IAI機械手-信宜市

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    碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。


    所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒?。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。

    常用的碼垛機器人手抓

    · 夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋;

    · 夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務,進而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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