IAI上下料機器人CORETEC壓力機

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    物像關系和放大率公式
    對于一個光學系統(tǒng),物面與像面的位置是一一對應的,放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示,有一大小為 y 的
    垂軸物體 AB 經(jīng)光學系統(tǒng)成一倒像 A'B',像的大小為 y0' 像的位置和大小可以由物點 B 分別作平行于光軸的光線 BQ
    和通過物方焦點的光線 BF,利用焦點和主面的性質(zhì)來確定。

    物和像的位置可以相對于系統(tǒng)的主點來確定,用 l 表示物點 A 到物方主點 H 的距離,用 l' 表示像點 A' 到像方主點 H'
    的距離,其正負以主點為原點來決定。如果由 H 到 A 或由 H'到 A' 的方向與光線傳播的方向一致,則為正,反之則為負。
    焦距的定義同樣也是以主點為原點,有正負之分,可參見下面關于焦距的描述。按圖 3 所示情況,物距 l < 0,像距 l'> 
    0,物方焦距 f < 0,像方焦距 f'> 0 。其關系公式為
    這兩個公式分別稱為高斯公式和放大率公式。放大倍率為負表示系統(tǒng)所成的像為倒像。
    當物方和像方的介質(zhì)相同時,有 f'= - f,則上面兩個公式可寫成


    攝影光學系統(tǒng)是指那些把空間物體成像于底片的光學系統(tǒng)。在攝影光學系統(tǒng)中,物距和物方焦距為負值,像距和
    像方焦距為正值,在底片上得到的像為倒像,即放大倍率為負值。因此,為了計算方便,通常以它們的**值來代替計
    算,即不考慮其方向性。則高斯公式和放大率公式又可以寫孔徑光闌、入射光瞳、出射光瞳
    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務,進而幫助客戶提高市場**競爭力。




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