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時間：2020-03-01

作者：昆山威普特機器人科技有限公司

工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有： ? ?

(1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節(jié)坐標等； ?

(2)運動自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的； ? ?

(3)各自由度的動作范圍，指各關節(jié)的活動范圍。各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大?。?? ?

(4)各自由度的動作速度，指各關節(jié)的極限速度； ? ?

(5)額定負載，指在規(guī)定性能范圍內，在手腕機械接口處所能承受的負載允許值； ? ?

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。

客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章，根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產(chǎn)品。

搬運機器人的特點、規(guī)格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。

較早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。但隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項**，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。。工搬運的限度，**過限度的必須由搬運機器人來完成。

工業(yè)機器人的組成部分

感知系統(tǒng)

　　感知系統(tǒng)由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機器人生產(chǎn)分不開的。內部狀態(tài)傳感器用于檢測各個關節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器一方面使機器人較準確地獲取周圍環(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。

詞條
詞條說明
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一：上下料機器人特點： ①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。 ②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。 ③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。 ④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。 ⑤可選：獨立流水線。上下料機器人種類：（1）關節(jié)式機器人 ①機器人*作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
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工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有： (1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節(jié)坐標等； (2)運動自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的； (3)各自由度的動作范圍，指各關節(jié)的活動范圍。各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小； (4)各自由度的動作速度，指各關節(jié)的極限速度； (5)額定負載，指在規(guī)定性能
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常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（較早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。UR機器人**奧斯特加博士：**制造領域正掀起一場機器人革
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蘇州工業(yè)機器人 1、可以較大地提高勞動生產(chǎn)率使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平，它能代替人從事單調、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能較大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時，生產(chǎn)率提高。 2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化人類發(fā)明機器人的較初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調的工作，改善人的勞動條件。工業(yè)機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下