伯納德使用說明書

時間：2018-08-30作者：天津天北閥門科技有限公司瀏覽：593

一、簡介
    本公司是集研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)為一體的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的**專業(yè)廠家。我公司技術(shù)力量雄厚，有中、**工程技術(shù)人員四十余名，有配套齊全**的生產(chǎn)加工、檢測設(shè)備500余臺，并全面通過IS09001**質(zhì)量體系認(rèn)證。
    MJF系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司采用法國伯納德技術(shù)、具有世界**水平的產(chǎn)品，其主要部件均為進(jìn)口。本系列產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國家及**標(biāo)準(zhǔn)，目前生產(chǎn)的MJF系列包括角行程、直行程、多回轉(zhuǎn)共三大類，有調(diào)節(jié)型、遠(yuǎn)控型、開關(guān)型等多種型式。
    MJF系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能齊全、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠、精度高、規(guī)格多、重量輕、調(diào)試安裝靈活方便，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石化、建材、供熱、輕工、水處理等行業(yè)，在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。
二、產(chǎn)品的種類及型式
    MJF系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出方式分成三種:
1.角行程   輸出0~90°角位移的力矩。
    2.直行程   輸出0~200mm的直線位移的推力或拉力。
    3.多轉(zhuǎn)式   輸出)≧360°(單圈或多圈)角位移的力矩。
    MJF系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按安裝方式分成兩種:
    1.直聯(lián)式   通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接多用于多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程。
    2.底座式   執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過連桿與閥門等連接，此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要安裝在一個基礎(chǔ)座上，僅應(yīng)用于角行程。
    MJF系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種:
    1.比例調(diào)節(jié)型   執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收DCS系統(tǒng)、調(diào)節(jié)器、計算機(jī)等單元輸出的4~20mA或1~5V的模擬量信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號成比例關(guān)系，自動地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
    比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式。
    a.整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置定位器組裝成一個整體，整機(jī)現(xiàn)場安裝使用。
    b.分體式比例調(diào)節(jié)型，是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置定位器分開安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分在現(xiàn)場安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。
    注意:整體式與分立式外接連線不一樣。
    2.遠(yuǎn)控型   執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開關(guān)信號或繼電信號，可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
    3.開關(guān)型   也稱兩位式，它接收開關(guān)信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。
    分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實際上就是一個遠(yuǎn)控型配上一個單獨安裝位置定位器。
    這里特別說明:不論角行程、直行程、多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用戶在選用時，要特別注意電源、安裝方式、輸出力矩、行程、調(diào)節(jié)方式、控制信號類型是否符合您的要求。
三、產(chǎn)品用途
    MJF系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制裝置，它接收來自DCS系統(tǒng)、調(diào)節(jié)器或計算機(jī)的4~20mA(或1~5V)模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號，輸出力矩或力，完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過操作器實現(xiàn)“手動一自動”轉(zhuǎn)換，切換到自動時，用操作器可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。
    角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可用于控制各類轉(zhuǎn)角90°的閥門如:蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門、旋基閥、擋板閥等。
    直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是輸出直線位移的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可用于控制各種需要直線位移的調(diào)節(jié)閥，如單、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水、減溫水等調(diào)節(jié)閥。
    多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是輸出**過360°的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可用于控制各類閘板閥、截止閥以及高溫高壓閥和減溫水調(diào)節(jié)閥或需要多圈轉(zhuǎn)動的其它調(diào)節(jié)閥。
四、主要技術(shù)性能
    下述技術(shù)指標(biāo)主要適用于比例調(diào)節(jié)型，對于遠(yuǎn)控型及開關(guān)型下列1、2、3、4、5、6項不涉及。
    1.輸入信號:4~20mA(或1~5V )DC等
    2.輸入通道電阻:250Ω
    3.輸入通道個數(shù):1個(分立式為3個)
    4.基本誤差:1%
    5.回差:1%
    6.死區(qū):0.5~5%連續(xù)可調(diào)
    7.阻尼特性:無擺動
    8.電源電壓:三相380V~50Hz； 415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；
               單相220V~50Hz(或250V~50Hz)
    9.工作環(huán)境:溫度:-10~70℃(-25~90℃)，位置定位器-10~55℃
               濕度:≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性物質(zhì)。
    10.防護(hù)等級:符合IEC145 IP65(IP67)(即防雨防塵)；
                位置定位器GAMX符合IEC145 IP44。

五、結(jié)構(gòu)及特點
    調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置定位器兩大部分組成。
    1、執(zhí)行機(jī)構(gòu):
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)
送器等組成。
    1.1電動機(jī)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電動機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力裝置，電動機(jī)為單相或三相交流異步電動機(jī)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上選用的電動機(jī)是特種電機(jī)，它具有高起動力矩、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做電機(jī)過熱保護(hù)，該開關(guān)與控制電路相聯(lián)，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(正常運轉(zhuǎn)時電機(jī)將會發(fā)熱但不會過熱)開關(guān)斷開，同時將控制電機(jī)的電路斷開，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)冷卻下來以后，開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為提高電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性，MJF系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)沒**械制動結(jié)構(gòu)。但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的大功率電機(jī)其控制電路均有電制動功能。
    1.2減速器
    減速器一般由三級減速組成(多轉(zhuǎn)型一般只有兩級)，**、二級采用體積小、傳動比大，效率高的行星齒輪減速，部分減速器*二級為斜齒輪傳動。最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪蝸桿或絲桿螺母傳動。傳動示意圖見圖5-1。
    1.3力矩行程限制器
    力矩行程限制器是一個標(biāo)準(zhǔn)單元，但它在結(jié)構(gòu)上與減速器機(jī)殼是一個整體。它由力矩限制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、位置傳感器及接線端子等組成。
    1.3.1力矩限制機(jī)構(gòu):力矩限制機(jī)構(gòu)比較*特，見圖5-1。它借助于行星內(nèi)齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的隨力矩大小的偏轉(zhuǎn)，以撥動裝在齒輪外圓的滑塊，滑塊兩側(cè)各裝有一個壓縮測力彈簧作為正、反轉(zhuǎn)向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩**過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使滑塊位移加大，滑塊帶動撥桿觸動力矩限制的微動開關(guān)動作，使其切斷控制電路使電機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力矩限制彈簧的壓縮量即可調(diào)整力矩的限定值。
    1.3.2行程控制機(jī)構(gòu):行程控制機(jī)構(gòu)借助于兩個凸輪(如果需要也可以用四個)分別作用于正、反轉(zhuǎn)向的微動開關(guān)來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。四片凸輪機(jī)構(gòu)中，由一套減速裝置驅(qū)動。減速裝置與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整凸輪的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。行程調(diào)整較為方便，只需用要改錐先向下按后再轉(zhuǎn)動，使凸輪轉(zhuǎn)到所需限位位置即可。
    1.3.3位置傳感器:是采用高精度、**命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件二它與行程控制機(jī)構(gòu)同軸連接。其阻值為1KΩ，功率4W，線性精度0.2%，壽命可達(dá)5千萬次。電位器的電阻變化值既可做位置反饋信號也可做位置指示信號。
    分立式比例調(diào)節(jié)型、遠(yuǎn)控型、積分型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號是通過電流變換器模塊將電位器電阻變化值變?yōu)殡娏餍盘?。模塊上有0%及**兩個微型多圈電位器，可以分別精確地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)起始位置電流值(4mA)和終點位置電流值(20mA)。
    整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置指示信號是執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)電塑料電位器隨減速器轉(zhuǎn)角變化的電阻變化值，送入的位置定位器的采樣電路，通過位置定位器處理后，輸出一個4~20mA DC信號用于指示。
    1.4控制箱
    控制箱是一個獨立的箱體，通過連接螺套與減速器安裝在一起。它是由繼電器、交流接觸器及上面1.3.1所述的力矩限制微動開關(guān)（S3、S4）等組成保護(hù)單元。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過力矩時，可立即使電機(jī)在運轉(zhuǎn)這一方向上斷電，從而保護(hù)傳動機(jī)構(gòu)。該電路有記憶功能，將過力矩保護(hù)狀態(tài)始終保持，直到故障排除。執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程控制也是通過前述1.3.2的行程微動開關(guān)（S1、S2）控制該箱內(nèi)的交流接觸器（K1、K2），達(dá)到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的目的。電氣原理見圖6-4A至圖6-7D。
    控制箱內(nèi)還裝有單相電機(jī)的分相電容和對外接線端子等。
    整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制箱內(nèi)裝有MJF-A智能數(shù)字定位器。
    1.5手輪
    在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，手動就地操作是**的。而手動操作則可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)。操作前先確認(rèn)斷電后方能進(jìn)行操作。帶有離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手操時先將離合器分開，操作省力，操作完畢將離合器復(fù)位。注意手輪使用前先將手輪向外拉出方可使用，用后再將其推回原位。
    1.6現(xiàn)場操作
    如上圖，左邊旋鈕放在“LOCAL"位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于就地操作狀態(tài)，使用右邊的旋鈕控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)動作；左邊旋鈕放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受上位儀表或DCS模擬信號或開關(guān)量信號控制。


