CORETEC鍛造壓力機(jī)IAI機(jī)械手

時(shí)間：2021-12-13作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：26

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ICSA4/ICSPA4

單軸機(jī)械手4軸組合
請(qǐng)?jiān)诟鬏S行程后面標(biāo)注需要的選項(xiàng)記號(hào)。
請(qǐng)務(wù)必在型號(hào)中標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)配備的選項(xiàng)。
需要選擇多個(gè)選項(xiàng)時(shí)，請(qǐng)按照字母順序依次標(biāo)注。
（注1）行程在型號(hào)中以cm（厘米）表述。



（注2）電纜長(zhǎng)為X軸接線盒起到控制器為止的長(zhǎng)度。標(biāo)準(zhǔn)為3m或5m，支持選擇其他
長(zhǎng)度，以m為單位，較長(zhǎng)20m。
（注3）根據(jù)使用條件，值可能會(huì)減少。
（注4）額定加速度為0.3G。提升加速度后，負(fù)載質(zhì)量下降。
（注5）長(zhǎng)行程時(shí)速度會(huì)降低，請(qǐng)注意。
另外，以垂直軸下降的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 規(guī)格
類(lèi)型 編碼器種類(lèi) 電纜長(zhǎng) 適用控制器 Y軸行程、選項(xiàng) X軸行程、選項(xiàng) 系列 Z軸電纜配線 Z軸行程、選項(xiàng) 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行范圍
AQ封圈（X軸/Y軸限定） AQ 
剎車(chē)（Z軸/旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)準(zhǔn)配備）※1 B 
蠕變傳感器（X軸/Y軸限定）※2 C/CL 
原點(diǎn)限位傳感器※2 L/LL
反原點(diǎn)規(guī)格（X軸/Y軸限定） NM 
帶滾珠保持機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌（X軸/Y軸限定） RT 
※ 上述型號(hào)的 ①  ⑨ 請(qǐng)參考右上方的型號(hào)內(nèi)記號(hào)。
? 此外，行程以mm（毫米）表述。



※1 如果X軸、Y軸附帶剎車(chē)，馬達(dá)反側(cè)部分的尺寸會(huì)變長(zhǎng)。
※2 如果選擇蠕變傳感器、原點(diǎn)限位傳感器，根據(jù)組合方向，安裝位置也
有所不同，但型號(hào)中的標(biāo)注則與安裝位置無(wú)關(guān)，蠕變傳感器為“C”，
原點(diǎn)限位傳感器為“L”。 
此外，如果Z軸/旋轉(zhuǎn)軸的編碼器種類(lèi)為I（增量型），則旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)限位
傳感器為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果編碼器種類(lèi)為A（**型），則不需要。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市2、并行處理結(jié)構(gòu)并行處理技術(shù)是提高計(jì)算速度的一個(gè)重要而有效的手段，能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求，從文獻(xiàn)來(lái)看，關(guān)于機(jī)器人控制器并行處理技術(shù)，人們研究較多的是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的并行算法及其實(shí)現(xiàn)，1982年 J. Y. S. Luh提出機(jī)器人動(dòng)力學(xué)并行處理問(wèn)題，這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方

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  IAI電動(dòng)夾爪-凌源IAI電動(dòng)夾爪-凌源IAI電動(dòng)夾爪-凌源IAI電動(dòng)夾爪-凌源IAI電動(dòng)夾爪-凌源控制方式：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的控制方式，如遠(yuǎn)程控制、編程控制、手持操作控制等，選擇適合的機(jī)器人控制方式。技術(shù)支持：選擇具有完善的售后服務(wù)，可靠的技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù)的機(jī)器人廠商，以確保后期使用和維護(hù)便捷高效。成本效益：評(píng)估機(jī)器人的成本效益，包括采購(gòu)、維護(hù)、升級(jí)、更換等所有方面，以確保投入產(chǎn)出比在合理范圍

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  IAI電缸-墾利IAI電缸-墾利IAI電缸-墾利IAI電缸-墾利IAI電缸-墾利工業(yè)機(jī)器人維護(hù)方法：清潔保養(yǎng)：定期清潔機(jī)器人表面和內(nèi)部的零部件，以防止塵土、油脂等物質(zhì)的積累影響機(jī)器人的性能和壽命。更換易損件：定期更換機(jī)器人易損件，如傳感器、電機(jī)、減速器等，以保證機(jī)器人正常運(yùn)行。調(diào)整和校準(zhǔn)：定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整和校準(zhǔn)，確保其精度和穩(wěn)定性。保護(hù)設(shè)備：安裝防護(hù)罩、限位開(kāi)關(guān)等保護(hù)設(shè)備，避免機(jī)器人在工作中碰