傳感器在乒乓球協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感

    在10月初日本先端電子信息科技展上展示了各種被編程為說(shuō)話、思考與行為模式就像是日本人的機(jī)器人與傳感器產(chǎn)品。這些產(chǎn)品反映了日本人的感覺(jué)、偏好以及習(xí)慣。其中有一款會(huì)打乒乓球的機(jī)器人,被設(shè)計(jì)為能識(shí)別人類對(duì)手的球技水平,并能依據(jù)該水平調(diào)整自己的熟練度。
    
    這款協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵功能包括一個(gè)配備3個(gè)攝影機(jī)的系統(tǒng),用以識(shí)別球以及評(píng)估選手;還有一支由AI控制器控制的高速機(jī)械手臂、一套負(fù)責(zé)揮球拍的五軸馬達(dá)系統(tǒng),以及一套以每秒80次速度,計(jì)算球速與旋轉(zhuǎn)方向、預(yù)測(cè)球路的系統(tǒng)。
    
    Omron的運(yùn)動(dòng)傳感器通常運(yùn)用在工廠自動(dòng)化設(shè)備)搭配深度學(xué)習(xí)算法,能提升乒乓球機(jī)器人判斷對(duì)手球技水平的能力;此外這款乒乓球協(xié)作機(jī)器人還添加了兩項(xiàng)新功能,其一是能同步控制兩個(gè)機(jī)器人,其二是利用AI來(lái)預(yù)測(cè)殺球的能力。
    
    每當(dāng)與人類對(duì)手*時(shí),它還會(huì)開(kāi)口說(shuō)話,除了鼓勵(lì)對(duì)方也解釋自己下一步動(dòng)作;為何要讓它能說(shuō)話?這種設(shè)計(jì)是為了訓(xùn)練機(jī)器人與人類溝通的“意圖”,而相反的,機(jī)器人也需要了解人類的意圖。透過(guò)正確評(píng)估人類的能力,機(jī)器人應(yīng)該要能調(diào)整自己的行為:“我們認(rèn)為這是實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器無(wú)縫切換的關(guān)鍵?!?
    
    而AI技術(shù)的采用顯然也是讓機(jī)器人能評(píng)估人類對(duì)手與球的運(yùn)動(dòng)之關(guān)鍵;不過(guò)較新一代的乒乓球協(xié)作機(jī)器人雖然能預(yù)測(cè)殺球,但有時(shí)候也會(huì)被人類的移動(dòng)或是“假動(dòng)作”搞混:“顯然我們還需要更多數(shù)據(jù)來(lái)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。”
    
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    深圳必優(yōu)傳感科技有限公司專注于壓力傳感器,力傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器,加速度傳感器等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 應(yīng)變式壓力傳感器的測(cè)量特點(diǎn)-必優(yōu)傳感

    在測(cè)量構(gòu)件應(yīng)變時(shí),直接將應(yīng)變片黏貼在構(gòu)件上即可,但若要測(cè)量力、壓力、加速度等信號(hào),應(yīng)先將這些物理量轉(zhuǎn)變成應(yīng)變,然后用應(yīng)變片測(cè)量,比直接測(cè)量時(shí)多了一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程,完成這種轉(zhuǎn)換過(guò)程的原件通常稱為彈性原件,因此,應(yīng)變式傳感器通常由彈性原件和應(yīng)變計(jì)兩部分構(gòu)成。 1、測(cè)量范圍光精度高,測(cè)力傳感器可測(cè)的力,精度可達(dá)到%FS以上;壓力傳感器可測(cè)的壓力,精度可達(dá)到%FS。 2、性能穩(wěn)定可靠,使用壽命長(zhǎng),如稱重式機(jī)械

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    一、超聲波傳感器 超聲波的特點(diǎn): (1)超聲波在傳播時(shí),方向性強(qiáng),能量易于集中; (2)超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播,且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離; (3)超聲波與傳聲媒質(zhì)的相互作用適中,易于攜帶有關(guān)傳聲媒質(zhì)狀態(tài)的信息(診斷或?qū)髀暶劫|(zhì)產(chǎn)生效應(yīng))。 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器。習(xí)慣上稱為超聲換能器,或

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