PBA碧綠威直線(xiàn)電機(jī)選型要素

時(shí)間：2022-01-05作者：碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司瀏覽：293

好的直線(xiàn)電機(jī)可以**很好的使用效果，所以直線(xiàn)電機(jī)的選型是尤為重要的，來(lái)具體了解一下PBA碧綠威直線(xiàn)電機(jī)的選型要素。

1、直線(xiàn)電機(jī)的選型包括zui大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。

2、zui大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和zui大加速度大小決定。

 推力 = 總質(zhì)量×加速度+摩擦力+外界應(yīng)力

示例:（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5Kg（包括動(dòng)子），所需加速度為30 m/s2 時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

3、通常，我們不知道實(shí)際加速度需求，但是，我們有電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求，給定運(yùn)動(dòng)行程和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度。一般，對(duì)于短行程來(lái)說(shuō)，我們推薦使用三角型速度模式（無(wú)勻速），長(zhǎng)行程的話(huà)，梯形速度模式會(huì)有效率。在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無(wú)勻速段。

4、三角模式：加速度 = 4×位移 / 運(yùn)動(dòng)時(shí)間2

5、梯形模式，預(yù)設(shè)勻速可以幫助決定加速度： 加速度 = 勻速 /（運(yùn)動(dòng)時(shí)間 - 位移/勻速）

6、相類(lèi)似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度類(lèi)似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在電機(jī)上。

7、通常為了要維持勻速過(guò)程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力也需要計(jì)算。

 注：為了維持勻速，電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力。電機(jī)上伺服停滯時(shí)則會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力。


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• 詞條

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