IAI電磁夾爪IAI立柱機器人

時間：2023-02-27作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：93

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搬運機械手的設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點：


1.手部設(shè)計
機械手設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點：
（1）確保足夠的夾緊力。
（2）手指之間應(yīng)該有較小的打開和關(guān)閉角度。
（3）整個過程中工件的精確定位。
（4）它應(yīng)具有足夠的強度和剛度。
（5）應(yīng)考慮捕獲對象的要求。

2.腕部設(shè)計
腕部在連接和支撐整個機械手方面發(fā)揮著重要作用。設(shè)計手腕時應(yīng)注意以下幾點：
結(jié)構(gòu)簡單，重量控制。
（2）密封性能靈活可靠。
（3）管道布置和潤滑/維護/調(diào)整。
（4）自由和工作環(huán)境的影響。

3.手臂設(shè)計
搬運機械手的設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點：
（1）確保手臂剛度。
（2）良好的指導。
（3）偏置力矩很小。


（4）運動平穩(wěn)，定位準確。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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