    1.7機(jī)械限位裝置
    角行程機(jī)械限位是用安裝在箱體上兩個可調(diào)節(jié)的螺釘或在箱體中設(shè)有的固定擋塊做機(jī)械限位。前者可調(diào)節(jié)后者不可調(diào)二機(jī)械限位主要用于故障時和極限位置保護(hù)，以防止自動操作時**過極限位置。直行程在直線位移機(jī)構(gòu)中設(shè)置機(jī)械限位裝置。多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)無機(jī)械限位。
    2、位置定位器
    位置定位器實質(zhì)上是一個接受調(diào)節(jié)單元或計算機(jī)送來的弱電調(diào)節(jié)信號，通過與位置反饋信號綜合比較并進(jìn)行放大輸出的一種多功能大功率放大器。它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。
    MJF-A采用**的MPU(微處理器)進(jìn)行智能控制，實時數(shù)字顯示被控閥門的位置，位置定位器的
功率放大部分主要是由光電稠合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器(無觸點電子開關(guān))構(gòu)成；其中MJF-A提供現(xiàn)場非侵入式操作。
    2.1  MJF-A電子式位置定位器:是裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的構(gòu)成非侵入式調(diào)節(jié)型整體式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其原理方框圖見圖5-3:

六、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
    電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本接線圖見本說明書中相關(guān)示圖，不同的調(diào)節(jié)方式電氣原理及接線圖均不相同。
    1.比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以用兩相交流伺服電動機(jī)(俗稱單相)或三相交流電動機(jī)為驅(qū)動裝置的伺服機(jī)構(gòu)。由配接的位置定位器接受來自調(diào)節(jié)器或計算機(jī)的信號與執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器反饋回來的信號進(jìn)行比較放大，輸出足夠大的功率使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載動作直到兩信號偏差小于死區(qū)為止，此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。其原理框圖見圖6-1和圖6-2。

    
2.遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過手動按鈕開關(guān)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置(或直線位移)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是由減速器、電機(jī)、控制箱、力矩行程限制機(jī)構(gòu)及位置發(fā)送器構(gòu)成。其轉(zhuǎn)角位置可通過手動開關(guān)運行到任意位置。原理框圖見圖6-3
    遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖見圖6-5、6-6A、 6-6B。

    單相遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理是:當(dāng)開按鈕被按下(端子16與14接通)后，接觸器K1吸合，單相電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動減速機(jī)運行，凸輪隨之轉(zhuǎn)動。(由于K1、K2互鎖，此時即使誤操作15與16接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也不會受干擾)到全開位置時，行程開關(guān)S1斷開，K1失電釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)。運行過程中發(fā)生過力矩現(xiàn)象時，力矩開關(guān)S3或S4瞬間接通，此時繼電器J1吸合，其常閉觸點J1-1斷開，常開觸點J1-2、Jl-3接通，Jl-1斷開接觸器K1失電釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)，J1-2接通，使繼電器J1通過K1-6, K2-6和J1-2自鎖，J1-3接通，開力矩報警，瞬間過后，力矩開關(guān)S3或S4恢復(fù)正常狀態(tài)。(此時誤操作接通15, 16, J2吸合并自鎖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會動作)，由于J1吸合后自鎖，只有端子14與16之間斷開，即開按鈕不按，J1失電后J1-2斷開才解鎖，此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)才恢復(fù)正常。
    當(dāng)關(guān)按鈕被按下(15與16接通)時，工作過程與上述原理一樣，減速機(jī)的轉(zhuǎn)動通過凸輪帶動精密導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動，模塊輸出4~20m A變化信號作為遠(yuǎn)控指示。








七、安裝調(diào)試
    電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時應(yīng)考慮其周圍留有足夠的空間，以方便現(xiàn)場的手動操作、調(diào)整、檢查和維護(hù)。
    1、安裝
    MJF系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形尺寸和安裝尺寸見圖8-1圖8-10直接法蘭安裝的直聯(lián)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以垂直，水平或傾斜安裝。法蘭尺寸按**標(biāo)準(zhǔn)IS05216。如果有特殊要求請與生產(chǎn)廠家協(xié)商。
    帶底座的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可水平也可傾斜安裝。安裝面要平整,如果用球型鉸鏈，其外形和規(guī)格尺寸見尾頁附表，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過連桿與閥門連接時要特別注意以下幾點:
    口閥門臂的連接尺寸要與執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的連接尺寸一致。
    口兩個臂安裝時要保持平行并且在一個平面上。
    口安裝后的兩個球型鉸鏈?zhǔn)芰c要在一個平面上，此平面要與兩個臂的平面平行，以免產(chǎn)生附加力矩。
    口為了防銹和維修時拆裝方便，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門連接時，應(yīng)在安裝面與連接處涂上一層潤滑脂。
    2、接線
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部接線在出廠時已經(jīng)接好，用戶使用的外部接線都接在位置定位器或遠(yuǎn)控箱的接線端子上。交流電源線和信號線要分設(shè)電纜，信號線(含反饋信號線)要加屏蔽并接儀表的信號地。根據(jù)銘牌上標(biāo)明的電源相數(shù)外接電源線。遠(yuǎn)控型要特別注意三相電動機(jī)的相序，產(chǎn)品出廠時相序已接正確。在沒有相序表的情況下，應(yīng)該首先用手輪將閥門轉(zhuǎn)至半開位置，按調(diào)試程序校對相序和旋轉(zhuǎn)方向。










