IAI水切割機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

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    分辨率為?? ,其中,d 為線寬。分辨率的單位為為lp/mm(線對(duì) / 毫米)。

    在理想成像鏡頭的焦平面上能分辨開(kāi)來(lái)的二條紋之間的相應(yīng)間距
    其倒數(shù)即為理想鏡頭的分辨率
    公式中,λ 為中心波長(zhǎng),單位為毫米。可見(jiàn),理想鏡頭的分辨率完全由相對(duì)孔徑所決定,相對(duì)孔徑越大,F(xiàn)/# 越
    小,分辨率就越高。按此公式?jīng)Q定的只是視場(chǎng)中心的分辨率,在視場(chǎng)邊緣,由于成像光束的孔徑角比軸上點(diǎn)小,因此分辨

    率有所降低。

    實(shí)際的攝影鏡頭,由于有比較大的剩余像差,其分辨率要比理想鏡頭的分辨率低得多。因此,通常使用調(diào)制傳遞函
    數(shù)(MTF:Modulation Transfer Function)來(lái)表征鏡頭的實(shí)際分辨率。調(diào)制傳遞函數(shù) MTF 定義為在一定空間頻率時(shí)
    像面對(duì)比度與物面對(duì)比度之比,這里空間頻率以單位毫米內(nèi)的線對(duì)數(shù)來(lái)表示,其單位為 lp/mm。對(duì)于一個(gè)鏡頭,不同的
    空間頻率處的 MTF 是不同的,一般來(lái)說(shuō),隨著空間頻率的增大,MTF 越來(lái)越小,直至為零,MTF 為零時(shí)的空間頻率
    稱為鏡頭的截止頻率。一些鏡頭廠家為了表示方便,通常也以鏡頭的截止頻率來(lái)替代 MTF,用以表示鏡頭的分辨率。
    在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中,系統(tǒng)使用面陣或線陣傳感器作為成像器件,因此系統(tǒng)的分辨率通常也會(huì)受到成像傳感器中像元

    分辨率的限制。像元分辨率定義為單位毫米內(nèi)像素單元數(shù)的一半,即

    其中 p 為像素單元的尺寸大小,例如一個(gè) CCD 的像元尺寸大小為 5×5 微米,則像元分辨率則為:
    傳感器的像元分辨率限制了系統(tǒng)的分辨率,即使鏡頭的分辨率再高,系統(tǒng)也不可能分辨**像元分辨率的細(xì)

    節(jié)。然而在實(shí)際使用中,由于景深的存在,為了使鏡頭偏離對(duì)準(zhǔn)面仍然能夠成像清晰,因此,在選擇鏡頭時(shí),通常要求

    鏡頭分辨率要略**像元分辨率,這樣才能使系統(tǒng)的分辨率達(dá)到傳感器所限制的分辨率。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。



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  • 詞條

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