西門子6GK1500-0EA02 價格及型號及用法說明

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    總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率zui大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。

    西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場推廣,不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場總線的功能、在DCS中,西門子DP總線被廣泛應(yīng)用。現(xiàn)場總線在使用中需要注意以下幾個問題: 

    1)通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時,采用標準電纜,可以達到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達到1 000m。通信距離有兩層含義,*個,是兩個節(jié)點之間不通過中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來說,距離和通信速率成反比;另一個,是整個網(wǎng)絡(luò)zui遠的兩個節(jié)點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚,在實際使用中,必須考慮整個網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的,特別在—些高速的現(xiàn)場總線中,如果增大距離,就必須對一些通信參數(shù)進行修改; 

    2)線纜選擇?,F(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件較度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的工作; 

    3)隔離。一般來說,西門子DP總線的電信號與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會造成整個網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴重的后果; 

    4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地,如果高頻干擾嚴重,可以采用多點電容接地,不允許多點直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流; 

    5)連接器。現(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會影響整個系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個設(shè)備時,必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求; 

    6)終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端,都應(yīng)該采用電阻匹配,*個作用可以吸收放射,*二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、計算機、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀?、提高可靠性、增強可維護性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。 

    西門子DP總線應(yīng)用領(lǐng)域 

    每種總線大都有其應(yīng)用的領(lǐng)域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、醫(yī)藥、冶金等行業(yè)的過程控制領(lǐng)域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業(yè),而這些劃分也不是**的,每種現(xiàn)場總線都力圖將其應(yīng)用領(lǐng)域擴大,彼此滲透。 

    12背景 

    編輯 大多數(shù)的現(xiàn)場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應(yīng)的**組織,力圖擴大自己的影響、得到更多的市場份額。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS**用戶組織。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺,成立了WorldFIP**用戶組織。 

    地區(qū)標準 

    為了加強自己的競爭能力,很多總線都爭取成為國家或者地區(qū)的標準,比如PROFIBUS已成為德標準準,WorldFIP已成為法標準準等。 

    制造商 為了擴大自己產(chǎn)品的使用范圍,很多設(shè)備制造商往往參與不止一個甚至多個總線組織。 協(xié)調(diào) 由于競爭激烈,而且還沒有哪一種或幾種總線能一統(tǒng)市場,很多重要企業(yè)都力圖開發(fā)接口技術(shù),使自己的總線能和其他總線相連,在**標準中也出現(xiàn)了協(xié)調(diào)共存的局面。 

    工業(yè)自動化技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè),要求也千變?nèi)f化,使用一種現(xiàn)場總線技術(shù)也很難滿足所有行業(yè)的技術(shù)要求;現(xiàn)場總線不同于計算機網(wǎng)絡(luò),人們將會面對一個多種總線技術(shù)標準共存的現(xiàn)實世界。技術(shù)發(fā)展很大程度上受到市場規(guī)律、商業(yè)利益的制約;技術(shù)標準不僅是一個技術(shù)規(guī)范,也是一個商業(yè)利益的妥協(xié)產(chǎn)物。而現(xiàn)場總線的關(guān)鍵技術(shù)之一是彼此的互操作性,實現(xiàn)現(xiàn)場總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。 

    13主流總線 下面就幾種主流的現(xiàn)場總線做一簡單介紹。 

    1、基金會現(xiàn)場總線(FoundationFieldbus 簡稱FF) 

    這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,具有良好的發(fā)展前景。 

    基金會現(xiàn)場總線采用**標準化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型(1,2,7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達1900m,可支持總線供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無線**,協(xié)議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。 

    2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng)) 

    zui早由德國BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領(lǐng)域,其總線規(guī)范已被ISO**標準組織制定為**標準,得到了In、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時間短,具有自動關(guān)閉功能,具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破壞性總線仲裁技術(shù),通過設(shè)置**級來避免沖突,通訊距離zui遠可達10KM/5Kbps/s,通訊速率zui高可達40M /1Mbp/s,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達110個。已有多家公司開發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片。 

    西門子DP總線產(chǎn)品特點: 

     西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)[2-3],可實現(xiàn)現(xiàn)場級到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]: 

    西門子DP總線是適用于自動控制系統(tǒng)與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯(lián)式信號傳輸;使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。 

    西門子DP總線是專為過程自動化設(shè)計;可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線,可用于本質(zhì)安全領(lǐng)域;數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協(xié)議,還具有PA行規(guī)。 

    本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協(xié)議來構(gòu)建過程控制系統(tǒng)。 

    2 系統(tǒng)架構(gòu) 

    本過程控制系統(tǒng)用于模擬對工業(yè)現(xiàn)場液位、溫度等信息的采集、處理,PID 控制和控制工藝流程的實時監(jiān)控。系統(tǒng)通過西門子DP總線進行數(shù)據(jù)傳輸和交換,采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制,從而使整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 

    系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機、CPU、以太網(wǎng)通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6]. 

