IAI四軸機(jī)器人IAI SCARA機(jī)械手

時(shí)間：2022-10-18作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：86

IAI四軸機(jī)器人IAI SCARA機(jī)器人

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相較于六軸機(jī)器人來說，它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時(shí)七軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配，利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較加的動(dòng)力學(xué)性能。并且與六軸機(jī)器人的等力分配不同，七軸機(jī)器人可以根據(jù)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)軸體的控制，較加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯(cuò)性，傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在一個(gè)軸體出現(xiàn)故障后，整臺(tái)機(jī)器都無法工作，而七軸機(jī)器人可以通過調(diào)整自身參數(shù)，進(jìn)行重新分配，**正常工作。


工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的較小移動(dòng)距離或較小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

1、機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。

（1）位姿精度

表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。

位姿精度分為：

a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差；



b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。




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