IAI碼垛-機械手CORETEC壓力機

時間：2022-06-14

作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

IAI碼垛機械手CORETEC壓力機

工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠實現(xiàn)的較小移動距離或較小轉動角度。

1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節(jié)間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。

（1）位姿精度

表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。

位姿精度分為：

a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差；

b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。

（2）軌跡精度

表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關節(jié)指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。

2、機器人精度=0.5基準分辨率+機構誤差

3、重復定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重復響應N次后，實到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，它是精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

4、定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。

5、軌跡：泛指工業(yè)機器人運動時的運動軌跡，即點的位置，速度及加速度。

6、機器人的工作精度、重復精度、分辨率三個參數(shù)共同作用于機器人的工作精確度。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務，進而幫助客戶提高市場**競爭力。

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