    針對西門子S7-300 PLC 來說,其硬件組態(tài)是通過Step7 軟件來實現(xiàn)的。組態(tài)過程主要包括以下幾個步驟。 

    (1)新建項目 

    新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。 

    (2)添加工作站 

    右鍵點擊新建的站點名字,選擇插入SIMATIC300 Station. 

    (3)硬件配置[7] 

    雙擊Hardware 進入硬件配置界面,從右側(cè)硬件列表中拖入機架,并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、CPU(315-2DP)、AI/AO模塊。DP/PA link等。根據(jù)每個測試系統(tǒng)的不同,有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態(tài)完的結(jié)果。 

    PLC 程序主要包含主程序塊,故障診斷組織塊,功能函數(shù)塊FB41(連續(xù)控制PID),DB數(shù)據(jù)塊。FB41函數(shù)塊的參數(shù)設(shè)置是程序編寫的重點,主要針對MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數(shù)進行設(shè)置。具體的定義和設(shè)置要求可通過查閱幫助文件來獲取。 

    3.2 通信組態(tài) 在Step7 軟件的option 選項里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協(xié)議改為CP5611(MPI),點擊“Diagnostics” 按鈕進入測試頁面。點擊“Test”按鈕顯示正常,然后點擊“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信成功。 軟硬件均編譯通過后,即可下載進PLC. 

    西門子DP總線產(chǎn)品功能介紹: 

    3.3 監(jiān)控頁面組態(tài) 本例中用Wincc 軟件來驅(qū)動Step7 的變量,實現(xiàn)對程序的監(jiān)控。 

    (1)新建項目和添加驅(qū)動程序 

    新建項目時需設(shè)置項目類型、名稱和路徑。 選擇變量管理--新建驅(qū)動程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅(qū)動程序支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和類型,此處選擇MPI(和PLC 的通信協(xié)議一致),并設(shè)置站地址為2. 

    (2)組態(tài)變量 

    Wincc 變量類型主要有過程變量和內(nèi)部變量。其中過程變量是真實值,位于PLC的存儲器中。內(nèi)部變量表示在Wincc中用來計算或模擬的內(nèi)部值,不與PLC之間進行通信。每個變量在組態(tài)時需定義變量名稱和類型。過程變量還需選擇PLC中地址和數(shù)據(jù)格式變換。 

    (3)創(chuàng)建過程畫面 

    過程畫面是由圖形編輯器來完成的。在該界面中可添加全部欲在運行狀態(tài)下顯示的內(nèi)容。Wincc 的圖庫中提供了豐富的圖形,只需選擇拖入畫面即可。“對象選項板”的“標準板”中列出了線、靜態(tài)文本、輸入輸出域等對象;“控件板”中列出了時鐘、報警控件、在線表格控件、在線趨勢控件等。圖3 是組態(tài)完成后的一個監(jiān)控畫面。 

    注意事項: 

    ① 畫面中需動態(tài)顯示的文本框、圖形、按鈕、輸入/輸出域、滾動條等一定要設(shè)置好連接的變量名,同時亦可在屬性選項中更改顯示方式等參數(shù)。 

    ② 運行系統(tǒng)中如需采集、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場的過程數(shù)據(jù),并創(chuàng)建過程數(shù)據(jù)變化趨勢曲線時,需先對數(shù)據(jù)進行歸檔處理,將其存儲在歸檔數(shù)據(jù)庫中,并用表格或趨勢曲線的形式輸出當(dāng)前過程值或已歸檔過程值。 

    歸檔中要設(shè)置歸檔變量名、歸檔周期。圖3 使用了Wincc Online Trend Control這個ActiveX 控件來顯示過程數(shù)據(jù)變化趨勢。 

    (4)創(chuàng)建腳本 

    Wincc 可以通過使用函數(shù)和動作使項目中的過程動態(tài)化,可自行建立項目函數(shù),也可建立全局動作腳本來實現(xiàn)動態(tài)顯示要求。 

    (5)設(shè)置系統(tǒng)運行屬性和激活項目 

    在Wincc 資源管理器的左邊子窗口中點擊“計算機”進行設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括計算機的名稱、運行畫面的外觀、起始畫面、標題、畫面大小等。 

    全部組態(tài)結(jié)束后,即可點擊激活按鈕,觀看項目的動態(tài)可視化監(jiān)控畫面了。 

    注意事項: 