    3.整體比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試
    3.1機(jī)械限位凸輪的調(diào)整
    ①確定安裝連接正確。  
②手動盤動手輪觀察，看執(zhí)行器開關(guān)方向是否與閥門開關(guān)方向要求相符，符合則勿動（一般情況*調(diào)整） 不符合要求進(jìn)行換向調(diào)整，調(diào)整前確定凸輪運行方向。
③將手輪拔出，手動盤動手輪，盤到閥門所需要關(guān)位，調(diào)整限位凸輪使壓到關(guān)限位停止。手動盤到閥門所需要開位，調(diào)整限位凸輪使壓到開限位停止。


凸輪調(diào)整不得**過機(jī)械開關(guān)位置指**圍，用螺絲刀壓下相應(yīng)凸輪對應(yīng)按鍵，轉(zhuǎn)動將凸輪**點調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪復(fù)位彈起鎖定該位置。
    ★★★執(zhí)行器運行角度不得**過90°，**過90°則使執(zhí)行器箱體**裂損壞(特殊角度與我公司聯(lián)系)。
    4、 MJF-A智能板調(diào)試說明
MJF-A(智能數(shù)字定位器)采用**的MPU(微處理器)進(jìn)行智能控制，實時數(shù)字顯示被控閥門位置，我們力求為廣大用戶提供一種高性能價格比的產(chǎn)品。
    技術(shù)性能:
A、輸入信號4~20mA或兩組無源干接點信號
    B、基本誤差:1%回差:1%阻尼:0次
    C、上下限位，死區(qū)，過力矩，都能連續(xù)調(diào)節(jié)
    D、電源:220V單相或380V三相(415V~5OHz,  440V~60Hz, 460V~60Hz)
    E、工作環(huán)境:溫度:-25~70℃，濕度≦95%
    F、防護(hù)等級:IP67    IP65
G、參數(shù)顯示:數(shù)碼管顯示
    4.1主要功能及特點:
    a、數(shù)碼管顯示:選用高亮度數(shù)碼管，實時顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)所控制閥門的當(dāng)前位置及運行狀態(tài)，在執(zhí)
行機(jī)構(gòu)處于設(shè)定狀態(tài)時，顯示用戶對各組態(tài)參數(shù)的設(shè)定值。
    b、輸入控制信號靈活選擇:為適應(yīng)不同用戶對輸入信號的要求，該系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)可識別4~20mA
DC電流信號和開關(guān)量信號，且兩種信號的切換*更改硬件，操作較為方便。
    c、故障的智能處理及綜合報警:**MPU的應(yīng)用真正實現(xiàn)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)對故障(過力矩、斷信號、**限等)的智能處理，并提供綜合故障報警的接點信號。
    d、靈活方便的操作:對執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反運行模式的修改、零位滿位的設(shè)定、死區(qū)及制動效果的調(diào)整
只需經(jīng)過簡單的參數(shù)設(shè)定便可完成，較大的方便了廣大用戶的使用。
    4.2使用說明
    4.2.1面板說明
    MJF-A由智能板和數(shù)字顯示模塊二部分組成。數(shù)字顯示模塊左起**位顯示運行狀態(tài)，右邊位顯示閥門開度的百分比。其中左起**位的中間一橫亮表明為手動控制的暫停狀態(tài)，無論在自動狀態(tài)還是手動狀態(tài)，上一橫亮指示閥門向開狀態(tài)運行，下一橫亮指示閥門向關(guān)狀態(tài)運行。
4.2.2使用方法:
    (1)自動控制:
    通電開機(jī)后執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入MJF-A自動控制方式，在自動控制狀態(tài)時，MJF-A根據(jù)外部給定的電流信號的大小自動控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。當(dāng)給定信號增大時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行開狀態(tài)，反饋信號隨之增大，當(dāng)反饋信號與給定信號相等時停止動作:當(dāng)給定信號減少時執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)狀態(tài)，反饋信號隨之減少，當(dāng)反饋信號與給定信號相等時停止動作。在自動控制方式下，按增加和減少鍵不起作用。
    (2)手動控制:
    在自動狀態(tài)下，按一次設(shè)定鍵，示窗中手動指示燈亮，進(jìn)入手動控制狀態(tài)。在手動控制方式時，按增加鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行開狀態(tài)，按減少鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)狀態(tài)，再按一次設(shè)定鍵，手動力指示燈來，智能數(shù)字定位器返回自動控制狀態(tài)。在手動控制方式，MJF-A不接受外部給定信號控制，僅受增加鍵和減少鍵的控制。
    4.3智能數(shù)字定位器參數(shù)設(shè)定
在正常工作狀態(tài)持續(xù)按住設(shè)定鍵3秒鐘左右便進(jìn)入一級菜單參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。在一級菜單最后一項長按設(shè)定鍵約7鈔鐘左右可進(jìn)入二級菜單參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，共有十一項參數(shù)可以按實際情況進(jìn)行設(shè)定二在設(shè)定狀態(tài)下，左一位數(shù)字表示參數(shù)編號，位右兩數(shù)字表示參數(shù)內(nèi)容。每按一次設(shè)定鍵，參數(shù)編號加一，表示依次設(shè)定下一項參數(shù)，按增加鍵和減少鍵可以修改參數(shù)值。參數(shù)修改完成后，在按一下設(shè)定鍵便退出設(shè)定狀態(tài)，完成了一次參數(shù)的設(shè)定。
    具體方法如下:
    一級菜單
MJF-A的零位和滿位可在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定，以適應(yīng)現(xiàn)場對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特殊要求，零位決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置，即閥門開度。%的位置；滿位決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全開位置，即閥門開度**的位置。
    4.3.1零位設(shè)定
按功能鍵"SET" 3秒鐘左右進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，數(shù)碼管顯示“1-0”，此項菜單用于調(diào)整閥門全關(guān)位置，即零位，此時按“DN”鍵可直接控制閥門轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動閥門到*零位后（旋轉(zhuǎn)電位器同時按住“DN”鍵數(shù)碼管顯示“109”），直接按功能鍵"SET"進(jìn)入下一項菜單。(圖1)

    4.3.2滿位設(shè)定
此時的數(shù)碼管顯示“2-100"，此項菜單用于調(diào)節(jié)閥門全開位置，即滿位。此時按“UP”鍵可直接控制閥門轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動閥門到*滿位后（按住時數(shù)碼管顯示數(shù)值增大“較大到940”在增大將進(jìn)入電位器死區(qū) ），直接按功能鍵"SET"進(jìn)入下一項菜單。(圖2)”
    
    4.3.3給定電流斷信號時，閥門停位選項
    此時的數(shù)碼管顯示“3-01"。此項菜單用十選擇給定電流斷信號時，閥門要停到的位置。共有四個選項，用“DN”與“UP”鍵選擇。
    “301”:閥門原位不動，默認(rèn)值。(圖3)
    “302”:閥門全開。            (圖4)
“303”:閥門全關(guān)。            (圖5)
“304”:閥門中間位。          (圖6)


    
    注:當(dāng)控制器檢測到?jīng)]有給定電流信號時，這種狀態(tài)稱之為給定電流斷信號。此故障一般是由電纜斷裂或者安裝失誤引起的，在自動狀態(tài)下，控制根據(jù)給定電流信號確定閥門在停到的位置。所以給定電流斷信號是一種嚴(yán)重的故障！
    二級菜單
在一級菜單最后一項，即“3-O1”狀態(tài)下長按功能鍵“SET”7秒鐘左右，則進(jìn)入二級菜單。出廠時，反饋電流與給定電流已經(jīng)校準(zhǔn)。用戶一般*調(diào)整。
    4.3.4顯示模式(圖6)
      "1=01”百分比模式。全關(guān)時顯示0(%)，全開時顯示100(%)。
      "1=02”電流模式二全關(guān)時顯示4(mA)，全開時顯示20(mA)。

