艾默生UPS電源系統(tǒng)工作穩(wěn)定，平且很強(qiáng)的魯棒性

時間：2020-01-05

系統(tǒng)工作穩(wěn)定,并且有很強(qiáng)的魯棒性。電壓外環(huán)也采用PI調(diào)節(jié)器,使輸出電壓波形瞬時跟蹤給定值。這種電感電流內(nèi)環(huán)、輸出電壓外環(huán)的PI雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以加快動態(tài)響應(yīng)速度,而且減小靜態(tài)誤差,可以達(dá)到電容電流反饋的效果。
電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器分別為
Gw(s)=K1p+K1i/s (15)
GN(s)=K2p+K2i/s (16)
采用數(shù)字化控制,不僅可以大大減小控制電路的復(fù)雜程度,提高電源設(shè)計的靈活性,而且可以采用**的控制方法,提高逆變電源的輸出電壓波形質(zhì)量和**性。但是,采用數(shù)字控制方法,因為采樣與計算帶來的延遲,使得逆變器控制滯后一拍,為了補(bǔ)償時間上的延遲,就需要采用預(yù)測算法,使控制量****拍。再者,有些物理量不便于測量,或者為了減少一個檢測環(huán)節(jié),可以由系統(tǒng)模型并根據(jù)已知狀態(tài)觀測出來。這里電感電流和輸出電壓為觀測值,減少了一個電感電流采樣傳感器,控制器與觀測器原理。

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