大農(nóng)推介：如今的農(nóng)業(yè)機(jī)械化厲害到什么程度？

時(shí)間：2019-12-02作者：啟東市盛發(fā)農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社瀏覽：325

現(xiàn)在是人工智能的時(shí)代，幾乎所有事情都可以用機(jī)器人來完成，無人機(jī)，無人汽車，無人超市……但這些農(nóng)業(yè)中的機(jī)器人，你都見過嗎？今天讓我們一起走進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，看看如今農(nóng)業(yè)機(jī)械化究竟厲害到什么程度！

一、苗圃自走式噴霧機(jī)器人

該設(shè)備為苗圃自走式噴霧機(jī)器人，主要由底盤結(jié)構(gòu)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制系統(tǒng)等組成。噴霧機(jī)器人具有對(duì)溫室大棚農(nóng)作物進(jìn)行自動(dòng)噴霧的**技術(shù)，噴霧系統(tǒng)射程可達(dá) 6 米，噴頭可實(shí)現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn)的兩自由度運(yùn)動(dòng)。通過傳感器對(duì)環(huán)境的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)器人的自主避障。噴霧機(jī)器人的框架主要采用鋁合金型材和**玻璃，便于加工和組裝，在強(qiáng)度上滿足溫室大棚作業(yè)的要求。

二、遙控自動(dòng)立木整枝機(jī)

遙控自動(dòng)立木整枝機(jī)屬于林業(yè)特種機(jī)器人，可由1人攜帶，通過手持遙控器控制機(jī)器沿樹干上下爬行，進(jìn)行整枝作業(yè)。遙控自動(dòng)立木整枝機(jī)是國(guó)內(nèi)**研制成功，我國(guó)是繼日本之后，*二個(gè)研制成功并應(yīng)用的國(guó)家，整體技術(shù)達(dá)到了****水平。獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、1項(xiàng)國(guó)家發(fā)明**、3項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型**。

產(chǎn)品特色：

（1）減少或消除原木節(jié)疤，提高原木通直度和圓滿度；（2）減少病蟲害、風(fēng)雪害和森林火災(zāi)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)；（3）促進(jìn)樹木快速生長(zhǎng)，增加木材蓄積量和碳匯；

（4）通過遙控自動(dòng)立木整枝機(jī)進(jìn)行整枝作業(yè)，可以減少工人疲勞和因爬樹作業(yè)造成的傷亡。

面向農(nóng)情信息采集的小型四足機(jī)器人

鑒于小型移動(dòng)機(jī)器人具有土壤機(jī)械壓實(shí)作用小，作業(yè)時(shí)作物損害輕、故障時(shí)易撤離現(xiàn)場(chǎng)等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于兩自由度五連桿腿部機(jī)構(gòu)的四足機(jī)器人：腿部采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料加工的三段式兩自由度結(jié)構(gòu)，自帶肌腱式減震機(jī)構(gòu)，可有效緩沖地面沖擊，蓄能減耗；膝關(guān)節(jié)電機(jī)安裝在基座上可減小腿部轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高運(yùn)動(dòng)速度；搭載視覺傳感器，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤；具備遠(yuǎn)程遙控功能，以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境需求。

三、獼猴桃果實(shí)采摘機(jī)器人及采摘方法

所述機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)包括車體、伸縮式滑動(dòng)平臺(tái)、五自由度采摘機(jī)械臂和兩指式末端執(zhí)行器；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集卡、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、雙目攝像機(jī)、紅外傳感器、壓力傳感器、電氣控制柜及控制電路。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)理念，將兩指式末端執(zhí)行器、五自由度采摘機(jī)械臂、伸縮式滑動(dòng)平臺(tái)和傳感器系統(tǒng)集成在一起，將果實(shí)和障礙物的圖像采集和特征提取、伸縮式滑動(dòng)平臺(tái)的智能移動(dòng)、五自由度采摘機(jī)械臂的壁障與果實(shí)定位以及兩指式末端執(zhí)行器的抓取進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)了獼猴桃果實(shí)采摘的機(jī)械化、自動(dòng)化，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低了生產(chǎn)成本、保證了果實(shí)的收獲質(zhì)量。

