特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
       a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
       此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。
       b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，*外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。
       此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說明。
       2.2。調(diào)節(jié)型
       調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。
       下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說明。
       a）控制信號(hào)類型（電流、電壓）
       調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)（4～20mA、0～10mA）或電壓信號(hào)（0～5V、1～5V），選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。
       b）工作形式（電開型、電關(guān)型）
       調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，永嘉縣神舟電力設(shè)備有限公司生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。
       c）失信號(hào)保護(hù)
       失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。神舟電力設(shè)備有限公司生產(chǎn)的智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~**）為保護(hù)值。
       3、根據(jù)電動(dòng)閥門所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力
       閥門啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，作為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無法正常啟閉閥門，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。
       4、根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)
       因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)象。
	


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  詞條說明

• Dkj角行程電動(dòng)閥門執(zhí)行器的選擇

  Dkj角行程電動(dòng)閥門執(zhí)行器要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制，首先對(duì)控制信號(hào)微小變化反應(yīng)靈敏；實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，dkj電動(dòng)閥門執(zhí)行器運(yùn)行速度必須和控制信號(hào)幅度成比例；要克服系統(tǒng)靜差，dkj型電動(dòng)執(zhí)行器只有以低速運(yùn)行通過較強(qiáng)的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。?顯然，不具有變速功能的閥門電動(dòng)執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。 ????天津邁捷孚的dkj電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)

• dkj閥門電動(dòng)執(zhí)行器普及應(yīng)用

  閥門電動(dòng)執(zhí)行器的普及應(yīng)用使人們?cè)跈C(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)等方面投入了更多的精力來使其簡(jiǎn)單化。自動(dòng)化控制是目前工業(yè)領(lǐng)域引入的主要概念。其中dkj閥門電動(dòng)執(zhí)行器的普遍使用對(duì)于現(xiàn)代化的工業(yè)環(huán)境的改善有很大的助益。 ????天津邁捷孚的dkj電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)主要有dkj?210電動(dòng)執(zhí)行器、dkj-310電動(dòng)執(zhí)行器、dkj410電動(dòng)執(zhí)行器、dkj510電動(dòng)執(zhí)行器、dkj6

• 閥門電動(dòng)執(zhí)行器如何辨別是否需要維修？

  閥門電動(dòng)執(zhí)行器相對(duì)于氣缸來說對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家和使用廠家的環(huán)境和員工的技術(shù)水平要求都比較高。并且無論是普通型電動(dòng)執(zhí)行器還是進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器在平常使用的過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些損壞，其中較常見的就是電動(dòng)閥門。不過電動(dòng)閥門是否需要維修從表面上是不能夠區(qū)分出來的，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該要如何辨別呢？其實(shí)很簡(jiǎn)單，在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的時(shí)候，都會(huì)留下存儲(chǔ)記錄，這些被存儲(chǔ)下來的數(shù)據(jù)能夠檢測(cè)出電動(dòng)閥門的狀態(tài)，并且提示電動(dòng)

• 天津伯納德執(zhí)行器選型正確 保證廠家經(jīng)濟(jì)利益

  天津伯納德執(zhí)行器，具有多達(dá)上千個(gè)方位，而且因?yàn)椴{德電動(dòng)執(zhí)行器精確度十分高，伯納德執(zhí)行器是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及其加工過程進(jìn)行控制的。伯納德電動(dòng)執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)制造過程自動(dòng)化的基礎(chǔ)。較是形成自動(dòng)化系統(tǒng)的**所在，作為重要的組成部分，天津伯納德執(zhí)行器在可靠性、品質(zhì)、功能和效率等方面已然提升到了一個(gè)全新的水平，它帶來的變化是深刻的。因此，伯納德?電動(dòng)執(zhí)行器是**的設(shè)備。 現(xiàn)在很多企業(yè)在生產(chǎn)過