IAI夾爪電缸IAI碼垛機(jī)器人

時間：2022-09-16作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：77

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3）部件數(shù)量


無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

4）重量

必須知道零件的重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

5）材料



部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但是對于自適應(yīng)夾具，抓取表面可以適當(dāng)減少對易碎部分表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。


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