CORETEC壓力機IAI潔凈機械手

時間：2022-11-11

作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

CORETEC壓力機IAI潔凈機械手

六軸機器人缺點

1、價格高，導致初期投資的成本高；

2、生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長；

3、肘關節(jié)和肩關節(jié)軸線是平行的，當大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結(jié)構剛度比較低。

1、自由度

機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

在目前的工業(yè)應用中，用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用；在工業(yè)領域中以六軸機器人應用較為廣泛。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務，進而幫助客戶提高市場**競爭力。

詞條
詞條說明
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