碼盤的相關(guān)知識(shí)介紹

時(shí)間：2020-07-08作者：北京華諾恒宇光能科技有限公司瀏覽：858

接觸編碼器

接觸編碼器是**式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個(gè)6位二進(jìn)制編碼器。編碼盤按二進(jìn)制碼制成，與旋轉(zhuǎn)軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)（黑區(qū)）和不導(dǎo)電區(qū)（白區(qū)），全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個(gè)公共電源上。 6個(gè)電刷沿一個(gè)固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個(gè)電刷與一單根導(dǎo)線相連，輸出6個(gè)電信號(hào),其電平由碼盤的位置控制。當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí)，輸出為“1”電平；與不導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí)，輸出為“0”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同，輸出相應(yīng)的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數(shù)目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個(gè)碼盤和裝上內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)可達(dá)1/100000。
接觸編碼器的缺點(diǎn)是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會(huì)產(chǎn)生模糊輸出，可能給出錯(cuò)誤的結(jié)果，造成誤差。采用循環(huán)碼（格雷碼）可克服這一缺點(diǎn)，因?yàn)樵谌魏嗡查g只有一個(gè)比特的改變。格雷碼（見字符編碼）是變權(quán)碼，它與十進(jìn)制數(shù)的關(guān)系為
式中D為十進(jìn)制數(shù)，n為具有“1”輸出的較高位的位數(shù)，m為其次一位具有“1”輸出的位數(shù)，q、s、…依次類推。采用格雷碼時(shí)，還需要按上式設(shè)計(jì)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路 。

光學(xué)編碼器

另一種**式編碼器是光學(xué)編碼器，是依照光學(xué)和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。碼盤是在不透明的基底上按二進(jìn)制碼制成明暗相間的碼道，相當(dāng)于接觸編碼器的導(dǎo)電區(qū)和不導(dǎo)電區(qū)。光線通過碼盤由光電元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。光學(xué)編碼器的精度**1/108，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標(biāo)準(zhǔn)碼盤有偽隨機(jī)碼、素?cái)?shù)碼、循環(huán)碼、正弦余弦碼、對(duì)數(shù)碼和二進(jìn)十進(jìn)碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用較多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤（光柵盤）與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂：玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩(wěn)定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)；塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些；樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現(xiàn)出明暗脈沖，其優(yōu)點(diǎn)是精度高不容易碎，缺點(diǎn)在環(huán)境惡劣的高溫下*跳碼，價(jià)格相對(duì)較高，加工工藝難度高，發(fā)達(dá)國(guó)家有生產(chǎn)，暫時(shí)沒有生產(chǎn)廠家  。

特性

● 物料：菲林（PET片基），厚度0.10 mm 或 0.18 mm；
● 外徑：10~100mm；
● 高性價(jià)比；
● 解析度：32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外徑)；
● 運(yùn)行溫度：85℃ max。

增量編碼器

1、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或較高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2、增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A**前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A**前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3、使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4、建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5、在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧

北京華諾恒宇光能科技有限公司專注于金屬mask蒸鍍罩,掩膜板,壓縮機(jī)閥片等

• 詞條

  詞條說明

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