    4.3.5反饋電流4mA校準(zhǔn)(圖7)
    本項菜單用于校準(zhǔn)閥門全關(guān)時的反饋電流輸出。
    控制板滾動顯示4.OOmA，并輸出約4mA的反饋電流?！癉N”與“UP”鍵用于輸入用戶測量的反饋電流值?？刂瓢迨褂幂敵龅碾娏髦敌?zhǔn)。一般此項*調(diào)整，直接按功能鍵"SET“進(jìn)入下一項菜單。
    
    4.3.6反饋電流20mA校準(zhǔn)(圖8)
    本項菜單用于校準(zhǔn)閥門全開時的反饋電流輸出。
    控制板滾動顯示20.  00m.4，并輸出約4mA的反饋電流“DN”與“U P"鍵用于輸入用戶測量的反饋電流值二控制板使用輸出的電流值校準(zhǔn)二一般此項*調(diào)整，直接按功能鍵"SET”進(jìn)入下一項菜單。
    

    4.3.7給定電流校準(zhǔn)(圖9)
    本項菜單用于校準(zhǔn)給定電流，調(diào)整前應(yīng)先將給定電流調(diào)整到20 mA左右?？刂瓢甯鶕?jù)內(nèi)部儲存的參數(shù)，采集計算并滾動顯示給定電流值。按"D N"與“U P"鍵可輸入用戶測量的給定電流值，控制板根據(jù)用戶的輸入進(jìn)行校準(zhǔn)計算。
    此項一般*調(diào)整，按功能鍵"SET”進(jìn)入下一項菜單。

   
    注:控制板在按功能鍵"SET”確認(rèn)輸入進(jìn)入下一級菜單時，對給定電流從新采樣并校準(zhǔn)計算，所以一定要保持給定電流的穩(wěn)定。
    4.3.8精度調(diào)整(圖10）
控制板默認(rèn)顯示“5=03”，精度一共分為5個等級，默認(rèn)為3級。1級精度較高，5級精度較低。精度一般與現(xiàn)場的各種干擾和氣缸特性有關(guān)，當(dāng)控制板在自動狀態(tài)出現(xiàn)抖動時，應(yīng)選擇較低的精度。
4.3.9相移時間(圖11)
    控制板默認(rèn)顯示“6=1.5”，即相移時間為1.5mS調(diào)節(jié)精度為0.1mS,調(diào)節(jié)范圍為0.1mS-9.9mS。
    相移時間為電源過零脈沖與剎車反向輸出之間的等待時間。適當(dāng)調(diào)整相移時間，可以優(yōu)化剎車效果。

    4.4剎車時間(圖12)
    控制板顯示“7=25”，即剎車時間為25ms。調(diào)節(jié)精度為1 ms，調(diào)整范圍為1-99ms 。
    調(diào)節(jié)時觀察當(dāng)前實際的剎車效果，并據(jù)此調(diào)節(jié)剎車時間，可以優(yōu)化剎車效果。當(dāng)剎車效果較好時，控制板可以達(dá)到較高的精度。
    特別注意:如果是三項的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接通電源后如果按“D N ”或“U P ”鍵，控制板上的數(shù)碼管前兩位的上端和后兩位的下端橫杠閃爍且執(zhí)行器輸出臂轉(zhuǎn)動3度后停止，說明相序接反!
    請工程師調(diào)整三項電源的相序!(圖13)

    4.4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前都有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為用戶提供免調(diào)整使用或檢查定位器運行是否正常之用，用戶恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置方法如下:
同時按下set鍵數(shù)秒，數(shù)碼管數(shù)值重新啟動，顯示E110后便可設(shè)置
4.4.2 更改電動執(zhí)行器反轉(zhuǎn)需，更改電位器接線端子16、18，行線端子11、14，相鄰（三相）電機(jī)兩棵線（單相）電容所對應(yīng)的電機(jī)兩棵線。
    4.4.3注意事項
MJF-A控制的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在出廠前都已調(diào)整到較佳工作狀態(tài)，MJF-A智能板上的三個電位器用戶切勿調(diào)整用戶只需通過紅三個功能鍵進(jìn)行操作和簡單的參數(shù)調(diào)整即可；
   5、遙控型MJF-ZDRS智能板調(diào)試說明
MJF-ZDS/R智能主控板、此智能控制板為本公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，亦是天津MJF產(chǎn)品升級換代產(chǎn)品，配套LED數(shù)字顯示操作器及紅外遙控器，可進(jìn)行非侵入式的操作；具備遠(yuǎn)程就地控制；信號具備現(xiàn)場效準(zhǔn)功能。完善的自診斷及保護(hù)功能。具備電子門門鎖保護(hù)；相序自校正功能；單相，共相電機(jī)均可實現(xiàn)制動，定位精準(zhǔn)；雙通道光電隔離保護(hù)，使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)減少誤動作，使系統(tǒng)運行較穩(wěn)定?？蛇x配**值編碼器，不需要后備電源也能*保存閥位數(shù)據(jù)。
    具有良好的的兼容性，尤其適合國內(nèi)企業(yè)對運行中的國產(chǎn)、進(jìn)口電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)在線升級改造，可與任何現(xiàn)代上位機(jī)、PLC、DCS等系統(tǒng)友好銜接。
    MJF-ZDS/R數(shù)顯操作器功能示意圖(見下圖)
    按鍵說明:① SET:設(shè)置鍵。在工作狀態(tài)下，按下該鍵儀表由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)至設(shè)置狀態(tài):在設(shè)置狀態(tài)下按SET鍵參數(shù)下行一步。②RIGHT:位移健。在設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，小數(shù)點可右移一位，小數(shù)點閃爍的位為當(dāng)前設(shè)定位。③UP:加鍵。在工作狀態(tài)下該鍵為:開行接健；在儀表設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，當(dāng)前設(shè)定位數(shù)字加一個數(shù)。④DO:減健。在工作狀態(tài)下該鍵為:關(guān)行按鍵；在儀表設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，當(dāng)前設(shè)定位數(shù)字減一個數(shù)。⑤A/M:手動/自動鍵在工作狀態(tài)下訪鍵為:遠(yuǎn)程和就地操作的選擇按鍵；在設(shè)置狀態(tài)下按A/M鍵參數(shù)返回一步。
  
  
    
調(diào)試準(zhǔn)備:
★★★通電前需先用萬用表通斷檔測相間電阻，以防止相間短路。通電前必須使用手輪將執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動30%一70%的范圍內(nèi)，以確保主控制板芯片有足夠的相序調(diào)整時間。接入電源智能主板默認(rèn)為自動控制狀態(tài)。(可以根據(jù)使用情況通過菜單程序?qū)﹂_機(jī)狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整)此時顯示板的整個屏幕在閃爍；按A/M鍵轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩訝顟B(tài)，此時顯示板停止全屏閃爍，按數(shù)顯操作板上“DO”鍵或“UP”鍵可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動作。此電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時各項參數(shù)(輸入輸出信號、力矩設(shè)定、單相制動、三相制動，三相相序自校整等)均已調(diào)整，現(xiàn)場調(diào)試只需對行程進(jìn)行微調(diào)、檢查測試信號輸出及運行情況.
    MJF-ZDS/R的零位和滿位可在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定，以適應(yīng)現(xiàn)場對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特殊要求。零位決
定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置，即閥門開度0%的位置.滿位決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全開位置，即閥門開度**的位置。
    MJF-ZDS/R主控制板參數(shù)的設(shè)定。
    ①設(shè)置執(zhí)行器零度滿度
斷開控制信號線將執(zhí)行器手動盤到50%，按住“DO”鍵3~5秒數(shù)碼管顯示（此顯示數(shù)值為靈敏度，數(shù)值越小靈敏度越高）
DFH
單相1.0	三相1.5




