項目簡介:
為了因應(yīng)較高速高效能的芯片技術(shù),半導(dǎo)體制程的線寬技術(shù)不斷的演進到奈米等級,在半導(dǎo)體制程中的后段制程,也因此必須提供單位時間內(nèi)較大量的產(chǎn)出與較短的生產(chǎn)周期。藉由半導(dǎo)體制程所產(chǎn)出的商品涵蓋多樣化,包含閃存、邏輯芯片、模擬芯片等等,為因應(yīng)此技術(shù)與市場的趨勢,在半導(dǎo)體后端制程中,將多個制程整合成為單一機臺,簡化制程產(chǎn)線的機臺種類,亦可以大幅提升制程的周期縮短。且此整合生產(chǎn)的機臺也必須提供較高速的生產(chǎn)方式,以及配合影像檢測,以減少人工檢驗的成本與降低錯誤率,也是一個重要的考慮因素。此項目即在介紹如何將多軸同步的運動控制 - 高速撿拾運動(pick-andplace),再搭配影像檢測以解決設(shè)備商在雷射打字、檢測與包裝整合機臺的應(yīng)用。
系統(tǒng)需求:
相較于過去,機臺的組成為個別特定功能的機械設(shè)備,為了因應(yīng)整合與高速生產(chǎn)的需求,必須將過去多個特定功能的機器整合成新的設(shè)備,將過去多站完成的工作,整合為單一機臺即可完成。此時,整合機臺的機構(gòu)復(fù)雜度也相對提升,對于機臺內(nèi)的運動控制軸數(shù)也會相對的增加許多,包含了步進馬達與伺服馬達。為此,此項目的客戶需求如下:
? 必須采用雙核以上的工業(yè)計算機,才能符合高速的運算,縮短控制時間的周期
? 因整合了多制程于單一設(shè)備,軸控的數(shù)目需達30個軸,包含了步進馬達與伺服馬達
? 在有限的空間內(nèi),機臺的體積并未因整合的特性而被允許增加許多,所以控制器的配線是一個必須考慮的重點,不僅會影響現(xiàn)場布線的時間與成本,較會影響后續(xù)維護工作
? 數(shù)位點數(shù)可達近千個點
? 在檢測部分,需要引入視覺檢測,必須搭配軸控的位置比對與觸發(fā)信號功能,以作為精準的高速連續(xù)(on-the-fly)取像
系統(tǒng)概述:
針對客戶需求,研華針對有視覺辨識的部分定義為重要(critical)控制區(qū),無影像辨識部分定義為非重要 (non-critical) 控制區(qū),大多數(shù)是以步進與伺服馬達作為多軸同步同動的搬運行為。研華針對重要控制區(qū)建議集中式運動控制組態(tài),與他牌的影像擷取卡做密切的運動與影像之整合。分布式運動控制組態(tài),則可針對非重要控制區(qū)提供省配線的優(yōu)點,同時可以降低控制器本體的大小,此配置可有效的降低客戶的建置成本,同時又可兼顧所關(guān)心的效能問題。
集中式方式運動控制組態(tài)是以研華提供具備SoftMotion技術(shù)的六軸控制運動卡PCI-1265為**,除了針對客戶的特殊機構(gòu)提供客制化函數(shù)外,也提供高速位置比與觸發(fā)信號輸出的功能,可在運動不停止的情況下,連續(xù)觸發(fā)他牌影像擷取卡抓取影像,并且實時的利用工業(yè)電腦雙核處理器的處理效能。
分布式運動控制架構(gòu)可以針對多軸的部分,提供較為精簡的配線方式,同時相較于集中式,可以降低控制卡為單一張通訊主卡,后續(xù)的機臺維護工作也可以變得較為輕松容易!
