管道機器人設計實力

時間：2022-11-09

管道機器人設計實力

管道的檢測是進行修復和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據(jù)管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（簡稱），地下管網(wǎng)管道檢測施工是專門應用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20 世紀50 年代，到該世紀80 年代此項技術基本成熟。通常，系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄，技術人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了的不足。

4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、速度、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

地下管網(wǎng)管道檢測施工系統(tǒng)種類繁多，其功能大同小異。通常，系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年來，由于自走式系統(tǒng)操作技術日趨成熟，該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。操作人員在地面遠程控制檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據(jù)這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修法比較合適。

使用管道巡檢機器人的另一個優(yōu)點是，通過機器人發(fā)現(xiàn)的問題，使工人的作業(yè)范圍較加準確。

在巡檢過程中，鏡頭返回的畫面和爬行器的狀態(tài)信息可以實時顯示和記錄，高清巡檢可以實時顯示和存儲。可以快速捕獲缺陷圖像并由此判斷管道的內部沉積。與此同時，管道機器人可以配備管道側掃描儀、全景鏡頭和相應的分析軟件，可以獲得管道的全景三維模型并輸出。

通過這些設備和配合現(xiàn)場作業(yè)人員，能以較快的速度發(fā)現(xiàn)管內存在的問題，為修復、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠依據(jù)，并為管道施工竣工驗收、接管狀況提供科學有效的依據(jù)。

詞條
詞條說明
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