       按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示

IN
4-20


 

      按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示
Fnot
OFF




       按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示

dfch
單相OFF	三相on





       按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示

3-ph
單相OFF	三相on





    按“SET”確認(rèn)，直至顯示

END
隨機(jī)數(shù)值






    按“SET”鍵確認(rèn)數(shù)碼管顯示


-24.6
OFF


   

 按住“DO”鍵3~5秒數(shù)碼管顯示（此顯示數(shù)值為靈敏度，數(shù)值越小靈敏度越高）
DFH
單相1.0	三相1.5




    按“RIGHT”位移鍵“UP”開鍵“DO”關(guān)鍵，輸入密碼25.3
    按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示

IN
4-20




    按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示

零點設(shè)置FLO
編碼器  隨機(jī)數(shù)值	電位器需要調(diào)整使數(shù)碼管顯示10.0左右
按“DO”或“UP”鍵使閥門達(dá)到所需關(guān)位	按“DO”鍵使閥門關(guān)到位






    按“SET”確認(rèn)數(shù)碼管顯示
滿度設(shè)置FHI
編碼器  隨機(jī)數(shù)值	電位器數(shù)值增大到90.0左右
按“DO”“UP”鍵使閥門達(dá)到所需開位	按“UP”鍵使閥門開到位






    按“SET”確認(rèn)，直至顯示

END
隨機(jī)數(shù)值



    按“SET”鍵確認(rèn)數(shù)碼管顯示


-24.6
OFF


    按A/M顯示

LOCP
100.0





    ★★★調(diào)整開關(guān)角度時其他菜單勿動，若出現(xiàn)其他情況引起線路板損壞本公司概不負(fù)責(zé)。

    按“UP”鍵此時閥門無動作，按“DO”鍵閥門關(guān)，使之關(guān)到0%，觀察是否調(diào)試完成。若未設(shè)置成功重復(fù)上述操作。
    將執(zhí)行器開到50%連接控制信號線，由中控室進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
    ②執(zhí)行器反轉(zhuǎn)調(diào)整
    控制反饋類型
    編碼器：按上述所示操作步驟直接設(shè)置零度滿度。
    電位器：更改電位器接線16、18 ，電機(jī)相鄰兩路電機(jī)線，限位開關(guān)11、14.后按照上述操作步驟設(shè)置。
    故障報警
    1、斷信號報警:屏幕閃爍，上排數(shù)碼管顯示-24.*(注:*為0-9}任意值)；下排數(shù)碼管顯示OFF
    2、過力矩報警:電機(jī)開方向(**方向)動作過程中過力矩此時上排數(shù)碼管四位小數(shù)點全部點亮，上下數(shù)碼管同時閃爍；電機(jī)關(guān)方向(0%方向)動作過程中過力矩此時下排數(shù)碼管四位小數(shù)點壘部點   亮,上下數(shù)碼管同時閃爍。
    3、電機(jī)堵轉(zhuǎn)報警:上下屏同時閃爍。
    MJF-ZDS/R : 220V/380V  50Hz帶4-20mA反饋，遠(yuǎn)方控控制型、開關(guān)型產(chǎn)品均提供終端位置指示、過力矩保護(hù)，如選擇加裝加熱器、鑒相器過流保護(hù)器、綜合故障報警等功能請與我公司人員核實好。
    6.液晶顯示遙控型MJF-2016D/S智能板調(diào)試說明
    MJF-2016D/R智能主控板此智能控制板為本公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，是天津MJF-ZDS/R產(chǎn)品升級換代產(chǎn)品。
     A、采用高性能、低功耗的STM32F103系列ARM處理器。
 B、閥位采集傳感器使用12位**值編碼器，零磨損，壽命長，抗干擾能力強(qiáng)。
 C、基于MODBUS-RTU現(xiàn)場總線的積木式擴(kuò)展結(jié)構(gòu)
a.	TFT顯示模塊為MODBUS-RTU標(biāo)配外掛模塊
b.	可選配多路繼電器輸出模塊
c.	可擴(kuò)展支持多種制式信號的遠(yuǎn)程命令擴(kuò)展模塊
 D、支持旋鈕和按鈕兩種外接現(xiàn)場控制模式，可適應(yīng)多種控制箱的需求，支持紅外遙控，
 E、支持段位式液晶顯示器，使用戶有更多的顯示器可供選擇
 F、標(biāo)配4-20mA隔離電流信號輸出，可選配的4-20mA隔離電流輸入命令
 G、可適應(yīng)多種電源
a.	三相：使用三相三線制電源接口，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下為110V、230V、380V中的一種，并可訂制700V AC以下其他電源制式的變壓器，且標(biāo)配可以配置的相序鑒別和缺相保護(hù)功能。
b.	單相：標(biāo)準(zhǔn)的220V AC電源輸入，可定制其他電源制式的變壓器
 H、電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時間可自動配置
 I、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走量自動適應(yīng)和匹配
 J、單相執(zhí)行器支持由控制板驅(qū)動的電制動，并且制動力可調(diào)
 K、采用智能振蕩抑制技術(shù)，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運行過程中產(chǎn)生振蕩
 L、純中文菜單調(diào)試簡單方便（具有中文/英文切換菜單可方便切換）

    6.1通電前的檢查
    A、執(zhí)行器的行限箱中用于標(biāo)定全行程的凸輪限位僅用于標(biāo)定執(zhí)行器的極限位置。如非必要，請不要試圖打開行限箱蓋
    B、執(zhí)行器若使用三相電源，相序并不重要，主控板可以自動校正。
    C、連接電源線和控制電纜，并檢查接線是否正確。信號線與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。
    D、信號線要使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽層要可靠接地。
    E、接線端子的PE端必須可靠接地。
    6.2紅外遙控
執(zhí)行器的顯示屏板載了一個紅外接收頭，是執(zhí)行器的一個紅外通訊的接口，可以通過紅外通訊方式進(jìn)行控制。
標(biāo)配中包括了一個紅外遙控器(如圖7-6-1所示)，紅外遙控器有六個按鍵，分別為“遠(yuǎn)程/本機(jī)”，“設(shè)定”，“正向”，“反向”，“設(shè)零”，“設(shè)滿”。
在接入旋鈕板之后，遠(yuǎn)程/本機(jī)模式已被旋鈕配置，因此遙控器的A/M鍵無效，其他按鍵均有效。
紅外功能默認(rèn)啟動，*設(shè)置，隨時可以操作，方便現(xiàn)場調(diào)試。

    6.3調(diào)試方法
    TFT顯示屏指示
主控板標(biāo)配一塊液晶顯示屏用于顯示執(zhí)行器的運行狀態(tài)，通過MODBUS-RTU與主板通訊。

 

