Vanguard AC擰緊機IAI裝配機器人

時間：2023-02-14作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：44

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安川焊接機器人編程


創(chuàng)建焊接程序[焊接教學(xué)]。1.打開控制柜上的電源開關(guān)，控制柜上電源開關(guān)處于“on”狀態(tài)。將操作模式調(diào)整為操作模式?！敖獭薄敖虒W(xué)模式”。要進入程序編輯狀態(tài)，首先選擇主菜單上的[程序]列表并將其打開；從[程序]的主菜單中選擇[新程序]

將光標移動到“執(zhí)行”并確認后，程序“TEST”登錄并顯示程序“NOPCEOO”的初始狀態(tài)。程序“ENDCOOL”用于編輯機器人的軌跡（以機器人焊接和焊接線性焊縫為例）；將機器人移動到安全位置。周圍環(huán)境易于操作。輸入程序（001）；握住安全電源開關(guān)，將伺服電源連接到機器人的移動狀態(tài)；使用軸操作鍵將機器人移動到起始位置（起始位置膠片在安全歷史和操作準備位置拍攝）；按[插值方法]鍵將插值方法設(shè)置為關(guān)節(jié)插值，輸入緩沖顯示行以顯示關(guān)節(jié)插值命令，并放置“MOVJ”→“MOVJ，，VJ=0.78”光標在“00000”上，然后按[選擇]鍵；將光標移動到右側(cè)的速度“VJ=**”，然后按[Convert]鍵+光標“Up and Down”鍵設(shè)置再現(xiàn)速度。如果設(shè)置的速度為50%，則圖片顯示”→MOUVJVJ=50%“。您也可以將光標移動到右側(cè)的速度。按[選擇]鍵后，您可以直接在圖片上輸入要設(shè)置的速度，然后按[輸入]鍵確認。

二、安川焊接機器人操作

1.將光標移動到程序點0001；

2.按手動速度[高][低]鍵設(shè)置速度鍵；

3.您也可以將光標移動到程序點行0001，按下[聯(lián)鎖]+[試運行]鍵，機器人將連續(xù)再現(xiàn)所有程序點，并在循環(huán)后停止運行。



焊接是焊接工件的材料（相同或不同）。通過加熱、加壓或兩者選擇是否使用填充材料的過程，使工件的材料可以結(jié)合原子形成*連接。焊接是焊接電子工業(yè)不可缺少的材料。主要焊接材料包括焊絲、焊條等。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


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