西門子RS485總線連接器6GK1500-0FC10 西門子RS485總線連接器6GK1500-0FC10 西門子RS485總線連接器6GK1500-0FC10
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SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停產(chǎn),替代型號為:6EP1332-1SH22
SIEMENS 模塊 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服電機 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模塊 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升級為:6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 開關電源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 變頻器 6SE644-02UD33-0EA1
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SIEMENS 計數(shù)器模塊 6ES7350-1AH03-0AE0
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SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BA41-0XA0
SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BB41-0XA0?
SIEMENS 數(shù)控備件 6FC9320-5DB01
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SIEMENS 變頻器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服電機 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 電纜線 6FX5002-5CG31-1DA0? 15米
SIEMENS 電纜線 6FX5002-2DC00-1DA0? 15米
SIEMENS 變頻器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停產(chǎn),替代型號為:6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 溫度變速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 變頻器 6SE7027-2TD61-Z
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SIEMENS PLC? 6ES7307-1EA00-0AA0? ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC? 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0XE0 cpu343-1? //已升級為:6ES7343-1EX30-0XE0
SIEMENS PLC按線端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
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SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停產(chǎn),替代型號為:6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BA01-0BA2
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SIEMENS 過濾器 6EW1811-8AA?
SIEMENS 電容器 6SY7000-0AA52? 2.5UF 400V
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SIEMENS 電源模塊 6ES7153-1AA03-0XB0 ET200 M+
SIEMENS 變頻器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服電機 1FT6084-8AF71-4UA4
SIEMENS 傳感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
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SIEMENS 電氣件 A5E00836867
SIEMENS 超聲波開關 7ML1510-3HA04
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SIEMENS 超聲波流量計 7ME3210-2TA11-2PB0
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SIEMENS 超聲波流量計 7ME3210-4FA11-2PB0
SIEMENS 可編程控制器 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 可編程控制器 6ES7634-1DF02-0AE3
SIEMENS 元器件 RVA:96601831
SIEMENS 離散信號輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
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SIEMENS 適配器 6ES3190-0XX87-8PB0
SIEMENS PCU50電源 A5E00100846
SIEMENS 編碼器 7ML5830-2AJ
SIEMENS 操作面板 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS 驅(qū)動模塊 6SN1118-0DJ23-0AA1 //已停產(chǎn),替代型號為:6SN1118-0DJ23-0AA2
SIEMENS 驅(qū)動模塊 6SN1123-1AA01-0FA1
SIEMENS NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BB00-0FA1
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SIEMENS 驅(qū)動模塊 6SN1123-1AB00-0BA1
SIEMENS UEB模塊 6SN1112-1AC01-0AA1
SIEMENS 測量模塊 6SN1118-0NJ01-0AA1
SIEMENS NCU模塊 6FC5357-0BB25-0AA0
SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0JA1
SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0LA1 //已停產(chǎn),替代型號為:6SN1123-1AA00-0LA3
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SIEMENS 測量模塊 6SN1118-0DM31-0AA1//已停產(chǎn),替代型號為:6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS 編碼器 EWN:8399501415000
SIEMENS 變頻器 6SE7024-7TD61-Z
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SIEMENS 擴展接口模塊 6ES7153-2BA02-0XB0 ET200M/LINK IM153-2
SIEMENS 通訊模塊 6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 //已升級為:6GK7343-1EX30-0XE0
SIEMENS 開關 3LD9250-5B //已停產(chǎn),建議型號為:3LD9200-5B
SIEMENS 總線連接器 6ES7972-0BB12-0XA0?? 雙頭
