直線電機模組日常保養(yǎng)注意事項

時間：2022-01-07

直線電機模組屬于高精密全閉環(huán)控制運動結構，通常采用光柵編碼器配套光柵尺，或者磁柵編碼器配套磁柵尺作為模組的位置反饋，精密導軌做為導向支撐。所以，關于直線電機的運輸、安裝、維護，會直接影響到模組的正常運行。對于直線電機模組的日常維護，有以下幾點要求：

一、運輸及存放：

包裝模組時，保護好尺面，確保模組尺面沒有與其他零部件或硬物相接觸，同時做好運輸固定，保證尺面再運輸?shù)倪^程中不會與其他硬物發(fā)生撞擊。

搬運模組過程中輕拿輕放，防止尺面受到撞擊和摩擦，不要磕碰到光柵尺面，以免造成光柵尺損壞。

在模組的搬運、安裝及使用過程中，注意不要觸摸到光柵尺表面，以防污染光柵尺，影響讀數(shù)頭讀數(shù)。若編碼器為磁柵編碼器，要防止帶磁性的物體接觸和靠近磁柵尺，以免造成磁柵尺磁性消退或被磁化，導致磁柵尺報廢。

模組在長時間存放時，環(huán)境應當保持干燥，注意做好導軌防銹，光柵尺防塵，導軌上涂抹防銹油。

二、安裝與維護：

模組在安裝前，請確保安裝面的精度與模組的被安裝面精度相匹配，然后用無塵布清潔兩個安裝面的表面。

安裝過程中，取下模組的蓋板/鋼帶，安裝模組可采取從一端向另一端或中間向兩端預緊。安裝時請注意使用不銹鋼螺絲，使用內六角扳手時，請注意磁軌處有強磁，不要吸入磁軌處；

組安裝完成后注意檢查磁軌處的異物，發(fā)現(xiàn)時及時清除。檢查讀數(shù)頭窗口及光柵尺表面是否有污損，檢查讀數(shù)頭與各部件之間的連接螺釘是否有松動，通電后讀數(shù)頭信號燈是否正常。

光柵尺表面嚴禁手摸及異物，油污，劃傷，表面清潔時可用酒精進行清洗。

三、故障排查：

1.電機發(fā)生故障時，**時間斷掉使能排查故障:

2.推動工作臺，判斷是否有卡頓與剮蹭；

3.判斷電機是否損壞，測量相間電阻，相間對地電阻；

4.判斷編碼器計數(shù)是否正常，指示燈狀態(tài)是否正常；

5.根據(jù)驅動器具體代碼具體分析。

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