西門子S7-200 數(shù)字量輸入/輸出( DI/DO )響應(yīng)速度有多快?能作高速輸入和輸出嗎?

時(shí)間：2019-12-21作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：86

西門子S7-200 數(shù)字量輸入/輸出( DI/DO )響應(yīng)速度有多快?能作高速輸入和輸出嗎?

       S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O ,如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中 , CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。


       上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制:
 
       輸入硬件延時(shí)(從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間)
  CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括:讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時(shí)(從輸出緩中區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間)上述A,B.,C三段時(shí)間， 就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
 
       一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí),如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明,這里只是列表比較。

       CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)(濾波)時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置;其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms.如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上,調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)較快些，是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ?，在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時(shí)，它們只是和普通點(diǎn)一樣處理繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz。




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  1、讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)? ? ? ?2、執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)? ? ? ?3、將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)? ? ? ?4、輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）? ? ? ?上述