    ① 若運行項目是從其他計算機上拷過來的,必須更改計算機名為當(dāng)前計算機名。 

    ② 選擇在運行時需啟動的組件,可選擇圖形運行系統(tǒng)、報警記錄運行系統(tǒng)、變量記錄運行系統(tǒng)等。 

    ③ 熱鍵在組態(tài)階段不需屏蔽,當(dāng)組態(tài)結(jié)束進入使用階段,則須將所有熱鍵屏蔽。 

    4 結(jié)語 

    通過這一過程控制系統(tǒng)的軟硬件組態(tài),可掌握PLC技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和PID控制技術(shù),具有一定的實用**。本文是基于西門子DP總線、Siemens PLC和Wincc組態(tài)軟件,構(gòu)建了一個典型的工業(yè)過程運行和監(jiān)控系統(tǒng)。在具體構(gòu)建過程中,因項目的差異,可靈活選擇不同的組網(wǎng)和通信方式。本文提供的僅是一個范例,只要掌握了基本方法,還可以將其進一步推廣到其他控制領(lǐng)域。

    RS-485(RS232轉(zhuǎn)RS485)總線接口作為多點、差分數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾姎庖?guī)范,現(xiàn)已成為業(yè)界應(yīng)用較為廣泛的標準通信接口之一。RS-485標準只對接口的電氣特性做出了規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,因此,用戶可在此基礎(chǔ)上建立自己的高層通信協(xié)議。 RS-485總線通信模式由于具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、通信距離和數(shù)據(jù)傳輸速率適當(dāng)?shù)忍攸c而被廣泛應(yīng)用于儀器儀表、智能化傳感器集散控制、樓宇控制、監(jiān)控報警等領(lǐng)域。但RS485總線存在自適應(yīng)、自保護功能脆弱等缺點,如不注意一些細節(jié)的處理,常出現(xiàn)通信失敗甚至系統(tǒng)等故障,因此提高RS-485總線的運行可靠性至關(guān)重要。網(wǎng)絡(luò)拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)??偩€節(jié)點以菊花鏈或總線拓撲方式聯(lián)網(wǎng)。也就是說,每個節(jié)點都通過很短的線頭連接到主線纜。該接口總線通常設(shè)計為用于半雙工傳輸,也就是說它只用一對信號線,驅(qū)動數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)只能在不同時刻出現(xiàn)在信號線上。至于RS485電纜(RS485轉(zhuǎn)RS232) ,在一般場合采用普通的雙絞線就可以,在要求比較高的環(huán)境下可以采用帶屏蔽層的同軸電纜。光電隔離電路在某些工業(yè)控制領(lǐng)域,由于現(xiàn)場情況十分復(fù)雜,各個節(jié)點之間存在很高的共模電壓。雖然RS-485接口采用的是差分傳輸方式,具有一定的抗共模干擾的能力,但當(dāng)共模電壓**過RS-485接收器的極限接收電壓,即大于+12V或小于-7V時,

    總線接頭

    6ES7 972-0BA52-0XA0
    6ES7 972-0BB52-0XA0

    6ES7 972-0BA60-0XA0
    6ES7 972-0BB60-0XA0

    6GK1 500-0FC10

    6GK1 500-0EA02

    電纜引出線

    90° 電纜出線

    35° 電纜出線

    180° 電纜出線

    180° 電纜出線

    傳輸速率

    9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s

    9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s

    9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s

    9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s

    端接電阻

    集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:
    如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的。通過 FastConnect 系統(tǒng)的絕緣刺破技術(shù)進行連接

    集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:
    如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的。通過 FastConnect 系統(tǒng)的絕緣刺破技術(shù)進行連接

    集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:
    如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的。
    通過 FastConnect 系統(tǒng)的絕緣刺破技術(shù)進行連接

    集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:
    如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的

    接口

           
    • PROFIBUS 站

    9 針 Sub-D 插座

    9 針 Sub-D 插座

    9 針 Sub-D 插座

    9 針 Sub-D 插座

    • PROFIBUS 總線電纜

    所有設(shè)備的 4 個絕緣穿刺連接部件
    FastConnect PROFIBUS 電纜
    (FC 過程電纜除外)

    所有設(shè)備的 4 個絕緣穿刺連接部件
    FastConnect PROFIBUS 電纜
    (FC 過程電纜除外)

    所有設(shè)備的 4 個絕緣穿刺連接部件
    FastConnect PROFIBUS 電纜
    (FC 過程電纜除外)



    上海西增工業(yè)設(shè)備有限公司專注于西門子變頻器mm430,西門子mm440變頻器等

  • 詞條

    詞條說明

  • 西門子PLC模塊6ES7 322-5GH00-0AB0開關(guān)量模塊

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