溫室大棚采摘車液壓剪刀式遙控車

    本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理,圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動電機和傳動齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè),同時也能實現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。 

    技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座,及設(shè)置在圓形底座上的兩組軌道輪,及設(shè)置在圓形底座上的氣缸定位座,及設(shè)置在氣缸定位座上的至少五個氣缸,及與氣缸一端連接的支撐座,及設(shè)置在支撐座底部且與氣缸相配合使用的螺旋凹槽,及設(shè)置在支撐座上的限位圈,及設(shè)置在支撐座底部兩側(cè)的定位耳板,及一端與定位耳板固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座上的若干個調(diào)節(jié)支撐桿,其中,調(diào)節(jié)支撐桿為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿進行固定。 
    本技術(shù)方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設(shè)置在圓形底座上且與調(diào)節(jié)支撐桿底端活動連接的導(dǎo)槽,及設(shè)置在圓形底座內(nèi)的定位桿,及設(shè)置在定位桿上的定位齒,及設(shè)置在氣缸定位座內(nèi)的驅(qū)動電機,及設(shè)置在驅(qū)動電機上的傳動齒,其中,圓形底座與氣缸定位座為旋轉(zhuǎn)活動連接結(jié)構(gòu)。 
    本技術(shù)方案的,所述氣缸的一端設(shè)置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽螺旋活動連接。 
    本技術(shù)方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設(shè)置在螺旋凹槽內(nèi)的彈簧。 
    與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的有益效果在于:其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理,圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動電機和傳動齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè),同時也能實現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。 
    附圖說明 
    圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖; 
    其中,圖中序號標(biāo)注如下:1-圓形底座、2-軌道輪、3-氣缸定位座、4-支撐座、5-定位耳板、6-限位圈、7-調(diào)節(jié)支撐桿、8-氣缸、9-螺旋凹槽、10-彈簧、11-定位桿、12-定位齒、13-驅(qū)動電機、14-傳動齒、15-導(dǎo)槽、16-螺桿。 
    具體實施方式 
    下面結(jié)合附圖和具體實施例,進一步闡明本發(fā)明。 
    如圖1所示的一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座1,及設(shè)置在圓形底座1上的兩組軌道輪2,及設(shè)置在圓形底座1上的氣缸定位座3,及設(shè)置在氣缸定位座3上的至少五個氣缸8,及與氣缸8一端連接的支撐座4,及設(shè)置在支撐座4底部且與氣缸8相配合使用的螺旋凹槽9,及設(shè)置在支撐座4上的限位圈6,及設(shè)置在支撐座4底部兩側(cè)的定位耳板5,及一端與定位耳板5固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座1上的若干個調(diào)節(jié)支撐桿7,其中,調(diào)節(jié)支撐桿7為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿16進行固定。
    進一步優(yōu)選的,用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設(shè)置在圓形底座1上且與調(diào)節(jié)支撐桿7底端活動連接的導(dǎo)槽15,及設(shè)置在圓形底座1內(nèi)的定位桿11,及設(shè)置在定位桿11上的定位齒12,及設(shè)置在氣缸定位座3內(nèi)的驅(qū)動電機13,及設(shè)置在驅(qū)動電機13上的傳動齒14,其中,圓形底座1與氣缸定位座3為旋轉(zhuǎn)活動連接結(jié)構(gòu);及氣缸8的一端設(shè)置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽9螺旋活動連接;及用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設(shè)置在螺旋凹槽9內(nèi)的彈簧10。 
    具體為,使用時結(jié)合控制組件(控制組件為單片機),首先利用控制組件控制氣缸8向上運動將支撐座4起,而彈簧10起到緩沖的目的,此時,再通過螺桿16將調(diào)節(jié)支撐桿7進行固定(調(diào)節(jié)支撐桿7起到支撐限位的作用);當(dāng)一面完成果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)后,再通過控制組件控制控制驅(qū)動電機13驅(qū)動傳動齒14轉(zhuǎn)動完成旋轉(zhuǎn)作業(yè),驅(qū)動電機13、傳動齒14以定位桿11、定位齒12為中心轉(zhuǎn)動。 
    本軌道采摘車,能實現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降和360°的旋轉(zhuǎn)作業(yè),滿足任意角度、高度的果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),且作業(yè)安全、。 
      
    北京中荷創(chuàng)新溫室材料技術(shù)有限公司專注于溫室遮陽,大棚內(nèi)遮陽,大棚卡膜槽,番茄種植槽,番茄園藝掛鉤,勁卓電動卷膜器等

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    詞條說明

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