IAI機器人電缸Vanguard擰緊機 IAI機器人電缸Vanguard擰緊機 IAI機器人電缸Vanguard擰緊機 IAI機器人電缸Vanguard擰緊機 IAI機器人電缸Vanguard擰緊機? RCS2 搭載伺服馬達,可應對高速、高負荷 (1) 由于驅(qū)動絲桿未配備止旋結(jié)構(gòu),使用時請在驅(qū)動絲桿末端增加導軌等具備止旋 功能的結(jié)構(gòu)?(如果沒有止旋結(jié)構(gòu),驅(qū)動絲桿會隨電機旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),無法前后移 動)另外,在止旋結(jié)構(gòu)與拉桿的連接處,請不要使用浮動接頭類的部件。 安裝方法、條件等。 (2) 水平負載質(zhì)量是使用了外置導軌后的數(shù)值。 (3) 負載質(zhì)量是以加速度水平0.3G(導程2.5為0.2G)、垂直0.2G條件下動作時的值。 加速度的上限即為上述值。 (4) 根據(jù)動作條件(負載質(zhì)量、加減速度等)可使用的稼動率也會發(fā)生變化。 (5)請不要在拉桿上施加除拉桿移動方向以外的負載。 (6)垂直使用時如果切斷電源拉桿可能會下降,敬請注意。 (7)進行推壓動作。 1 連接馬達、編碼器電纜。電纜詳細內(nèi)容請參考1-271頁。 2 原點復位時拉桿會一直移動到機械末端(ME),請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。 ME:機械末端??SE:行程末端 3 兩面寬的面的朝向隨產(chǎn)品不同有個體差異,不完全和圖紙一致。 深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務,進而幫助客戶提高市場**競爭力。
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IAI桌上型機械手IAI關節(jié)機器人IAI桌上型機械手IAI關節(jié)機器人IAI桌上型機械手IAI關節(jié)機器人IAI桌上型機械手IAI關節(jié)機器人IAI桌上型機械手IAI關節(jié)機器人軸的數(shù)量決定了機器人的自由度。如果僅用于一些簡單的應用,則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作,而機械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),那么6軸或7軸機器人是較好的選擇。軸的數(shù)量通常取決于應用。 3.移動范圍大 較大的垂直移動范圍
IAI四軸機器人IAI管道機械手IAI四軸機器人IAI管道機械手IAI四軸機器人IAI管道機械手IAI四軸機器人IAI管道機械手IAI四軸機器人IAI管道機械手裝配和固定物體時,除了精確定位外,所用的力或力矩必須適當。在這種情況下,必須使用(轉(zhuǎn)矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同,只是輸入和反饋的不是位置信號,而是力(轉(zhuǎn)矩)信號,因此,該系統(tǒng)必須具有強大的(轉(zhuǎn)矩)傳感器。有時利用
IAI桌上型機械手IAI弧焊機器人IAI桌上型機械手IAI弧焊機器人IAI桌上型機械手IAI弧焊機器人IAI桌上型機械手IAI弧焊機器人IAI桌上型機械手IAI弧焊機器人機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標,能反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都
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