淺談如何選購小金井旋轉式執(zhí)行元件？

時間：2015-01-15

作者：廣州市丙通電子元件有限公司

小金井旋轉式執(zhí)行元件的選定

選定小金井旋轉式執(zhí)行元件時，請按下述步驟選擇合適的旋轉式執(zhí)行元件。

有關小金井RAG系列、小金井RWT系列，本篇介紹了選定方法。

1.搖動時間的確認

搖動時間請設定在樣本上記載的標準時間內。設定到標準時間外的話，執(zhí)行元件的動作變得不穩(wěn)定，將導致執(zhí)行元件損壞。請務必在標準的搖動時間范圍內使用。

2.力矩的計算

根據負載種類不同，分成三大類。請根據不同場合算出所需扭矩。復合載荷時，請合計各扭矩作為所需力矩。按照使用壓力，從實際有效扭矩表及扭矩線圖選擇滿足所需扭矩的尺寸。

·?靜載荷(Ts)

夾緊等需要靜擠壓力的情況

Ts＝Fs×L　　???Ts：必要力矩(N·m)

Fs：壓力(N)

L：從旋轉中心到作用點的長度(m)

※判斷夾具把手為質量物時，請將夾緊力作為慣性載荷計算。

·?阻力負載(TR)

摩擦力、重力等外力作用時

T?R＝FR×L×K　　??T?R??：所需扭矩(N·m)

F?R??：所需力(N)

L?：從旋轉中心到作用點的長度(m)

?????????????????????????????????????????K?：余量系數(2～5)根據負荷變動的狀況設定

※判斷桿等為質量物時，請將夾緊力等作為慣性載荷計算。

?慣性載荷(TA)

用小金井執(zhí)行元件旋轉物體時

T?A＝I×ω·×K　　??　TA：所需扭矩(N·m)

　　　　　　　　?　????I?：慣性矩(kg·m2)

ω·＝2θt2/t2????????????????ω·等角加速度(rad/s2)

?　　　　　　　??　??　K：安全系數　5以上

??　　　　　　??　??????????θ?：搖動角度(rad)

　　　　　　　　??　　90°→?1.57rad

　　　　　　　　??　　?180°→?3.14rad

??　　　　　　　??　???t：搖動時間(s)

請用下述慣性矩算出用圖計算慣性矩。

計算慣性矩

I?：慣性矩(kg·m2)

m：質量(kg)

3.動能的計算

慣性負載的情況，搖動端的動能**過允許動能的話，會導致執(zhí)行元件損壞。請務必在允許動能以內選定機型。允許動能較大時，請在外

部安裝液壓緩沖器等，不要直接施加過大慣性力。

E＝12×I×ω2　　??E：動能(J)

　　　　　　　　　I?：慣性矩(kg·m2)

ω＝2θ/t　　　　??ω：角速度(rad/s)

?　　　　　　　　θ?：搖動角度(rad)

　　　　　　　　???????90°→1.57rad

　　　　　　　　???????180°→3.14rad

　　　　　　　　??t：搖動時間(s)

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