一臺合格的掃地機器人是怎樣煉成的

時間：2016-04-12作者：廈門安泰迪智能家居有限公司瀏覽：155

小編發(fā)現(xiàn)周圍關(guān)心起掃地機器人的朋友越來越多了，而很多對掃地機器人感興趣的朋友碰到的主要難題往往不是它的價格幾何，而是好不好用，哪個品牌或者產(chǎn)品適合自己。

上世紀(jì)90年代，人們開始試想能否開發(fā)一種清潔機器人，專為家用清潔服務(wù)，而后這個設(shè)想被實現(xiàn)了，首臺家用掃地機器人進入國外市場。對我們來說，掃地機器人是近幾年才流行起來的，發(fā)展到現(xiàn)在，掃地機器人的外表其實并沒有太大的變化，依舊是飛碟式圓盤機身，方便進入各種低矮、復(fù)雜的區(qū)域進行打掃。而在功能方面，則是從簡單的吸塵功能發(fā)展到集吸、掃、拖于一體，進而延伸出掃拖一體機。

實際上，功能的不斷添加并沒有影響到掃地機器人的**工作原理。掃地機器人是通過紅外線判斷家居環(huán)境，感應(yīng)測距，將信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，傳送給處理器，處理器通過分解轉(zhuǎn)化出輪子的行走轉(zhuǎn)數(shù)、主刷運行速度，再結(jié)合灰塵量的大小來決定清潔時間，在單位時間內(nèi)通過行走距離及物體方位來測算清潔了多大面積。因此，掃地機器人那看不到的內(nèi)核才是決定著它合格與否的關(guān)鍵。而對于消費者來說，拋棄那些看不懂的專業(yè)名詞，一般可以拿來初步判斷的是偵測方式。因為偵測方式?jīng)Q定著掃地機能否順利避開障礙，在家中行走自如。掃地機器人目前常見的一個問題：重掃漏掃、到處亂轉(zhuǎn)。掃地機器人是如何在家中行走并進行工作的。而品牌與品牌的差別在于，不同的品牌開發(fā)能力不同，精度是不同的。目前掃地機器人的定位精度在 1 ~10CM 之間，航向精度在 1~25度之間，這些數(shù)據(jù)的誤差累計決定了機器的智能程度。再加之國內(nèi)家居環(huán)境大多復(fù)雜狹小，因此定位精度不準(zhǔn)的掃地機器人在重掃漏掃上的表現(xiàn)也尤為**。

幸而，隨著市場的快速擴張、消費者的較度渴求，較智能的掃地機器人已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的必然方向。以德國安泰迪為例，去年推出的安泰迪A330自動規(guī)劃擬人清掃路線掃地機器人無疑就是探路之作，在上市后收到**無數(shù)。安泰迪智能家居的總負(fù)責(zé)人直言：“2016年我們的研發(fā)方向是室內(nèi)高精度地圖的創(chuàng)建及研究和高精度機器人組合導(dǎo)航技術(shù)研究”，并且表示，隨后機器人路徑規(guī)劃技術(shù)和跟蹤技術(shù)也將提上日程。試想一下，未來的掃地機器人不僅能夠在完全*人工干預(yù)的情況下流暢的覆蓋整個家居清潔，甚至還能夠自動追蹤有灰塵污漬的地方進行局部清潔，再結(jié)合已有的預(yù)約清掃和自動回充技術(shù)，是不是較令人有所期待呢？


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