如何選擇傾角傳感器
傾角傳感器又被稱作叫角度傳感器,顧名思義就是通過傳感器技術(shù)來測量載體的角度。傾角傳感器的應(yīng)用越來越廣泛,在雷達(dá)天線角度的測量,橋梁,山體,大壩,高聳建筑,工程車機(jī)械臂測角等姿態(tài)檢測領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在市面上的傾角傳感器種類,廠家,型號很多,那么如何區(qū)別傳感器的性能優(yōu)劣,如何選擇一款適合您應(yīng)用的產(chǎn)品呢?好的產(chǎn)品和差的差異在哪?本文將回答您這些問題。
首先介紹一下傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,通過控制單元對芯片傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行處理,計算出傾角大小,再經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò),總線接口或顯示屏上。
根據(jù)力學(xué)物理原理可以知道,當(dāng)對象與基準(zhǔn)平面有一個角度的夾角時,其運(yùn)動方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據(jù)力的分解,重力加速度就會有分量作用在Ax方向,且Ax=gsinα,于是可以得到傾斜角α=sin-1(Ax/g)。
根據(jù)該原理我們知道,傾角傳感器具有兩個特性:
(1)傳感器測旋轉(zhuǎn)是以水平面軸為基準(zhǔn)的,所以傳感器*安裝在載體的旋轉(zhuǎn)軸上,這對載體的測量安裝帶來很大的便利。
(2)傾斜角α能夠正確反映載體姿態(tài)的變化的前提是載體處于靜止?fàn)顟B(tài),任何運(yùn)動,振動都會導(dǎo)致姿態(tài)角測量不準(zhǔn)確。
西星科技的傾角傳感器基本分為兩種類型,一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器,其基本原理如上所述,這類傳感器比較多的應(yīng)用于大壩,橋梁,高聳建筑等靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測。
傾角傳感器在無人機(jī)上的應(yīng)用
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的非載人飛機(jī),機(jī)上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。在地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸,并可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭**升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時,可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收,而且可以反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
無人機(jī)上安裝了大量的傾角傳感器,用于實時檢測監(jiān)測飛機(jī)的飛行姿態(tài),調(diào)整偵察用相機(jī)或攝像機(jī)的角度并可以通過無線電波傳輸?shù)降孛婵刂浦行?,高精度傾角傳感器在飛機(jī)姿態(tài)校準(zhǔn)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的使用。使用時,把傾角傳感器安裝在無人機(jī)兩翼的,通過對兩翼傾斜角度的測量來實時的檢測無人機(jī)的姿態(tài),為遙控站提供重要的數(shù)據(jù),并有遙控站實時檢測并對飛行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,保證無人機(jī)的安全飛行。
詞條
詞條說明
1、監(jiān)測因子一般為Ld(蛋間等效連續(xù)A聲級)、Ln(夜間等效連續(xù)A聲級),有突發(fā)噪聲或偶發(fā)噪聲時夜間需同時測量Lmax(較大A聲級)【Lmax必須寫上**的限定詞語】2、監(jiān)測布點方案一般規(guī)定是可選擇在噪聲敏感建筑物外,距墻壁或窗戶1m處,距地面高度1.2m以上。3、監(jiān)測時間及頻次對敏感建筑物的環(huán)境噪聲監(jiān)測應(yīng)在周圍環(huán)境噪聲源正常工作條件下測量,根據(jù)噪聲源的運(yùn)行工況,分晝、夜兩個時段連續(xù)進(jìn)行。根據(jù)環(huán)境
氣體檢測儀一般都采用堅硬的外殼設(shè)計,儀器內(nèi)搭載各類檢測氣體的傳感器來檢測氣體,再搭配上顯示屏等等一些配件組成氣體檢測儀。氣體檢測儀按檢測氣體多少可以分為單一氣體檢測儀,二合一氣體檢測儀,四合一氣體檢測儀等五合一氣體檢測儀或復(fù)合式氣體檢測儀。按使用方法來分可以分為便攜式檢測儀,和固定式氣體檢測儀。便攜式氣體檢測儀主要用于個人安全檢測,方便攜帶,隨身可以攜帶實時監(jiān)測,使用起來非常方便,是個人安全防護(hù)的
傾角傳感器的原理是什么?傾角傳感器可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。理論基礎(chǔ)就是牛頓*二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進(jìn)而可以計算出直線位移。所以它其實是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈
氣體傳感器的特性1、穩(wěn)定性穩(wěn)定性是指傳感器在整個工作時間內(nèi)基本響應(yīng)的穩(wěn)定性,取決于零點漂移和區(qū)間漂移。零點漂移是指在沒有目標(biāo)氣體時,整個工作時間內(nèi)傳感器輸出響應(yīng)的變化。區(qū)間漂移是指傳感器連續(xù)置于目標(biāo)氣體中的輸出響應(yīng)變化,表現(xiàn)為傳感器輸出信號在工作時間內(nèi)的降低。理想情況下,一個傳感器在連續(xù)工作條件下,每年零點漂移小于10%。2、靈敏度靈敏度是指傳感器輸出變化量與被測輸入變化量之比,主要依賴于傳感器結(jié)
公司名: 山東西星測控技術(shù)有限公司
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