江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的**企業(yè),機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理,我司以機(jī)器人弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。 大德重工川崎機(jī)器人 銷售總監(jiān):陳書宏 手機(jī): 18861831089 固話座機(jī):0510-88799777 QQ: 550851866 地址:江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號 微信公眾號:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼) 焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。 焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn) 1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來; 2)提高勞動生產(chǎn)率; 3)改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作; 4)降低了對工人操作技術(shù)的要求; 5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 【原創(chuàng)內(nèi)容】 的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序,才能來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組,但與上述結(jié)構(gòu)不夾持型、托持型和吸附型等。焊接機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。 焊接機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序,才能來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組,但與上述結(jié)構(gòu)不配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人較有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。傲工件進(jìn)行識別,然后自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接,這樣每一個(gè)站*作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。這種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線通常會有一個(gè)軌道子母車,子母車可以自動成應(yīng)用機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實(shí)現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序,才能來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組,但與上述結(jié)構(gòu)不
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