橋墩水下信息勘測——三維圖像聲吶

時間：2022-05-24

橋墩水下信息勘測基于三維圖像聲納

如何定期檢查跨海橋等水下建筑，確保其安全，一直是社會關注的一個重要問題。到目前為止，跨海橋墩的安全檢查主要依靠潛水員通過手觸摸、視覺和拍照潛入目標作業(yè)區(qū)域。該檢查方法操作效率低，檢查精度差，工作風險高，難以實現大規(guī)模檢查，真正確保重要水下結構的安全。提供的聲學成像系統(tǒng)是橋墩安全檢查中使用的新型聲納系統(tǒng)之一。它是一種集高分辨率聲納圖像和高精度深度測量數據于一體的精確海床地形和地貌聲納系統(tǒng)。GPS**定位系統(tǒng)和姿態(tài)傳感器構建水下碼頭監(jiān)測系統(tǒng)，獲得碼頭附近的地形，進一步獲得碼頭長度和碼頭（中心線）兩側的碼頭寬度，清楚了解碼頭的損壞情況。

高分辨率圖像聲納配備了錐形窄波束剖面?zhèn)鞲衅?，可以完成許多傳統(tǒng)回聲深度計不合適的任務。如碼頭橋隧道井檢查、內部管道和油箱測量，以及在碼頭和停泊船下收集深度測量數據。所需的掃描數據通過適當的聲納部署方案獲得

MS 1000三維剖面系統(tǒng)是典型的三腳架或吊桿部署。MS 在1000程序中，操作員選擇聲納掃描覆蓋范圍、掃描聲納傳感器所需的步長、旋轉方向角長變化等，獲取不同位置的多個數據剖面，并在處理軟件中生成橋墩水下三維點云圖像。

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