圖7-6-2 液晶顯示屏指示區(qū)域劃分

    6.4本地控制執(zhí)行器
    本地控制*外接控制電路就可以操作執(zhí)行器，使用執(zhí)行器上的SET按鈕可以切換本地和遠(yuǎn)程模式。
若本地工作模式為點動模式，按UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器向相應(yīng)方向運行，松開按鈕，執(zhí)行器即停止。
    若本地工作模式為自保持模式，按UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器向相應(yīng)方向運行，松開按鈕執(zhí)行器不停止。再次按下UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器停止。

    6.5菜單設(shè)定
在本機(jī)工作模式下，可以操作菜單來修改執(zhí)行器的參數(shù)。
    
    6.5.1進(jìn)入和退出菜單
在本機(jī)狀態(tài)下，按住SET鍵，**過5秒進(jìn)入密碼輸入菜單。
    
    6.5.2 使用密碼
進(jìn)入菜單需要輸入密碼，在出廠狀態(tài)下，密碼是被啟用的，初始值為1234。當(dāng)進(jìn)入菜單時提示“請輸入密碼”時，用UP鍵或DOWN鍵調(diào)整數(shù)值，然后按SET確認(rèn)，再選擇*二位數(shù)字，然后按SET。用同樣的方法輸入第三、四位數(shù)字，按SET確認(rèn)。如果密碼正確，即獲得訪問權(quán)限，可以進(jìn)入菜單。
    
    6.5.3 主菜單條目
?	運行參數(shù)配置：配置執(zhí)行器在運行中的參數(shù)。
?	開/關(guān)位置設(shè)定：調(diào)整執(zhí)行器和閥門的位置等。
?	遠(yuǎn)程/本機(jī)命令：配置執(zhí)行器識別的控制信號
?	繼電器配置：配置執(zhí)行器報警輸出
?	系統(tǒng)設(shè)定：配置執(zhí)行器關(guān)于校準(zhǔn)、顯示等。
?	退出菜單：退出菜單配置


     
    如果出現(xiàn)要選擇的條目，此時按EST鍵，即可進(jìn)入該條目的下屬菜單。**行為菜單條目，下面即為該條目下屬的子菜單列表，可用UP鍵或DOWN鍵來選擇。

在子菜單中選擇“返回上一層”即可返回至上一級菜單，在主菜單中選擇“退出菜單”即可返回至工作模式。
    6.5.4執(zhí)行器配裝閥門后的操作——零滿設(shè)定

使用菜單設(shè)置閥門零滿位置
    設(shè)置閥門全關(guān)位置步驟如下：
a.	 在主菜單中選擇 “開/關(guān)位置設(shè)定”選項，然后按下“SET”鍵確認(rèn)；
b.	在“開/關(guān)位置設(shè)定”菜單中選擇“設(shè)定全關(guān)位”選項，然后按下“SET”鍵即可進(jìn)入設(shè)零模式；
c.	在設(shè)零模式下(液晶屏顯示如圖7-6-5所示)，電子限位被解鎖，操作執(zhí)行器開、關(guān)閥門，使執(zhí)行器運行到閥門全關(guān)位置，然后按下“SET”鍵進(jìn)入下一步；
d.	在設(shè)定全關(guān)位確認(rèn)菜單中，選擇“確認(rèn)修改”選項，當(dāng)前閥位即被設(shè)定為全關(guān)位置。然后按“SET”鍵確認(rèn)；
    e.  在設(shè)定全關(guān)位確認(rèn)菜單中，選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵確認(rèn)并返回；
設(shè)置閥門全開位置步驟和設(shè)置全關(guān)位置相似。在“開/關(guān)位置設(shè)定”菜單中選擇“設(shè)定全開位”選項，然后按“SET”鍵即可進(jìn)入設(shè)滿模式。

 使用板載按鍵設(shè)定閥門零滿位置

a.	在本機(jī)狀態(tài)下，按住設(shè)零鍵**過5秒鐘，即可進(jìn)入設(shè)零模式(如Figure 7所示)。
b.	電子限位被解鎖，操作執(zhí)行器開、關(guān)閥門，使執(zhí)行器運行到閥門全關(guān)位置。
c.	按一下“設(shè)零”鍵，即將此位置定義為全關(guān)位置，然后自動返回本機(jī)模式。

設(shè)置閥門全開位置步驟和設(shè)置全關(guān)位置相似。在本機(jī)狀態(tài)下，按住設(shè)零鍵**過5秒鐘即可進(jìn)入設(shè)滿模式。


    6.5.5使用模擬信號進(jìn)行位置調(diào)節(jié)

根據(jù)設(shè)備配置，執(zhí)行器可以接受模擬信號（4-20mA）進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。在完成零滿設(shè)定后，輸入信號的零滿自動和執(zhí)行器行程的0-**對應(yīng)。

標(biāo)準(zhǔn)配置下可用的信號是 4 – 20 mA，可以依據(jù)用戶需求，訂制其他制式的輸入信號。可訂制的信號制式有：0-20mA、0-10mA、4-12mA和12-20mA。
    6.6 校準(zhǔn)輸入電流
系統(tǒng)設(shè)定菜單(如圖7-6-6 所示)用來設(shè)定和執(zhí)行器操作方式相關(guān)的參數(shù)。








    6.6.1校準(zhǔn)輸入電流
校準(zhǔn)輸入電流用于對4～20mA信號基準(zhǔn)點進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在出廠前，4～20mA輸入電流已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)并保存。正常情況下，*校準(zhǔn)。
若有必要修改，請按以下步驟操作
    a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“給定電流校準(zhǔn)”選項，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入給定電流校準(zhǔn)界面，選擇需要校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點，如圖7-6-7所示
    
    b.在校準(zhǔn)輸入電流菜單中選擇對應(yīng)的操作，如，選擇“1.校準(zhǔn)給定4mA”，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入校準(zhǔn)給定4mA的菜單。如圖7-6-8所示。
    
    c.此時應(yīng)保證輸入電流值為4mA。選擇“確認(rèn)修改”選項，按“SET”鍵確認(rèn)，即將當(dāng)前輸入電流作為4mA給定電流基準(zhǔn)點。選擇“返回上一層”選項即放棄校準(zhǔn)給定信號。
    
    d.校準(zhǔn)給定20mA的方法相同；
    
    e.如果要退出菜單，在“給定電流校準(zhǔn)”界面下選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵即可。







    6.7校準(zhǔn)反饋電流
    校準(zhǔn)反饋電流用于對4～20mA信號基準(zhǔn)點進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在出廠前，4～20mA輸出電流已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)并保存。正常情況下，*校準(zhǔn)。
若有必要修改，請按以下步驟操作
    a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“反饋電流校準(zhǔn)”選項，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入反饋電流校準(zhǔn)界面，選擇需要校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點，如圖7-6-9所示
    
    b.在校準(zhǔn)反饋電流菜單中選擇對應(yīng)的操作，如，選擇“校準(zhǔn)反饋4mA”，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入校準(zhǔn)反饋4mA的菜單。如圖7-6-10所示。
    
    c.此時電流輸出端口輸出的電流為當(dāng)前配置的基準(zhǔn)點電流，用電流表監(jiān)視此電流并按開閥或關(guān)閥鍵調(diào)整輸出電流的大小，持續(xù)按**過3秒將快速調(diào)整輸出電流。按“SET”鍵確認(rèn)，即將當(dāng)前輸出的電流作為當(dāng)前反饋電流基準(zhǔn)點。
    
    d.校準(zhǔn)給定20mA的方法相同；
    
    e.如果要退出菜單，在“反饋電流校準(zhǔn)”界面下選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵即可。



