如何換直線電機(jī)直線導(dǎo)軌和滑塊

時(shí)間：2021-12-08作者：碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司瀏覽：435

導(dǎo)軌、滑塊是直線電機(jī)中的關(guān)鍵的一部分，設(shè)備缺少電機(jī)則無(wú)法運(yùn)行，然而在我們的設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，有諸多因素造成我們的電機(jī)導(dǎo)軌滑塊損壞，這時(shí)我們就需要及時(shí)檢查和判斷它們的好壞，及早地做好預(yù)防工作。
設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候判斷
（1）直線電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警，通常100H較多，清潔內(nèi)部后，復(fù)位仍報(bào)警。直線電機(jī)里面出現(xiàn)了問(wèn)題，此時(shí)就需要注意電機(jī)的滑塊和導(dǎo)軌，通過(guò)檢查來(lái)判別是否是滑塊和導(dǎo)軌出現(xiàn)問(wèn)題。
（2）直線電機(jī)在運(yùn)行中，發(fā)生抖動(dòng)，且溫度較高。通常出現(xiàn)在臺(tái)面**桿電機(jī)，可以通過(guò)斷電檢查來(lái)判斷是否是滑塊導(dǎo)軌的原因。
（3）直線電機(jī)剛啟動(dòng)的時(shí)候就報(bào)警，或是運(yùn)行一會(huì)就報(bào)警，復(fù)位后運(yùn)行一會(huì)又報(bào)警。在設(shè)備參數(shù)的正常情況下，這種情況說(shuō)明直線電機(jī)的滑塊或?qū)к壱呀?jīng)磨損，需要及時(shí)停機(jī)檢查。
設(shè)備在停止的時(shí)候或維護(hù)的時(shí)候判斷
（1）維護(hù)的時(shí)候，在斷電的情況下，手推行走臂，無(wú)法正常順利推動(dòng)甚至卡死。
（2）手推行走臂的時(shí)候，一段正常，一段阻力大，甚至無(wú)法推動(dòng)。
（3）在檢查時(shí)候，發(fā)現(xiàn)電機(jī)上有脫落的滑塊彈珠。
滑塊的換
（1）拆下電機(jī)兩邊的擋板
拆擋板的時(shí)候需要注意光纖，要輕拿輕放，避免折斷光纖。
（2）檢查電機(jī)上是否有碎片
需要及時(shí)的清潔電機(jī)中的碎片及其他異物，并擦拭干凈電機(jī)及電機(jī)導(dǎo)軌。
（3）用手輕輕動(dòng)行走臂，檢查導(dǎo)軌滑塊
①阻力大的情況下，需要清潔行走臂導(dǎo)軌滑塊了，用棉布擦拭導(dǎo)軌，清潔完畢后，用WD40作為輔助清洗劑清潔導(dǎo)軌邊緣的異物。
②清潔完畢后，用手貼著導(dǎo)軌的邊緣，慢慢的向同一方向移動(dòng)，檢查導(dǎo)軌是否磨損，當(dāng)手指感覺(jué)有毛刺的時(shí)候需要注意檢查了，可能是導(dǎo)軌磨損了，此時(shí)，用手慢慢推動(dòng)行走臂，查看滑塊在此處是不是阻力比較大，行走臂是不是非常難推。阻力比較大的情況下需要立即換導(dǎo)軌。
③在擦拭電機(jī)的時(shí)候，注意電機(jī)中有沒(méi)有小小的彈珠，如果發(fā)現(xiàn)彈珠，需要清潔干凈，并換滑塊。
④輕輕推動(dòng)行走臂，聽(tīng)滑塊滑行時(shí)候聲音，如果摩擦聲很大，則需要換滑塊。
⑤檢查電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的氣隙，前后是否一致，前后不一致會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌和滑塊的使用壽命下降。需要調(diào)節(jié)。
⑥仔細(xì)觀察滑塊的彈珠與導(dǎo)軌槽是否吻合。
（4）將準(zhǔn)備好的同型號(hào)滑塊拆開后，隨著滑塊上自帶的導(dǎo)軌慢慢推至電機(jī)導(dǎo)軌上或取下滑塊輕輕的推入導(dǎo)軌。新滑塊上入導(dǎo)軌時(shí)，要按著滑塊左右滑行。直至新滑塊在導(dǎo)軌上順利輕松無(wú)阻力。
導(dǎo)軌的換
（1）拆下電機(jī)電源線對(duì)端的固定限位裝置，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子上做好電機(jī)的正負(fù)標(biāo)記。
（2）輕輕推出電機(jī)轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子慢慢滑出導(dǎo)軌，此時(shí)需要一個(gè)人按住電機(jī)的定子，不讓定子跟著轉(zhuǎn)子移動(dòng)。（在此之前，不建議松掉滑塊上的固定螺絲，如果將螺絲松掉會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子在脫離導(dǎo)軌的時(shí)候，滑塊被轉(zhuǎn)子上的磁鐵迅速吸住，強(qiáng)大的震動(dòng)會(huì)使滑塊的彈珠脫落，并吸附在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，比較難清理。另外，操作過(guò)程可能會(huì)傷到手。）
（3）將電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子分開后，檢查導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌內(nèi)外邊緣和導(dǎo)軌槽，并仔細(xì)清潔導(dǎo)軌邊緣的縫隙。
（4）清潔結(jié)束后，再檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)子，首先查看滑塊是否正常，此時(shí)可以拆下滑塊了，在拆滑塊的時(shí)候，要一只手按住滑塊，一只手松螺絲，待螺絲松掉后，取下滑塊。拆下后，將能用的滑塊清潔干凈放一邊待用，再清潔轉(zhuǎn)子部分，包括滑塊固定槽，清潔完畢后放一邊待用。
（5）換導(dǎo)軌，確認(rèn)是哪邊的導(dǎo)軌需要換，并準(zhǔn)備好同型號(hào)的導(dǎo)軌待用，在用內(nèi)六角松導(dǎo)軌上的螺絲之前，需要仔細(xì)清潔螺絲孔里的碎片及灰塵。防止在松的過(guò)程中造成螺絲滑絲，無(wú)法拆卸。并準(zhǔn)備好一個(gè)小盒子裝螺絲，導(dǎo)軌上的螺絲比較多，容易丟失。
（6）選用合適的內(nèi)六角，輕輕的松下導(dǎo)軌上的螺絲，在松的過(guò)程中，注意自己的用力，要均勻用力，不可用力過(guò)猛，同時(shí)留意螺絲固定時(shí)的松緊度。
（7）導(dǎo)軌拆下來(lái)之后，用干凈的抹布清潔電機(jī)，注意，此時(shí)不宜用酒精和WD40，避免臟的東西堵死導(dǎo)軌的螺絲固定孔。待擦拭干凈后，可用帶有WD40的抹布再次擦拭。
（8）安裝新的導(dǎo)軌時(shí)，螺絲安裝時(shí)不能固定太緊，待螺絲全部裝上去后仔細(xì)調(diào)試，換的導(dǎo)軌和另外一邊的導(dǎo)軌平行。
滑塊安裝到電機(jī)導(dǎo)軌上后，將滑塊的位置移成和電機(jī)轉(zhuǎn)子上的滑塊槽位置，然后再電機(jī)定子上平鋪2層抹布，厚度和滑塊高度差不多，然后將電機(jī)的轉(zhuǎn)子輕輕對(duì)準(zhǔn)滑塊慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，細(xì)細(xì)調(diào)節(jié)滑塊，使電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙在1-3MM之間，滑塊運(yùn)行順暢，無(wú)阻力。安裝完畢后，將直線電機(jī)安裝到設(shè)備上，復(fù)位電機(jī)，檢驗(yàn)結(jié)果。


碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司專注于直線電機(jī),線性模組電機(jī),DD馬達(dá)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 淺析標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)模組Z軸特點(diǎn)

  直線電機(jī)模組，應(yīng)該想到的就是X軸和Y軸，下面給大家介紹直線電機(jī)模組Z軸上的特點(diǎn)。 1、 標(biāo)準(zhǔn)的直線電機(jī)模組采用鋁合型材精密加工的。 2、 標(biāo)準(zhǔn)的直線電機(jī)模組有效行程是60mm。 3、 標(biāo)準(zhǔn)的直線電機(jī)模組采用高性能U型直線電機(jī)，連續(xù)推力為30N-100N。Z軸彈簧的配重。 4、 標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)模組采用進(jìn)口thk導(dǎo)軌光柵和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)±0.2um重復(fù)性和±10um的直線度。 5、 采用進(jìn)口的th

• 新能源車“動(dòng)力心臟”迎來(lái)新風(fēng)口

  作為新能源汽車**三電系統(tǒng)之一，電機(jī)占到整車**的5-10％，是新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈較為**的零部件之一。隨著各國(guó)在新冠疫情之后發(fā)布強(qiáng)有力的新能源汽車產(chǎn)業(yè)刺激政策，行業(yè)得到迅速恢復(fù)，其中歐洲和中國(guó)地區(qū)2020年新能源汽車銷量均突破新高，隨之而來(lái)的便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求的提升。2021年中國(guó)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝機(jī)量將在2020年的基礎(chǔ)上翻倍，達(dá)到298.3萬(wàn)臺(tái)，2025年中國(guó)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出貨量將**

• 淺談PBA音圈電機(jī)--圓形音圈和矩形音圈的區(qū)別

  作為簡(jiǎn)易的音圈電機(jī)，PBA圓形音圈模組由磁鐵和線圈組成。音圈電機(jī)不需換相，通常應(yīng)用于高頻運(yùn)動(dòng)；當(dāng)與高分辨率的線性位置編碼器配合應(yīng)用時(shí)，精度可輕易達(dá)到納米級(jí)。 電機(jī)如果要向某一方向移動(dòng)，需通過(guò)馬達(dá)末端施加電壓。電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與電壓方向成正比，力的大小與經(jīng)過(guò)電機(jī)線圈的電流成正比，所產(chǎn)生的力在電機(jī)有效行程內(nèi)恒定，電機(jī)依負(fù)載條件及加減速條件來(lái)選擇，在確保機(jī)構(gòu)安全可靠的情況下電機(jī)會(huì)直接帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行高頻運(yùn)動(dòng)。

• 直線電機(jī)推力波動(dòng)測(cè)試的方法

  直線電機(jī)對(duì)外輸出的量主要是推力，這也是直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的重要的不同點(diǎn)之一。推力對(duì)于直線電機(jī)的重要性可以與力矩對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的重要性相媲美。由于直線電機(jī)的理論、設(shè)計(jì)、制造和負(fù)載及干擾等諸多方面的原因，直線電機(jī)必然存在推力波動(dòng)。推力波動(dòng)能夠反映直線電機(jī)的運(yùn)行是否平穩(wěn)，因此，推力波動(dòng)是直線電機(jī)檢測(cè)的關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)。一種波動(dòng)測(cè)試解決的方案是在同一導(dǎo)軌上采用兩個(gè)同型號(hào)直線電機(jī)互為負(fù)載，通過(guò)對(duì)合適條件下所采集的推