紅河管道機器人的現(xiàn)狀及前景技術

時間：2022-11-04

3、自動排線：收放線過程中，電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

2.節(jié)省勞動力。該管道巡檢機器人結構緊湊、重量輕，一人即可完成操作，控制器可裝載在車上，節(jié)省人力、空間，提高工作效率。

國內(nèi)城市排水管道大多建于上個世紀。在長期使用中，管道老化、腐蝕和損壞嚴重，許多管道問題逐漸暴露出來。目前，城市地下基礎設施復雜，城市交通十分繁忙，地下空間開發(fā)正在向縱深發(fā)展，城市環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展日益受到重視。在傳統(tǒng)開挖方法的條件下，地下管道的新建、維護和較新導致城市中“拉鏈路”現(xiàn)象頻繁發(fā)生，嚴重影響城市交通和周圍居民的生活。

管道檢測設備通常在管道爬行器上攜帶系統(tǒng)。排水管道機器人按履帶行走方式可分為輪式管道機器人、履帶式管道機器人、腿式管道機器人和蠕動式管道機器人。目前，輪式管道機器人在市場上占多數(shù)。由于惡劣復雜的管道環(huán)境，智能爬行車需要解決信號衰減、信號、防水、防塵、防爆等一系列技術問題，才能在管道內(nèi)進行通信

**的管道檢測設備制造商包括：TVS-2000HD管道機器人等等

管道機器人主要由三部分組成：主控制器、控制電纜盤和攝像頭爬行器，主要用于管徑200～2000mm的排水管道。管道檢測主要用于詳細了解管道內(nèi)部狀況，評估管道健康狀況，為管道的進一步維修提供依據(jù)。目前，常見的設備是在智能爬行車上安裝閉路電視系統(tǒng)（）。檢查員通過地面控制系統(tǒng)命令管道中的汽車動作，并將管道內(nèi)采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)進行存儲。

管道檢測的優(yōu)勢有哪些？

據(jù)介紹，這種管道機器人是"智慧排水系統(tǒng)2.0"平臺上眾多物聯(lián)網(wǎng)設備之一。本次渡洪，由于本平臺的應用，減少了各監(jiān)測點信息觀測采集人員的投入，可以集中精力進行排水系統(tǒng)的修復疏通，大大提高了江北區(qū)城市排水的效率。

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