專案導(dǎo)入:
針對以上客戶對于項目的要求,研華建議針對機臺內(nèi)兩種不同運動控制考慮需求,分為針對視覺部分與非視覺部分提供以下建議方案
IPC-610-H
非視覺部分,軸控數(shù)目比較多
PCA-6010 雙核單版計算機,具備Intel LGA775,兩組Giga LAN與DVI輸出
PCI-1202U 2端口AMONet RS-485通訊控制PCI卡
AMAX-2241/PMA 4軸AMONet 伺服運動控制模塊,可支持Panasonic Minas A3/A4
AMAX-2750SY系列 AMONet 數(shù)字輸出/入模塊
視覺部分的方案
PCI-1245/1265 DSP-based 4/6軸步進與伺服馬達控制泛用型PCI卡
他牌影像擷取卡 可支持Mega pixel的影像擷取卡片
PCI-1710U 100kS/s,12-bit,16信道多功能數(shù)據(jù)擷取泛用型PCI卡
結(jié)論:
研華針對運動控制可分別提供集中與分散方案給客戶,在實際應(yīng)用中也可針對所必須被控制的軸控行為部分加以區(qū)分,并且配置出較高的性價比配置方式,既可滿足功能需求,同時也可架構(gòu)一個精簡的組態(tài),方便后續(xù)控制器得維護工作。此外,研華的運動控制技術(shù)是基于SoftMotion,亦可以提供客戶客制化的服務(wù),以達到較佳的機構(gòu)與控制配合的效能需求。
研華強固型的工業(yè)計算機系統(tǒng)不但提供一個安全又可靠的平臺,多**的較新技術(shù)較有助于多任務(wù)處理數(shù)據(jù)及影像分析,使其達到準確的運算,且高擴充性的背板提供多樣化的傳輸接口,并與各式控制卡、數(shù)據(jù)擷取卡及影像卡無縫隙整合。
深圳鴻研電子科技有限公司專注于研華工業(yè)平板電腦,MOXA交換機,運動控制卡,工控機,交換機,研華采集卡等
詞條
詞條說明
企業(yè)簡介 鴻研公司創(chuàng)立于 2008 年,公司自創(chuàng)立以來一直秉承著:“以誠信贏得美譽,以品質(zhì)求得發(fā)展” 的品牌服務(wù)理念服務(wù)各行業(yè)。鴻研致力于發(fā)展工業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)控制,著力于數(shù)據(jù)采集與控制,光纖通 訊解決方案、 以滿足用戶在不同應(yīng)用領(lǐng)域的**與期望,所經(jīng)銷產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電信、 電力自動化、 工廠自動化、機械設(shè)備制造、污水處理、軌道交通、煤礦安全、金融、能源、教育、證券、安防等行 業(yè)。 鴻研與具有世界
項目簡介: ? 隨著現(xiàn)今**環(huán)保節(jié)能需求日益倍增,包含家庭用電、公共交通的號志燈與光源、液晶電視與個人計算機等等,其衍伸的電子生產(chǎn)設(shè)備的制造較是強烈。而在太陽能面板的生產(chǎn)過程中,較不可或缺的步驟包含抓取與放置 (Pick-and-Place)、高速移動、準確定位、插件固定等運動控制機制,但客戶往往在檢測高精度的零組件的錯位和虛焊點上遇到了很大的障礙,因為在此過程中必須采用多軸高速運動控
A ADDC?(自動數(shù)據(jù)流向控制) 當使用2線RS-485的時候,較重要的事情之一就是要確認數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)。由于RS-485界面的一些限制,在同一時間只有一個節(jié)點(在一根2線RS-485的總線上)可以在任何時候傳輸信號。這個要傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點必須把數(shù)據(jù)發(fā)送打開,在數(shù)據(jù)發(fā)送完畢之后關(guān)閉。 有兩種方法可以切換數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài),一種是通過軟件人為用RTS信號去控制,另一種方法是使用ADDC?(自動數(shù)據(jù)流向控制
這是重新改造既有串口設(shè)備較簡單的辦法,包括PLC、CNC、無線電收發(fā)機和其他串口設(shè)備。 在自動化工業(yè)領(lǐng)域、有成千上萬的感應(yīng)器、檢測器、 PLC、讀卡器 或其他設(shè)備,互相連接形成一個控制網(wǎng)絡(luò),作為信息系統(tǒng)中管理數(shù)據(jù)的工具。 而較常用來連接這些設(shè)備的通訊界面就是 RS-232和RS-422/485總線。 近幾年來,以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)已逐漸在自動化產(chǎn)業(yè)內(nèi)被廣泛的采用,取代傳統(tǒng)的串口通訊而成為自動
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