機床上下料機械手的組成結(jié)構(gòu)及運動設(shè)置

時間：2016-04-28作者：廣州園大智能設(shè)備有限公司瀏覽：47

多年來，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對車床上下料機械手的需求也越來越大。機械手具有動作**、靈活、能適應(yīng)危險和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點，采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

 數(shù)控機床機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。應(yīng)用上下料機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 機床上下料機械手主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

 運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般**自動化機械手有2-3個自由度。

 在應(yīng)用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設(shè)置，對康道科技數(shù)控車床上下料機械手回原點的模式的設(shè)置，一般回原點模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進行設(shè)置，可以設(shè)置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數(shù)，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置。

 機床上下料機械手對現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強大的自動化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作。


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• 詞條

  詞條說明

• 廣州園大成立

  廣州園大智能設(shè)備有限公司是一所集研發(fā)、設(shè)計、制造為一體的機械設(shè)備制造公司，成立于2006年8月，注冊資本1095萬元，公司總部位于廣州市天河區(qū)珠江新城華夏路49號，生產(chǎn)基地位于廣州市白云區(qū)風(fēng)景秀麗的帽峰山南麓廣河高速公路八斗站出口側(cè)。 ? ?2006年公司成立，成立離心機事業(yè)部、鋼絲繩事業(yè)部。 ??2007年“大型環(huán)閥排渣式分離機開發(fā)制”項目獲得地區(qū)科技部

• 數(shù)控機床機械手可以進行手動操作

  ??數(shù)控機床是通過安裝數(shù)控機床機械手，取代原來的人工操作，實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機床機械手可以進行24H連續(xù)自動運行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造較高的產(chǎn)值。從以上內(nèi)容來講，一般大家都知道數(shù)控車床機械手的自動化性質(zhì)的，那么數(shù)控車床機械手可以進行手動操作嗎 數(shù)控機床機械手是可以進行手動操作的，一般來說手動操作，

• 公司理念

  我們的經(jīng)營理念是以市場為向?qū)?，以科?*委為依托，以人才為資本，打造*的團隊。我們的管理理念強調(diào)團隊合作，主張1+1大于2。在技術(shù)**方面，主張以****技術(shù)為目標，自主**，開發(fā)出節(jié)能*智能化的設(shè)備，實現(xiàn)企業(yè)與用戶利益的確較大化。 我們秉承勇于**，為用戶提供**的產(chǎn)品，再用心為用戶提供多一分服務(wù)的宗旨，與廣大用戶共贏與發(fā)展。

• 產(chǎn)品發(fā)展

  2006年公司成立，成立離心機事業(yè)部、鋼絲繩事業(yè)部。 ??2007年“大型環(huán)閥排渣式分離機開發(fā)制”項目獲得地區(qū)科技部中心企業(yè)技術(shù)**基金項目立項。 ??2009年公司成為日立電（國）有限公司合格供應(yīng)商。 ??2012年“大型環(huán)閥排渣式分離機開發(fā)制”通過地區(qū)科技部驗收，并實現(xiàn)銷售。 ??2014年成立了研發(fā)中心，目前已