    
    6.8恢復(fù)出廠設(shè)定
   “恢復(fù)出廠設(shè)定”操作(如圖7-6-11所示)會將所有設(shè)定初始化，請謹(jǐn)慎執(zhí)行此操作！
如果要恢復(fù)出廠設(shè)定，按照下述步驟操作：
    a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“恢復(fù)出廠設(shè)定”選項，然后按“SET”鍵確認(rèn)；
    
    b.在恢復(fù)出廠設(shè)定菜單中，選擇“確認(rèn)恢復(fù)”選項，然后按“SET”鍵確認(rèn)，即可恢復(fù)出廠設(shè)定；

    c.如果要退出菜單，選擇“1.返回上一層”選項，然后按“SET”鍵確認(rèn)；


    7.執(zhí)行器更改反轉(zhuǎn)時打開執(zhí)行器到50%進(jìn)入菜單按下列步驟操作
    7.1運行參數(shù)配置
    運行參數(shù)配置頁面(如圖7-7-1所示)用于配置關(guān)于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身運行的死區(qū)、電機(jī)配置等參數(shù)。
    在主菜單中按開閥或關(guān)閥鍵選中“運行參數(shù)配置”選項，按SET進(jìn)入運行參數(shù)配置界面。




    7.2執(zhí)行器開閥方向
    使用“執(zhí)行器開閥方向”菜單(如圖7-7-2所示)可同時將電機(jī)運行方向、限位開關(guān)方向和編碼器數(shù)據(jù)方向取反。用于匹配不同的開閥方向的閥門。
    反色顯示的條目為當(dāng)前選擇的條目，操作SET鍵改變該選項的參數(shù)，當(dāng)前被配置的選項后面會被標(biāo)記上“√”。按開閥或關(guān)閥鍵改變所選條目。
    完成配置后選擇“返回上一層”返回至“運行參數(shù)配置”菜單。





    8、遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試
    用手輪將執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到中間位置(觀察機(jī)械指示)。根據(jù)電機(jī)的相數(shù)按圖7-8-1接線(單相只接19,
20)相序為順時針U、 V、W、SA和SB。為兩個自動復(fù)位按鈕開關(guān)，1、 2端接入直流毫安表。
    8.1校對旋轉(zhuǎn)方向
接通電源，按動一下SA和SB根據(jù)機(jī)械指示看執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向是否正確，正確方向為按SA為“開”向，按SB為“關(guān)”向。
    相供電時如果發(fā)現(xiàn)反向，調(diào)換供電電源的其中相鄰兩根接線。
8.2調(diào)試
    輸出軸上安裝角度儀，操作手輪使執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至“關(guān)”位(距機(jī)械限位約2°)調(diào)整凸輪片4朝“關(guān)”向移動，直到接近壓動“關(guān)”(CLOSE)行程開關(guān)。松開電位器組件的三塊壓板。手握電位器細(xì)心轉(zhuǎn)動，使毫安表指示在4mA(如有微小誤差可微調(diào)模塊上的0%)緊固壓板。將角度儀對準(zhǔn)在0%。操作手輪使執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至“開”位即角度儀指示90°，調(diào)整凸輪片2朝“開”向移動，直到接近壓動“開”(OPEN)行程開關(guān)。調(diào)整模塊上**電位器，使毫安表指示為20mA。通電后按SB到“關(guān)”位，按動SA到“開”位，重復(fù)操作，校對0°和90°。電流表指示4~20mA可作微小調(diào)整。
    檢查過力矩保護(hù)的性能。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)作“開”或“關(guān)”的運轉(zhuǎn)時，人為的壓動任意一個力矩限位開關(guān)，這時過力矩保護(hù)繼電器應(yīng)起作用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相反運動時，繼電器能解鎖。如果不起作用應(yīng)檢查接線是否正確。
    根據(jù)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處的“開”、“關(guān)”位置和閥
門相對應(yīng)的位置，按規(guī)定的連接方式(直聯(lián)式或底座式)安裝好，通電后作重復(fù)操作，進(jìn)一步校對“開”位和“關(guān)”位正確性，然后投入使用。
8.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反作用
    對于遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反作用、調(diào)整接線比較方便。正作用時端子“15”接“開”開關(guān)，端子“16"
接“關(guān)”開關(guān)，反作用時“15”接“關(guān)”"16”接“開”。將連接到模塊的電位器“1”和“3”端調(diào)換位置并重新調(diào)整一下0%和**。同時，行程開關(guān)、凸輪片和過力矩開關(guān)，交流接觸器，力矩保護(hù)繼電器等元件的功能與正作用相反，有關(guān)標(biāo)記也應(yīng)調(diào)換位置。

