什么是控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)是一個(gè)跨學(xué)科的課題,涉及所有不同類(lèi)型的工程,它具有無(wú)處不在的應(yīng)用,從小型電子電路到大型工業(yè)機(jī)器人,我們自己的身體就是一個(gè)很好的控制系統(tǒng)。

    控制系統(tǒng)是一個(gè)跨學(xué)科的課題,涉及所有不同類(lèi)型的工程,它具有無(wú)處不在的應(yīng)用,從小型電子電路到大型工業(yè)機(jī)器人,們自己的身體就是一個(gè)很好的控制系統(tǒng)。
    什么是控制系統(tǒng)?

    在我們思考什么是控制系統(tǒng)之前,首先了解一下什么是系統(tǒng),系統(tǒng)是用來(lái)執(zhí)行特定任務(wù)的一系列設(shè)備的集合。

    當(dāng)我們向系統(tǒng)輸入激勵(lì)時(shí),會(huì)得到一定的響應(yīng),電阻器、電容器、空調(diào)、汽車(chē)等都是不同的系統(tǒng)。

    控制系統(tǒng)是指其能夠接收到外界的輸入,并按照一定需求調(diào)節(jié)其輸出的系統(tǒng)。


    上圖顯示了控制系統(tǒng)的框圖,控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)需要更改平臺(tái)或系統(tǒng)的反應(yīng)。
    例如,假設(shè)有一個(gè)系統(tǒng)用來(lái)控制伺服電機(jī)的位置,這就是一個(gè)控制系統(tǒng)(或控制器),它為電機(jī)提供一定的控制,控制其旋轉(zhuǎn)的角度,較終目標(biāo)是讓整個(gè)系統(tǒng)(系統(tǒng)和控制器)執(zhí)行特定的任務(wù)(旋轉(zhuǎn)一定角度)。

    比如某用戶(hù)需要用傳統(tǒng)的微波爐煮土豆, 這個(gè)過(guò)程看起來(lái)像下面圖片中的內(nèi)容:


    這種情況下,土豆是否煮熟取決于許多因素,如土豆的大小,它的新鮮度等。簡(jiǎn)單地設(shè)置一個(gè)固定的時(shí)間并不能確保土豆煮熟,那么,該怎么辦呢?


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