SIEMENS 變頻器 6SL3760-0DC00-0AA0
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SIEMENS 備件 RVA:010650302
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SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7332-5HF00-0AB0
由于電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車同時自動工作,所以系統(tǒng)采用了三臺PLC和三臺變頻器,一臺PLC和一臺變頻器控制一臺行車;PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器,變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件,如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn),則懸掛的工件就容易掉下掛具,因此行車的速度用變頻器控制使之可調(diào),根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實際情況,行車設計有快速、中速和慢速三種運行速度,頻率分別設定為80Hz,40Hz和13Hz,行車作自動運行時,PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號,向變頻器發(fā)出指令,行車以慢速起動,運行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運行,在停止前,行車由快速轉(zhuǎn)人中速,然后以慢速運行直至行車準確停在目標鍍槽位置上;行車由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速,再由快速轉(zhuǎn)中速最后轉(zhuǎn)慢速,可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程,由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示,根據(jù)不同的電鍍工藝要求,每臺行車的動作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開關,其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制;單臺行車控制只能控制本臺的行車,不能控制另外的兩臺行車,單臺行車控制設計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設定;聯(lián)動控制設計有運行和復位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設計
系統(tǒng)軟件設計程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調(diào)用的各個功能子程序都是一樣的,但調(diào)用的工藝子程序就各不相同,每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序,本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。
1.系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的,每一次PLC上電或?qū)LC強制復位都要初始化,主要是對在程序中使用到的PLC各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進行復位和設置,同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù),完成運行前的各項準備工作。
2.復位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作,因此在系統(tǒng)中設計了復位和暫停兩個功能,針對行車不同的情況和需要使用,為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進行復位或暫停行車工作,實現(xiàn)這兩個功能的程序都采用中斷子程序,如圖3是復位中斷子程序,圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復位按鈕,程序都將轉(zhuǎn)人復位中斷子程序,停止所有動作輸出并清零,動作步數(shù)顯示清零,計數(shù)器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,所有記憶數(shù)據(jù)清除,同時程序轉(zhuǎn)人初始化主程序,重復PLC上電工作過程,不同的是所有的運行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣,在任何情況下按下暫停按鈕,程序?qū)⑦M入暫停中斷子程序,暫時停止PLC的輸出,在暫停的狀態(tài)下,可以進行手動操作行車,可以重新設置程序步,在恢復運行時使程序從所設置的程序步開始運行,當解除暫停時,如果沒有重新設置程序步,暫停中斷子程序就會恢復PLC原來的運行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示,繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3.工藝子程序
為了不浪費資源和提高生產(chǎn)效率,一條電鍍自動生產(chǎn)線設計有三種電鍍工藝,分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝,每種工藝的工作流程各不相同,在實際使用時可以通過控制面板上的工藝選擇開關加以選擇,由于三個工藝子程序的軟件編程方式基本相同,在本文中只用鍍仿金工藝為例對工藝子程序進行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動循環(huán)工作的特點,按照電鍍工件在每一個不同的鍍液槽中停留的時間,首先編寫工藝流程曲線圖,然后再由曲線圖采用步進梯形圖指令的形式來編制程序,每個工藝子程序的程序步各不相同,這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步,屬于較為復雜的步進控制。由于電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步(起點)開始運行,還要能從任意步開始運行,強調(diào)的是在實際使用過程中的方便和靈活。在進人仿金子程序時,程序首先調(diào)用置步情況檢查,如果預先有置步(在操作面板上有動作步數(shù)顯示),則表示本次工藝運行不是從0步(起點)開始執(zhí)行,而是從所置的步數(shù)開始執(zhí)行,如果沒有預先置步,則表示本次工藝從0步開始由始點順序執(zhí)行,不論是從0步或是從所置的N步開始,程序都會順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運行當中可以隨時通過暫停來設置重新開始的步數(shù)。每一個程序步里面都有行車的動作,包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個鍍槽、以那種速度運行、停留的時間等等。
4.單周期運行
在工藝子程序每一周期運行完畢返回主程序時,都要詢問是單周期運行還是循環(huán)運行,如果是單周期,則程序運行完一個周期返回主程序初始化后的程序入口等待,當按壓運行按鈕時,程序又運行一個周期在同樣的位置等待。設置單周期運行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運行在電鍍自動生產(chǎn)線上是一個非常實用的功能。
四、結(jié)束語
用PLC輔以變頻器對電鍍自動生產(chǎn)線行車進行自動控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強的特點,是一種很有效的自動控制方式,是電鍍生產(chǎn)實現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。
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詞條
詞條說明
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