    
    9.分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試(配GAMX)同4。
    分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由遠(yuǎn)控型配GAMX組成的；因此按上面的遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試步驟調(diào)整好遠(yuǎn)控電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按圖7-6-14接線?，F(xiàn)以4~20mA信號為例作調(diào)試說明。
GAMX位置定位器在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下，按上述線路接好線后，接通電源，給定輸入信
號，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就能正常工作。如果在0%發(fā)現(xiàn)輸入的電流指示與輸出(反饋)的指示稍有誤差，請微調(diào)模塊0%電位器消除誤差。如果偏差較大，請調(diào)GAMX印制板上調(diào)穩(wěn)電位器，前者的調(diào)整可能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點和滿度發(fā)生偏移，因此，要反復(fù)調(diào)整2-3遍才能準(zhǔn)確，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已帶上閥門，則要以閥門的零位和滿位為準(zhǔn)，進(jìn)行調(diào)整。
    調(diào)整好之后，可以在自動狀態(tài)進(jìn)行電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“開”和“關(guān)”運轉(zhuǎn)試驗2-3次。如果接有操作器可進(jìn)行“手動”狀態(tài)的“開”和“關(guān)”試驗2-3次。
檢查斷信號保護(hù)功能二在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，進(jìn)行此項檢查。
(1)人為地切斷輸入信號或反饋信號，保護(hù)功能應(yīng)起作用，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，接入信號后，
執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)運轉(zhuǎn)。
(2)將輸入信號或反饋信號分別迅速地下調(diào)到3mA以下保護(hù)功能應(yīng)起作用，信號恢復(fù)正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運轉(zhuǎn)。
    10.兩位式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試
兩位式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試方法可按前述的遠(yuǎn)控型電動執(zhí)行器的調(diào)試方法。按圖6-6、圖6-7或圖6-8接好線，按動“開”按鈕執(zhí)行機(jī)構(gòu)一直轉(zhuǎn)到“開”位停，上限報警開關(guān)S5閉合二按動“關(guān)”按鈕電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝“關(guān)”向運轉(zhuǎn)，一直到“關(guān)”位停，下限報警開關(guān)S6閉合二需在中間位置停時，應(yīng)迅速按動“?！卑粹o，但一般不能準(zhǔn)確控制到某個位置。
   “開”“關(guān)”過力矩報警顯示，可以人為地壓動相對應(yīng)的力矩開關(guān)觀察顯示是否起作用。
    11.常見問題、故障排除方法  
1.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作
存在問題	產(chǎn)生后果	修正措施
中性線與相線接錯位	燒毀主控板電源部分	修正拉線錯誤，更換主板
把相線掛入信號控制部分或信號輸出部分	直接燒毀主控板并且無法修復(fù)	修正接線錯誤，更換主板
長期處于潮濕環(huán)境	內(nèi)部冷凝，燒壞控制板	做好防護(hù)措施，更換主板
長期高溫運行	內(nèi)部線路老化，影響整機(jī)使用壽命	做好隔熱措施，更換主板
**負(fù)荷運行	損壞電機(jī)	更換電機(jī)，注意工作制
電壓過高	損壞控制板及電機(jī)	注意控制電源電壓
將相線與零線對調(diào)	直接損壞主控制板	更換主板，調(diào)整電源接入
2.位置反饋信號不正常
有電信號干擾	損壞固態(tài)、交流接觸器和電動機(jī)	找出干擾源，加上隔離模塊。
接線錯誤	可能導(dǎo)致反饋若卜分燒毀	注意接線圖的標(biāo)注。
線頭松動或斷裂	反饋或給定信號沒有反應(yīng)	將出狀況的線路重新接好。
導(dǎo)電粉塵的侵入	導(dǎo)致反饋或給定信號不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定	定期清除粉塵并采取有救的密封措
無意中錯改了程序	導(dǎo)致反饋或給定信號不正確而無法正常工作。	對照參數(shù)表核對菜單參數(shù)或返廠做初始化。
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)單轉(zhuǎn)
強(qiáng)烈震動或虛接	接觸器驅(qū)動斷線導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)單轉(zhuǎn)或沒有動作。	檢查、緊固所有接線。
電容損壞	單相電動機(jī)無法工作。	更換啟動電容，查看電壓是否偏高。
長期高溫環(huán)境、潮濕環(huán)境	交流接觸器一個線圈燒毀	更換交流接觸器
4.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩小
電壓過低，單相**187V三相**345V	導(dǎo)致電機(jī)沒有足夠的啟動電壓來啟動電機(jī)。	提高電源電壓到合理的電壓范圍。
長時間高溫或**負(fù)荷運行	伺服電機(jī)老化，出力減小。	更換伺服電機(jī)，做好隔熱措施
使用年限過長	機(jī)械磨損大、效率降低，出力減小	更換減速器，定期加油
線路接線不買	電機(jī)缺項，或燒毀電機(jī)。	注意:接線要牢靠。
5.小問題總結(jié)
執(zhí)行器運行中產(chǎn)生震蕩	直接損壞減速器	對死區(qū)進(jìn)行重新設(shè)置
接通電源未接信號自行朝一個方向轉(zhuǎn)動。	直接撞毀減速器	即刻切斷供電電湃，檢查固態(tài)部分是否擊穿，交流接觸器觸點是否粘連，進(jìn)行更換。
運轉(zhuǎn)中有很大噪音傳出	出力不正常
	使用年限過大，內(nèi)部軸承若卜分老化。
12、調(diào)試安裝使用注意事項
    口執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝之前，進(jìn)行外觀檢查確認(rèn)有無損傷，并應(yīng)細(xì)心查對銘牌所標(biāo)的型號、全行程時間、輸出力矩、額定電壓及接線方式等是否符合使用要求。
    口檢查之后進(jìn)行接線，在投入運行之前應(yīng)首先檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否與閥門的開、關(guān)轉(zhuǎn)向一致二然
后，重新進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。調(diào)試完畢注意隨時把箱蓋蓋好，并擰緊螺釘，以保持密封性能。特別是電出線處，要保護(hù)良好的密封性能，否則會有塵埃，水氣進(jìn)入箱體，導(dǎo)致電氣線路故障，使機(jī)構(gòu)不能正常工作。
    口每次大修，都應(yīng)把舊的潤滑脂沖洗掉，重新灌注新的高溫鋰基潤滑脂。
    口每次大修都應(yīng)把損壞或老化的密封圈更換掉。在裝、拆時避免損傷密封面，如有損傷或損壞，應(yīng)設(shè)法修復(fù)或更換。裝配時，應(yīng)在接觸面上涂上一層薄油脂，有助于密封，防銹及以后的維修。
    口對于振動幅度較大、頻率較高的場所應(yīng)定期檢查緊固件、各接線端子是否有松動，并及時擰緊。
    口執(zhí)行機(jī)構(gòu)若未投入使用，應(yīng)放置在干凈和干燥的室內(nèi)二如果放置時間較長，尤其要注意防潮，以免產(chǎn)生銹蝕和損壞電器元件。
口電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動在結(jié)構(gòu)上有自鎖功能，所以電動機(jī)無機(jī)械制動。而且，電機(jī)有良好的密封性，所以在拆裝檢修電機(jī)時注意在連接處涂好密封膠，以保證原有的密封性和防雨、防塵性能。    我公司可以根據(jù)用戶要求提供各規(guī)格特殊要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如功能，機(jī)械安裝接口及法蘭等，具體要求可在訂貨時與我公司聯(lián)系。
八、型號規(guī)格及外形尺寸圖





























附表  球形鉸鏈規(guī)格和安裝尺寸


天津天北閥門科技有限公司專注于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),伯納德電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),QT電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等

• 詞條

  詞條說明

• 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度低是什么原因？

  作為自動控制系統(tǒng)中非常重要的設(shè)備的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不論是什么型號的或者是國產(chǎn)進(jìn)口的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制精度都是非常重要的一點。整理了以下資料讓大家可以根據(jù)不同的情況作出不同的操作，來應(yīng)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度低這個問題。進(jìn)行多次調(diào)試，一下提到的幾個解決方法都可以很好的實際運用起來。 1.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出存在滯后。滯后環(huán)節(jié)主要存在于的輸出軸和調(diào)節(jié)單元的連接部位，為了不出現(xiàn)滯后的情況，所有連接處在安裝的時候

• 選購電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的小常識

  其實我國電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)起步還是比較晚的，而進(jìn)口產(chǎn)品也以自己的品牌優(yōu)勢以及優(yōu)越的性能占得了很大的市場，今年我國電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能各方面也**了全面的發(fā)展，在價格優(yōu)勢上面有一定的競爭力，有時候或許會面對市場面上多元化的電動閥門,不知道選哪家選那種的好。這個時候我們要根據(jù)自己的經(jīng)驗來判斷哪家是有優(yōu)質(zhì)的、有特點的，對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外觀，質(zhì)量，技術(shù)工藝進(jìn)行篩選，另一方面對閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的品牌認(rèn)識是十分主

• 伯納德使用說明書

  一、簡介 本公司是集研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)為一體的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的**專業(yè)廠家。我公司技術(shù)力量雄厚，有中、**工程技術(shù)人員四十余名，有配套齊全**的生產(chǎn)加工、檢測設(shè)備500余臺，并全面通過IS09001**質(zhì)量體系認(rèn)證。 MJF系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司采用法國伯納德技術(shù)、具有世界**水平的產(chǎn)品，其主要部件均為進(jìn)口。本系列產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國家及**標(biāo)準(zhǔn)，目前生產(chǎn)的MJF系列包括角行程、直行程、多回轉(zhuǎn)

• 閥門怎樣合理的選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)？

  電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)又細(xì)分為直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大類別?那他們有什么區(qū)別呢？怎么選配閥門的？ 直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點： 1. 直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方式是直線運動，輸出0-100mm的直線位移的推理和拉力。 2. 直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是輸出直線位移的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，我們需要考慮的是有哪些閥門也是需要靠直線位移來控制開閥關(guān)閥的，例：調(diào)節(jié)閥就是需要直線位移來控制開關(guān)的，