四、蔬菜嫁接機(jī)器人

蔬菜嫁接機(jī)器人是國(guó)家“863”計(jì)劃研究成果，獲得國(guó)家發(fā)明**授權(quán)。它采用計(jì)算機(jī)控制，嫁接時(shí)，操作者只需把砧木和穗木放到相應(yīng)的供苗臺(tái)上即可，其他嫁接作業(yè)，如砧木生長(zhǎng)點(diǎn)切除、穗木切苗、砧木穗木的接合、固定、排苗均由機(jī)器自動(dòng)完成。非常適于黃瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗的自動(dòng)化嫁接工作。嫁接的砧木可以是云南黑籽南瓜或瓠瓜。設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。該機(jī)對(duì)砧木、穗木適應(yīng)性強(qiáng)，嫁接性能可靠，具有體積小、重量輕、移動(dòng)快捷特點(diǎn)。各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到和**過了世界**水平。

解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長(zhǎng)的不一致性等難題，實(shí)現(xiàn)了蔬菜幼苗嫁接的精確定位、快速抓取、良好切削與接合固；研制成功了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)嫁接機(jī)器人系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了蔬菜嫁接苗的搬送、切除、接合、固定、排苗等作業(yè)過程的自動(dòng)化，填補(bǔ)了我國(guó)自動(dòng)嫁接機(jī)器人領(lǐng)域的空白，是集機(jī)械、自動(dòng)控制與設(shè)施園藝技術(shù)于一體的**，它可大幅度提高嫁接速度、明顯降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高嫁接成活率，被視為嫁接育苗革命性技術(shù)。

目前推廣應(yīng)用情況在北京、河北等地育苗場(chǎng)**應(yīng)用。

五、一種行走碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種行走碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，包括坐標(biāo)定位型產(chǎn)品輸送系統(tǒng)和三軸碼垛機(jī)器人，所述三軸碼垛機(jī)器人與坐標(biāo)定位型產(chǎn)品輸送系統(tǒng)連接，所述坐標(biāo)定位型產(chǎn)品輸送系統(tǒng)包括龍門航架、過渡輸送線、橫向輸送線、斜坡輸送線、軸移動(dòng)坐標(biāo)定位系統(tǒng)、截流導(dǎo)向裝置和動(dòng)力系統(tǒng)，所述三軸碼垛機(jī)器人包括橫移軸、豎直方向移動(dòng)軸和法蘭旋轉(zhuǎn)軸，所述橫移軸設(shè)置在移動(dòng)坐標(biāo)定位系統(tǒng)上。包裝袋自始端經(jīng)灌裝封袋后，由輸送流水線將包裝袋輸送送至龍門航架搭載的過渡輸送線上；在龍門航架搭載的過渡輸送線上的包裝袋被截流導(dǎo)向裝置在任意位置攔截并順利引導(dǎo)至橫向輸送線上；并較終被輸送至代碼機(jī)中的代碼位置，由三軸碼垛機(jī)器人執(zhí)行裝車或者碼垛的自動(dòng)化作業(yè)。

六、一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人的夜視導(dǎo)航系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人的夜視導(dǎo)航系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域。其特征在于，該夜視導(dǎo)航系統(tǒng)包括機(jī)器視覺模塊，GPS 模塊，數(shù)據(jù)融合模塊以及運(yùn)動(dòng)控制模塊。所述機(jī)器視覺模塊與 GPS 模塊將采集的信息實(shí)時(shí)處理后傳輸給信息融合模塊，信息融合模塊將接收到信息進(jìn)行融合處理后傳輸給運(yùn)動(dòng)控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊通過控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。本發(fā)明采用夜視成像系統(tǒng)，結(jié)合視覺導(dǎo)航與 GPS 導(dǎo)航，有效解決了夜視環(huán)境下農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人的導(dǎo)航問題，提高了導(dǎo)航的可靠性。


啟東市盛發(fā)農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社專注于農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè),農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)哪家好,農(nóng)機(jī)作業(yè)選哪家等

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• 大農(nóng)推介：如今的農(nóng)業(yè)機(jī)械化厲害到什么程度？

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