EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測(cè)試

時(shí)間：2024-05-10作者：北京中科易聯(lián)科技有限公司瀏覽：17

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測(cè)試







1. HT5S-ECM-MTP  是一款EtherCAT  主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到MODBUS TCP網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行。

2. HT5S-ECM-MTP  網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT  總線中作為主站使用，連接到MODBUS TCP總線中作為從站使用。HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)集成了雙端換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件新通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

3.本次測(cè)試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過(guò)HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)與MODBUS TCP上位機(jī)工具M(jìn)ODBUS POLL通訊測(cè)試，使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計(jì)的主站，在MODBUS TCP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為從站，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)MODBUS POLL工具中能讀到EtherCAT空氣流量計(jì)的數(shù)據(jù)









4.EtherCAT從站設(shè)備的配置

配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)： 

準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計(jì)）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。

XML文件名后綴的“.”不能再有“.”字符。

操作步驟

導(dǎo)入XML文件： 

（1）單擊進(jìn)入ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)

備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件









單擊打開(kāi)按鈕。






單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對(duì)話框。






單擊ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無(wú)效，請(qǐng)重新導(dǎo)入。






單擊ECAT-Model-RX界面和ECAT-Model-TX界面，查看PDO表格是否為空，

如果為空，則當(dāng)前XML文件無(wú)PDO內(nèi)容，請(qǐng)重新導(dǎo)入。






（2）單擊進(jìn)入ECAT-Model-RX界面。









單擊配置按鈕，在彈出PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。 



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



（3）單擊進(jìn)入ECAT-Model-TX界面。



單擊配置按鈕，在彈出PDO復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的PDO。



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



（4）單擊進(jìn)入ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。



單擊配置按鈕，在彈出的配置對(duì)話框設(shè)置掃描周期。 



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



查看syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。 



（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑?，單擊拓?fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?/p>

稍等片刻，自動(dòng)刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。



5. HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)作為MODBUS TCP從站

（1）在配置界面設(shè)置的MODBUS TCP的參數(shù)



（2）打開(kāi)MODBUS POLL：連接網(wǎng)關(guān)的tcp接口



（3）讀取03寄存器，從RX起始地址0開(kāi)始的32個(gè)寄存器。



6.數(shù)據(jù)交換顯示結(jié)果如下：































北京中科易聯(lián)科技有限公司專注于工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān),遠(yuǎn)程I/O模塊等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• H5U-A8 PLC通過(guò)HT3S-EIS-COP網(wǎng)關(guān) 與匯川660C伺服通訊

  H5U-A8 PLC通過(guò)HT3S-EIS-COP網(wǎng)關(guān)與匯川660C伺服通訊一、概述本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān)?HT3S-EIS-COP在匯川H5U-A8和匯川660C伺服之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。解決的問(wèn)題：匯川660C伺服做從站與匯川H5U-A8進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。解決方法：使用HI-TOP網(wǎng)關(guān)HT3S-EIS-COP。匯川H5U-A8支持EtherNET/IP協(xié)議，匯川660C伺服支持CAN

• 歐姆龍EtherCAT配置方法

  歐姆龍EtherCAT配置方法1.?導(dǎo)入XML文件?2.?在Sysmac Studio 軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目3.?在左側(cè)“配置和設(shè)置”中選擇“EtherCat”，在右側(cè)“工具箱”中選擇從站，右擊從站，選擇“編輯模塊配置”，在彈出的界面配置輸入輸出長(zhǎng)度。（注：此處輸入輸出長(zhǎng)度要和GW中配置的EC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一樣）???進(jìn)入到模塊配置，進(jìn)

• EtherCAT網(wǎng)關(guān)HT3S-ECS-MDN實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體用RS485射頻電源與倍福EtherCAT系列PLC的通訊應(yīng)用案例

  一、項(xiàng)目背景隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)制造過(guò)程的控制和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸提出了高要求。某半導(dǎo)體制造企業(yè)原有的RS485射頻電源控制系統(tǒng)雖然穩(wěn)定，但無(wú)法與新型的倍福EtherCAT系列PLC實(shí)現(xiàn)通訊，限制了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和數(shù)據(jù)處理能力。為解決這一問(wèn)題，該企業(yè)決定采用EtherCAT網(wǎng)關(guān)HT3S-ECS-MDN來(lái)實(shí)現(xiàn)RS485射頻電源與倍福EtherCAT系列PLC的通訊。?二、解決方案

• EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-EIS接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與AB PLC通訊測(cè)試案例

  1.?HT5S-ECM-EIS??是一款?EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將?EtherCAT?的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到?EtherNet/IP?（AB?PLC、PLC、匯川PLC、施耐德PLC、歐姆龍PLC、ABB機(jī)器人等）網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行。2.?HT5S-ECM-E