IAI鉆孔機械手Vanguard智能微扭擰緊機
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在實際焊接過程中點焊機器人需要多大的負載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。
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詞條說明
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IAI電動夾手-建德市IAI電動夾手-建德市IAI電動夾手-建德市IAI電動夾手-建德市IAI電動夾手-建德市噴涂機器人多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu),機械臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較**的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具
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