IAI機(jī)械手-寶雞

時(shí)間：2024-03-06作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：16

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硬件層面的力傳感器與力反饋測(cè)量主要有如下3種方式：


①電流環(huán)（Current loop）：通過電機(jī)的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制，適用于直驅(qū)電機(jī)（Direct Drive Motor）或者帶小減速比（Reduction Ratio小于10）的應(yīng)用場(chǎng)景，諸如小型阻抗控制的人機(jī)交互的機(jī)械臂和小型四足等；

②力/力矩傳感器（Force Torque Sensor）: 直接使用商用的六維力/力矩傳感器，比如說典型的ATI或者Robotiq公司。而在人型機(jī)器人之中，通常將力/力矩傳感器安裝在腳掌與踝關(guān)節(jié)、機(jī)械手與腕關(guān)節(jié)之間，測(cè)量末端執(zhí)行器（機(jī)械手或者腳掌）與外界環(huán)境交互的受力情況；



③彈性體（Compliant Structure）: 設(shè)計(jì)彈性體集成在驅(qū)動(dòng)器對(duì)外輸出端之前，往往會(huì)形成SEA，通過彈性體形變測(cè)量力矩，往往適用于人型機(jī)器人集成度較高和驅(qū)動(dòng)器輸出力矩要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競爭力。


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