IAI工業(yè)機(jī)器人-秦皇島
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機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性,多種傳感器的使用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法,特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問(wèn)題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。
詞條
詞條說(shuō)明
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IAI E電缸IAI搜救機(jī)器人IAI E電缸IAI搜救機(jī)器人IAI E電缸IAI搜救機(jī)器人IAI E電缸IAI搜救機(jī)器人IAI E電缸IAI搜救機(jī)器人伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同?·控制精度不同(伺服電機(jī)控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機(jī)控制精度**步進(jìn)電機(jī));·低頻特性不同(伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,一般伺服電機(jī)低頻性能好于步進(jìn)電機(jī));·過(guò)載能力不同(步
IAI電動(dòng)夾爪-三門峽IAI電動(dòng)夾爪-三門峽IAI電動(dòng)夾爪-三門峽IAI電動(dòng)夾爪-三門峽IAI電動(dòng)夾爪-三門峽教學(xué)機(jī)器人的手爪是單一的,且只有開和關(guān)及旋轉(zhuǎn)幾個(gè)動(dòng)作,如果把手爪做成可調(diào)換的,將大大增加手爪的功能,擴(kuò)大教學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域。教學(xué)機(jī)器人的擴(kuò)展方向還有很多,包括軟件、硬件、相關(guān)外設(shè)等等,都有待于我們做進(jìn)一步的探索和研究。發(fā)展后的教學(xué)機(jī)器人不但可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué),還可以進(jìn)行更多的工業(yè)機(jī)器人工
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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